一种PCB板测试用上料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种PCB板测试用上料设备，属于上料设备技术领域，本发明专利技术包括基座和滑座以及基座和滑座上分别转动安装的摆臂，基座一侧设有用于控制两个摆臂同步转动的驱动机构，两个摆臂平行，其中一个摆臂在转动过程中可伸缩；两个摆臂旋转端一侧通过第二伸缩件连接，两个摆臂旋转端另一侧通过转动连接件均连接有抓料机构；其中，两个摆臂行程包括抓料动作和放料动作，抓料动作为与水平面夹角0至90度转动，放料动作为与水平面夹角90至180度转动，且在放料状态时，通过控制第二伸缩件伸展来控制可伸缩的摆臂旋转端水平覆盖范围，通过以上结构实现同步将待检测和已检测的PCB板抓取至下一工序的功能，检测后的PCB板分别规整放置，便于后续的处理。便于后续的处理。便于后续的处理。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板测试用上料设备


[0001]本专利技术涉及上料设备
，具体涉及一种PCB板测试用上料设备。

技术介绍

[0002]在PCB板测量过程中，需要将待测量PCB板抓取至检测台，检测完毕后，在抓取至收料台，收料台包括分为合格品箱和残次品箱，不合格品箱根据类型可以分为多种残次品类型，便于后续处理，现有的PCB板测量抓取动作完成主要通过以下结构配合：由伺服电机控制固定行程往复滑动的基座和安装在基座上的上下料夹爪或吸盘以及传感器，在实际上料、下料并分类过程中，由于夹爪或吸盘的行程轨迹的设计特点，只能靠伺服电机控制基座往复式滑动带动夹爪或吸盘至取料点抓取PCB板后送至目标点，取料点分别为上料台、检测完毕后的检测台，目标点为检测台、收料台，此种频繁的动作效率低下一方面体现在，当一块PCB板检测完毕后，需要通过夹爪或吸盘抓取并放料后再去抓取待检测的PCB板并传至检测台，另一方面伺服电机频繁的启停、基座频繁的滑动，容易带来设备寿命缩减和结构件磨损。
[0003]基于以上问题，本专利技术提出一种PCB板测试用上料设备。

