本实用新型专利技术所提出了纵梁套钻自动翻转小车装置，包括PLC控制系统、小车工作台，小车工作台为框架结构，分为上、下两层，上层与下层之间用支柱焊接为一体，小车工作台的底部安装有多个脚轮，工作台上层对应于横向的中间位置固定有支撑平台，小车工作台上设置有多个纵梁翻转机构、多个纵梁平移复位机构，多个纵梁翻转机构对应设置在支撑平台的两侧，多个纵梁平移复位机构布置在支撑平台的一侧，PLC控制系统用于控制纵梁翻转机构、纵梁平移复位机构；本实用新型专利技术通过设置纵梁翻转机构能够自动翻转纵梁，纵梁平移复位机构对纵梁进行复位，以减少工人劳动强度，提高生产效率，实现了半自动化加工。化加工。化加工。
【技术实现步骤摘要】
纵梁套钻自动翻转小车装置
[0001]本技术属于汽车商用车纵梁生产领域，涉及一种纵梁套钻自动翻转小车装置。
技术介绍
[0002]商用车纵梁很多是双层梁结构，即外梁+内梁组成；外梁和内梁焊接组装在一起后，需要放在套钻小车上对纵梁上的孔进行套孔钻，由于纵梁一个幅面，两个侧面（翼面）上都有大量的孔需要套钻，因此在钻孔时需要频繁的对纵梁进行翻转，双层梁结构的纵梁一般都有100
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200公斤重，工人翻转时需要借助天车或撬杠，劳动强度很大，效率低下。因此，研制一种能实现纵梁自动翻转的套钻小车装置，对提高生产效率、降低工人劳动强度都有重要意义。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种纵梁套钻自动翻转小车装置，其操作方便，实现了半自动化加工，解决现有人工翻转纵梁方式存在效率低下的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：纵梁套钻自动翻转小车装置，包括PLC控制系统、小车工作台，小车工作台为框架结构，分为上、下两层，工作台上层与工作台下层之间用支柱焊接为一体，小车工作台的底部安装有多个脚轮，多个脚轮沿横向对称布置安装，用于小车工作台的移动，方便钻削纵梁上不同范围的孔，和搬运纵梁；工作台上层对应于横向的中间位置固定有支撑平台，支撑平台用于支撑纵梁；
[0005]小车工作台上设置有多个纵梁翻转机构、多个纵梁平移复位机构，多个纵梁翻转机构对应设置在支撑平台的两侧，用于翻转纵梁；多个纵梁平移复位机构布置在支撑平台的一侧，用于纵梁在小车工作台上进行横向水平移动；PLC控制系统用于控制纵梁翻转机构、纵梁平移复位机构；
[0006]纵梁翻转机构，包括活塞气缸、翻转推动板，活塞气缸底部和固定在工作台下层的支座连接，翻转推动板的一端铰接在工作台上层上，能围绕小车工作台转动，翻转推动板的另一端和活塞气缸的活塞杆铰接；翻转推动板的一端有凸台，用于纵梁在翻转推动板中的限位。
[0007]进一步地，纵梁平移复位机构，包括无杆气缸、挡块，无杆气缸沿横向固定在工作台上层，挡块与无杆气缸的滑块连接，利用挡块推动纵梁在小车工作台上进行横向水平移动。
[0008]进一步地，位于小车工作台纵向一端设有驱动电机，驱动电机安装在工作台下层，驱动电动通过传动机构与小车工作台纵向一端的脚轮传动连接，在PLC控制系统和驱动电机驱动下小车工作台可以在导轨上前后移动，使纵梁处于摇臂钻床的工作范围内。
[0009]进一步地，翻转推动板为L形结构，翻转推动板的一端设有通孔，翻转推动板通过孔、销销配合铰接在工作台上；这种结构设置简单，易于制造，成本低。
[0010]本技术的有益效果是：本技术通过设置纵梁翻转机构能够自动翻转纵梁，纵梁平移复位机构对纵梁进行复位，以减少工人劳动强度，提高生产效率，实现了半自动化加工；进一步地，在PLC控制系统和电机驱动下小车工作台可以在导轨上前后移动，使纵梁套钻自动翻转小车装置上的纵梁处于摇臂钻床的工作范围内。
附图说明
[0011]图1为本技术的三维结构示意图；
[0012]图2为本技术中翻转推动板的三维结构图；
[0013]图3为本技术中翻转推动板工作原理图；
[0014]图4为本技术无杆气缸组件结构示意图；
[0015]图5为纵梁套钻自动翻转小车翻转机构初始位置示意图；
[0016]图6为装置翻转90
°
时示意图；
[0017]图7为装置翻转90
°
时的轴测图；
[0018]图8为装置从90
°
到180
°
翻转过程的示意图；
[0019]图9为装置翻转180
°
后的示意图；
[0020]图10为装置翻转180
°
后的轴测图；
[0021]图11为装置翻转180
°
后第一次回位的示意图；
[0022]图12为装置翻转270
°
的示意图；
[0023]图13为装置从270
°
到360
°
翻转过程的示意图；
[0024]图14为装置翻转360
°
后的示意图；
[0025]图15为装置第二次回位后的示意图。
[0026]图中所示：1
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翻转推动板、2
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小车工作台，3
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支撑平台、4
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脚轮、5
