动臂塔吊制造技术

本发明专利技术公开一种动臂塔吊，该动臂塔吊包括塔身、作业臂、平衡臂及配重系统，塔身设于地面，所述作业臂的一端连接于所述塔身远离地面的一端，所述作业臂的另一端设有挂钩，所述挂钩用于挂取重物，所述作业臂邻近所述塔身的一端设有驱动部，所述驱动部向靠近所述塔身的一侧延伸，所述平衡臂连接于所述塔身远离地面的一端，所述平衡臂与所述作业臂位于所述塔身的相对两侧，所述配重系统包括摇杆、配重框及移动杆，所述配重框用于容纳配重块，所述配重框通过所述摇杆与所述平衡臂转动连接，所述移动杆的一端与所述配重框转动连接，另一端与所述驱动部远离所述作业臂的一端转动连接。本发明专利技术技术方案旨在简化动臂塔吊的平衡结构。技术方案旨在简化动臂塔吊的平衡结构。技术方案旨在简化动臂塔吊的平衡结构。

【技术实现步骤摘要】
动臂塔吊


[0001]本专利技术涉及建筑工程机械
，特别涉及一种动臂塔吊。

技术介绍

[0002]塔吊上均设有配重块用于使塔吊前后平衡以减小塔身所承受的弯矩，改善塔身受力。
[0003]动臂塔吊的配重设置方式目前有固定式和移动式两种，固定式是将配重块固定安装在平衡臂尾端，其设计原则是使满载工作时塔身承受的前倾弯矩接近于空载，非工作状态时塔身承受的后倾弯矩；移动式一般是将平衡臂弦杆作为轨道，设置专门的配重移动机构，根据动臂塔机俯仰幅度的变化调节平衡重的位置。
[0004]这两种方式各有不足之处：对于固定式配重无论塔机在多大工作幅度起吊多大载荷，即无论作用在塔身上的前倾弯矩如何变化，而配重对塔身的后倾弯矩保持为一定值至使塔身承受较大的不平衡力矩，而且不平衡力矩存在较大波动，对于移动式配重移动机构的构造复杂，需要配置辅助动力驱动，成本较高。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的是提供一种动臂塔吊，旨在简化动臂塔吊的平衡结构。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提出的动臂塔吊包括塔身、作业臂、平衡臂及配重系统，塔身设于地面，所述作业臂的一端连接于所述塔身远离地面的一端，所述作业臂的另一端设有挂钩，所述挂钩用于挂取重物，所述作业臂邻近所述塔身的一端设有驱动部，所述驱动部向靠近所述塔身的一侧延伸，所述平衡臂连接于所述塔身远离地面的一端，所述平衡臂与所述作业臂位于所述塔身的相对两侧，所述配重系统包括摇杆、配重框及移动杆，所述配重框用于容纳配重块，所述配重框通过所述摇杆与所述平衡臂转动连接，所述移动杆的一端与所述配重框转动连接，另一端与所述驱动部远离所述作业臂的一端转动连接。
[0007]在本专利技术的一实施例中，所述配重系统设有两个所述摇杆和两个所述移动杆，两个所述摇杆对应设于所述配重框和所述平衡臂的两侧，两个所述移动杆对应设于所述配重框的两侧，并均与所述驱动部远离所述作业臂的一端转动连接。
[0008]在本专利技术的一实施例中，所述塔身包括支撑塔身和回转塔身，所述支撑塔身设于地面，所述回转塔身与所述支撑塔身远离地面的一端转动连接，所述回转塔身可绕所述支撑塔身的延伸方向转动，所述平衡臂与所述回转塔身固定连接，所述作业臂与所述回转塔身转动连接，所述平衡臂和所述作业臂位于所述回转塔身的相对两侧。
[0009]在本专利技术的一实施例中，两个所述移动杆之间的距离大于所述回转塔身的宽度，两个所述移动杆绕过所述回转塔身连接所述驱动部和所述配重框。
[0010]在本专利技术的一实施例中，所述支撑塔身包括多个标准节，多个所述标准节可拆卸连接，靠近所述回转塔身的所述标准节与所述回转塔身可拆卸连接。
[0011]在本专利技术的一实施例中，所述动臂塔吊还设有顶升机构，所述顶升机构设于所述
支撑塔身靠近所述回转塔身的一端，所述顶升机构内设有气缸，所述气缸用于顶升所述回转塔身，所述顶升机构朝向所述作业臂的一侧还设有导轨，所述导轨用于承接所述标准节。
[0012]在本专利技术的一实施例中，所述动臂塔吊还包括驱动装置，所述驱动装置包括收绳轮、滑轮组及连接装置，所述收绳轮设于所述平衡臂上，所述滑轮组设于所述塔身顶部，所述连接装置的一端固定缠绕在所述收绳轮上，另一端绕过所述滑轮组，并与所述作业臂远离所述塔身的一端转动连接；其中，所述收绳轮用于释放或收回所述连接装置。