技术实现思路

[0004]针对上述技术背景中的问题，本专利技术目的是提供一种PCB板测试用上料设备，一方面能够同步上料和下料的步骤，实现上下料的同步进行，另一方面能够通过独特的设计满足在同步的过程中控制不同的下料点，即将不同类型的残次品同步转至设定的不同类型的不合格品箱，解决了
技术介绍
中所提出现有的PCB板测量过程中上下料传动机构抓取传送效率低下和动作繁琐所带来的设备寿命缩减、结构件磨损的问题。
[0005]为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种PCB板测试用上料设备，包括基座和滑座，滑座一端插装在基座上，基座顶部与滑座另一端顶部均设有转轴座，转轴座上安装有摆臂，基座一侧设有用于控制两个摆臂同步转动的驱动机构，两个摆臂平行，其中一个摆臂在转动过程中可伸缩；两个摆臂旋转端一侧通过第二伸缩件连接，两个摆臂旋转端另一侧通过转动连接件均连接有抓料机构；其中，两个摆臂行程包括抓料动作和放料动作，抓料动作为摆臂与水平面夹角0至90度转动，放料动作为摆臂与水平面夹角90至180度转动，且在放料动作时，通过控制第二伸缩件伸展来控制可伸缩的摆臂旋转端水平覆盖范围。
[0007]在上述技术方案中，通过在基座和滑座上设有转轴座，转轴座上均安装摆臂，两个摆臂在转动过程中始终保持平行，且其中一个摆臂在转动过程中可以伸缩，另一个在转动前可以伸缩调节长度，两个摆臂的旋转端一侧通过第二伸缩件转动连接，另一侧均通过转动连接件连接抓料机构，同时基座一侧还安装有同步控制两个摆臂转动的驱动机构，在实际安装过程中，将转动时不可伸缩的摆臂的转轴设置在供料台和检测台中间，在摆臂旋转的过程中通过抓料机构将待检测PCB板由供料台抓取至检测台上，在这个过程中，另一个可
伸缩的摆臂同步进行将检测台上检测后的PCB板抓取放置在收料台上，当摆臂旋转过度后，通过控制第二伸缩件伸展来推动可伸缩的摆臂伸长，从而实现将测量后的PCB板放置在不同位置的收料台上，由此完成在一套动作同时实现将待检测PCB板抓取放置在检测台上和将检测台上的已检测PCB板抓取放在不同类型的收料台上，收料台根据使用需求设置合格品箱和若干个不同类型残次品的残次品箱，相较于传统的单行程往复式上下料机构，减少PCB板检测前、检测后上下料的行程步骤，提高了检测效率，同时还可以根据分类需求将每块检测后的PCB板分别规整放置，便于后续的处理。
[0008]在上述技术方案中，进一步的，基座上设有向一端开口的滑腔，滑座一端插装在滑腔内，同时基座上还设有控制滑座一端插入深度的螺纹杆，螺纹杆外侧端设有手柄。
[0009]在上述技术方案中，更进一步的，转轴座为第一转轴座或第二转轴座，过第二转轴座轴心的垂面至供料台和检测台间距相等，第一转轴座和第二转轴座所安装转轴背离料台一端分别连接摆臂。
[0010]在上述技术方案中，更进一步的，驱动机构包括设置在基座一侧的夹板，夹板与基座间形成滑槽，滑槽内安装有齿条，基座上设有控制齿条在滑槽内滑动的第三伸缩件，第一转轴座和第二转轴座所安装转轴背离料台一端还分别设有齿轮，齿条与两个齿轮啮合。
[0011]在上述技术方案中，进一步的，另一个摆臂为伸缩杆，伸缩杆上设有控制其伸缩长度的螺丝。
[0012]在上述技术方案中，更进一步的，转动连接件包括安装在摆臂旋转端朝向料台一侧面的固定杆、第一连接筒和第二连接筒，固定杆的外侧端部设有防脱盘，第一连接筒设置于固定杆上，同时第一连接筒的外侧端设有卡入防脱盘的限位槽，第一连接筒的外侧端和第二连接筒的内侧端分别设有螺纹安装的外螺纹段内螺纹段。
[0013]在上述技术方案中，更进一步的，抓料机构包括U型座、第一电动伸缩件、气动手指和两个橡胶夹，第二连接筒的外侧端连接U型座上方一侧面，U型座顶部安装有第一电动伸缩件，第一电动伸缩件的输出端贯穿U型座顶板并连接气动手指，气动手指底部的两个夹持端分别连接橡胶夹，两个橡胶夹的相向夹持面均设有防滑纹。
[0014]在上述技术方案中，更进一步的，第一电动伸缩件、第二伸缩件和第三伸缩件为电动伸缩杆。
[0015]在上述技术方案中，更进一步的，PCB板测试用上料设备定位安装在料台一侧，料台包括供料台、检测台以及收料台，收料台包括合格品箱以及多个收集不同类型残次品的残次品箱。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0017]通过在基座和滑座上设有转轴座，转轴座上均安装摆臂，两个摆臂在转动过程中始终保持平行，且其中一个摆臂在转动过程中可以伸缩，另一个在转动前可以伸缩调节长度，两个摆臂的旋转端一侧通过第二伸缩件转动连接，另一侧均通过转动连接件连接抓料机构，同时基座一侧还安装有同步控制两个摆臂转动的驱动机构，在实际安装过程中，将转动时不可伸缩的摆臂的转轴设置在供料台和检测台中间，在摆臂旋转的过程中通过抓料机构将待检测PCB板由供料台抓取至检测台上，在这个过程中，另一个可伸缩的摆臂同步进行将检测台上检测后的PCB板抓取放置在收料台上，当摆臂旋转过度后，通过控制第二伸缩件伸展来推动可伸缩的摆臂伸长，从而实现将测量后的PCB板放置在不同位置的收料台上，由
此完成在一套动作同时实现将待检测PCB板抓取放置在检测台上和将检测台上的已检测PCB板抓取放在不同类型的收料台上，收料台根据使用需求设置合格品箱和若干个不同类型残次品的残次品箱，相较于传统的单行程往复式上下料机构，减少PCB板检测前、检测后上下料的行程步骤，提高了检测效率，同时还可以根据分类需求将每块检测后的PCB板分别规整放置，便于后续的处理。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例提供的PCB板测试用上料设备抓料状态立体图；
[0019]图2为本专利技术实施例提供的PCB板测试用上料设备抓料与放料临界点立体图；
[0020]图3为本专利技术实施例提供的PCB板测试用上料设备放料状态立体图一；
[0021]图4为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板测试用上料设备，包括基座(100)和滑座(200)，滑座(200)一端插装在基座(100)上，基座(100)顶部与滑座(200)另一端顶部均设有转轴座，其特征在于：转轴座上安装有摆臂(300)，基座(100)一侧设有用于控制两个摆臂(300)同步转动的驱动机构(700)，两个摆臂(300)平行，其中一个摆臂(300)在转动过程中可伸缩；两个摆臂(300)旋转端一侧通过第二伸缩件(600)连接，两个摆臂(300)旋转端另一侧通过转动连接件(400)均连接有抓料机构(500)；其中，两个摆臂(300)行程包括抓料动作和放料动作，抓料动作为摆臂(300)与水平面夹角0至90度转动，放料动作为摆臂(300)与水平面夹角90至180度转动，且在放料动作时，通过控制第二伸缩件(600)伸展来控制可伸缩的摆臂(300)旋转端水平覆盖范围。2.根据权利要求1所述的一种PCB板测试用上料设备，其特征在于，基座(100)上设有向一端开口的滑腔(120)，滑座(200)一端插装在滑腔(120)内，同时基座(100)上还设有控制滑座(200)一端插入深度的螺纹杆(130)，螺纹杆(130)外侧端设有手柄(131)。3.根据权利要求2所述的一种PCB板测试用上料设备，其特征在于，转轴座为第一转轴座(110)或第二转轴座(210)，过第二转轴座(210)轴心的垂面至供料台和检测台间距相等，第一转轴座(110)和第二转轴座(210)所安装转轴背离料台一端分别连接摆臂(300)。4.根据权利要求3所述的一种PCB板测试用上料设备，其特征在于，驱动机构(700)包括设置在基座(100)一侧的夹板(710)，夹板(710)与基座(100)间形成滑槽，滑槽内安装有齿条(730)，基座(100)上设有控制齿条(730)在滑槽内滑动的第三伸缩件(720)，第一转轴座(110)和第二转轴座(210)所安装转轴背离料台一端还分别设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海清，林丹，毛锐，林小真，
申请(专利权)人：江西荣晖电子有限公司，
类型：发明
国别省市：