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活塞气缸、6
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无杆气缸、7
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支座、8
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纵梁、9
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铰接轴、10
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连接件、11
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工作台上层、12
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挡块、13
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左翻转推动板，14
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右翻转推动板、15
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左活塞气缸、16
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右活塞气缸、17
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轴传动系统、18
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齿轮副、19
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驱动电机。
具体实施方式
[0027] 下面结合附图对本技术的实施方式做进一步的说明。
[0028]实施例1
[0029]如图1至图5所示，纵梁套钻自动翻转小车装置，包括PLC控制系统（现有技术，图中没有表达）、小车工作台2，小车工作台2为框架结构，分为上、下两层，工作台上层与工作台下层之间用支柱焊接为一体，小车工作台的底部安装有多个脚轮4，多个脚轮4沿横向对称布置安装，用于小车工作台的移动，方便钻削纵梁上不同范围的孔，和搬运纵梁；工作台上层对应于横向的中间位置固定有支撑平台3，支撑平台3用于支撑纵梁；
[0030]小车工作台上设置有4个纵梁翻转机构、2个纵梁平移复位机构，4个纵梁翻转机构对应设置在支撑平台3的两侧，用于翻转纵梁8；2个纵梁平移复位机构布置在支撑平台3的一侧，用于纵梁在小车工作台上进行横向水平移动，使纵梁回到初始翻转位置；PLC控制系统用于控制纵梁翻转机构、纵梁平移复位机构；
[0031]纵梁翻转机构，包括活塞气缸5、翻转推动板1，活塞气缸5底部和固定在工作台下
层的支座7连接，翻转推动板1的一端铰接在工作台上层11上，能围绕小车工作台转动，翻转推动板1的另一端和活塞气缸5的活塞杆铰接；翻转推动板的一端有凸台，用于纵梁在翻转推动板中的限位；活塞气缸5的活塞杆伸长，带动翻转推动板摆动旋转，从而对纵梁进行翻转；
[0032]纵梁平移复位机构，包括无杆气缸6、挡块12，无杆气缸6沿横向固定在工作台上层，挡块12与无杆气缸6的滑块连接（通常通过螺栓连接），利用挡块12推动纵梁8在小车工作台上进行横向水平移动。
[0033]实施例2
[0034]实施例2与实施例1的不同之处：小车工作台2能通过电机驱动脚轮实现小车工作台的移动；参见图5所示，位于小车工作台纵向一端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.纵梁套钻自动翻转小车装置，包括PLC控制系统、小车工作台，小车工作台为框架结构，分为上、下两层，工作台上层与工作台下层之间用支柱焊接为一体，小车工作台的底部安装有多个脚轮，多个脚轮沿横向对称布置安装，用于小车工作台的移动，方便钻削纵梁上不同范围的孔，和搬运纵梁；工作台上层对应于横向的中间位置固定有支撑平台，支撑平台用于支撑纵梁；其特征在于：小车工作台上设置有多个纵梁翻转机构、多个纵梁平移复位机构，多个纵梁翻转机构对应设置在支撑平台的两侧，用于翻转纵梁；多个纵梁平移复位机构布置在支撑平台的一侧，用于纵梁在小车工作台上进行横向水平移动；PLC控制系统用于控制纵梁翻转机构、纵梁平移复位机构；纵梁翻转机构，包括活塞气缸、翻转推动板，活塞气缸底部和固定在工作台下层的支座连接，翻转推动板的一端铰接在工作台上层上，能围绕小车工作台转动，翻转推动板的另一端和活塞气缸的活塞杆铰接；翻转推动板的一端有凸台，用...
【专利技术属性】
技术研发人员：王红元，李峰，史锦涛，
申请(专利权)人：湖北先驰交通装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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