[0013]在本专利技术的一实施例中，所述连接装置包括拉杆和缆绳，所述拉杆一端与所述作业臂远离所述塔身的一端转动连接，所述缆绳的一端固定缠绕在所述收绳轮上，所述缆绳的另一端绕过所述滑轮组，并与所述拉杆远离所述作业臂的一端连接。
[0014]在本专利技术的一实施例中，所述塔身包括支撑塔身和回转塔身，所述支撑塔身设于地面，所述回转塔身与所述支撑塔身远离地面的一端转动连接，所述回转塔身顶部设有所述滑轮组，从所述收绳轮伸出的所述缆绳绕过滑轮组与所述拉杆连接。
[0015]在本专利技术的一实施例中，所述拉杆包括多个拉件，多个拉件之间可拆卸连接，所述拉件数量为2至7个；且/或，所述作业臂的长度为30米到60米。
[0016]本专利技术技术方案中配重系统包括摇杆、配重框和移动杆，使配重框通过摇杆与平衡臂转动连接，且通过移动杆与作业臂靠近塔身的驱动部转动连接。当作业臂升起，位于挂钩处的重物水平方向上向塔身靠近，重物的力矩变短，此时远离挂钩的另一端驱动部与挂钩的运动方向相反，驱动部通过移动杆带动配重框，配重框通过摇杆相对于平衡臂向靠近塔身的方向转动，缩小配重框内配重块的力矩，实现了由作业臂的转动带动配重位置的改变，无需额外的移动机构，简化了动臂塔吊的平衡结构。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术动臂塔吊一实施例的部分结构示意图；
[0019]图2为本专利技术动臂塔吊一实施例的结构示意图。
[0020]附图标号说明：
[0021][0022][0023]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0026]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0027]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动臂塔吊(100)，其特征在于，所述动臂塔吊(100)包括：塔身(10)，塔身(10)设于地面；作业臂(20)，所述作业臂(20)的一端连接于所述塔身(10)远离地面的一端，所述作业臂(20)的另一端设有挂钩(21)，所述挂钩(21)用于挂取重物，所述作业臂(20)邻近所述塔身(10)的一端设有驱动部(22)，所述驱动部(22)向靠近所述塔身(10)的一侧延伸；平衡臂(30)，所述平衡臂(30)连接于所述塔身(10)远离地面的一端，所述平衡臂(30)与所述作业臂(20)位于所述塔身(10)的相对两侧；及配重系统(40)，所述配重系统(40)包括摇杆(41)、配重框(42)及移动杆(43)，所述配重框(42)用于容纳配重块，所述配重框(42)通过所述摇杆(41)与所述平衡臂(30)转动连接，所述移动杆(43)的一端与所述配重框(42)转动连接，另一端与所述驱动部(22)远离所述作业臂(20)的一端转动连接。2.如权利要求1所述的动臂塔吊(100)，其特征在于，所述配重系统(40)设有两个所述摇杆(41)和两个所述移动杆(43)，两个所述摇杆(41)对应设于所述配重框(42)和所述平衡臂(30)的两侧，两个所述移动杆(43)对应设于所述配重框(42)的两侧，并均与所述驱动部(22)远离所述作业臂(20)的一端转动连接。3.如权利要求2所述的动臂塔吊(100)，其特征在于，所述塔身(10)包括支撑塔身(11)和回转塔身(12)，所述支撑塔身(11)设于地面，所述回转塔身(12)与所述支撑塔身(11)远离地面的一端转动连接，所述回转塔身(12)可绕所述支撑塔身(11)的延伸方向转动，所述平衡臂(30)与所述回转塔身(12)固定连接，所述作业臂(20)与所述回转塔身(12)转动连接，所述平衡臂(30)和所述作业臂(20)位于所述回转塔身(12)的相对两侧。4.如权利要求3所述的动臂塔吊(100)，其特征在于，两个所述移动杆(43)之间的距离大于所述回转塔身(12)的宽度，两个所述移动杆(43)绕过所述回转塔身(12)连接所述驱动部(22)和所述配重框(42)。5.如权利要求3所述的动臂塔吊(100)，其特征在于，所述支撑塔身(11)包括多个标准节(111)，多个所述标...

【专利技术属性】
技术研发人员：马瑞成，邹杨，刘威杰，何东，刘立峰，王欢，赵旭博，高凯，
申请(专利权)人：中铁二十局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：