本实用新型专利技术公开了一种变电站自动巡检装置充电机构，包括两组底板、两组固定块和连接块，底板固定在地面上，固定块固定在底板的顶端，并且连接块固定在两组固定块之间的后侧，其特征在于，还包括触碰开关、控制器、固定座、夹持机构、升降机构、升降块和充电头，触碰开关安装在连接块的前端中部，触碰开关与控制器电性连接，并且控制器安装在固定座的后端，固定座固定在左侧固定块的顶端后侧，并且控制器与夹持机构电性连接，夹持机构安装在固定块上。本实用新型专利技术通过对充电头高度的调节，实现了对不同高度变电站自动巡检机器人的充电，降低了装置的使用局限性。装置的使用局限性。装置的使用局限性。
【技术实现步骤摘要】
一种变电站自动巡检装置充电机构
[0001]本技术涉及自动巡检装置
，特别是涉及一种变电站自动巡检装置充电机构。
技术介绍
[0002]变电站是输电网的枢纽，变电站设备巡检工作在保证变电站正常生产、安全运行方面占有极其重要的地位，基于安全和成本的考虑，变电站的巡检工作逐渐由变电站巡检机器人巡检代替操作人员现场巡检，为了使变电站巡检机器人长时间可靠的工作以提高巡检效率，需对变电站的巡检机器人进行自动充电。
[0003]现有技术CN211377673U的专利文件中，提供了一种变电站巡检机器人自动充电装置，包括充电台，所述的充电台的一侧固定连接有固定块，所述的固定块的一侧固定连接有第一导向杆，所述的第一导向杆的外表面套接有第一伸缩弹簧，所述的第一导向杆的外表面套接有第一机构，所述的第一机构包括滑块、充电板、导向架、充电口和线缆，所述的滑块的一侧固定连接有充电板，所述的充电板的一侧固定连接有导向架，所述的充电板的一侧设置有充电口。
[0004]但其使用过程中发现，上述装置的充电口的高度固定，只能对特定高度的变电站自动巡检机器人进行充电，但由于变电站巡检机器人巡检位置不同，其高度也会发生变化，因此上述装置难以实现对不同高度变电站自动巡检机器人的充电，导致装置的使用局限性较高。
技术实现思路
[0005]本技术需要解决的技术问题是提供一种变电站自动巡检装置充电机构，通过对充电头高度的调节，实现了对不同高度变电站自动巡检机器人的充电，降低其使用局限性。
[0006]为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案如下。
[0007]一种变电站自动巡检装置充电机构，包括两组底板、两组固定块和连接块，底板固定在地面上，固定块固定在底板的顶端，并且连接块固定在两组固定块之间的后侧，其特征在于，还包括触碰开关、控制器、固定座、夹持机构、升降机构、升降块和充电头，触碰开关安装在连接块的前端中部，触碰开关与控制器电性连接，并且控制器安装在固定座的后端，固定座固定在左侧固定块的顶端后侧，并且控制器与夹持机构电性连接，夹持机构安装在固定块上，夹持机构用于固定外部带充电的变电站自动巡检机器人，并且控制器与升降机构也电性连接，升降机构安装在固定块的顶端，升降机构用于带动升降块上下移动，充电头安装在升降块的底端中部，并且充电头与外部的电源连接；将外部的变电站自动巡检机器人移动到两组固定块之间，使得变电站自动巡检机器人与触碰开关接触，此时触碰开关进行信号传递到控制器，通过控制器控制夹持机构，使得夹持机构对变电站自动巡检机器人进行固定，与此同时，控制器控制升降机构，使得升降机构带动升降块和充电头向下移动，并
使得充电头插入到外部变电站自动巡检机器人的充电接口内，此时即可通过充电头完成对变电站自动巡检机器人的充电，通过对充电头高度的调节，实现了对不同高度变电站自动巡检机器人的充电，降低了装置的使用局限性。
[0008]优选的，升降机构包括伺服电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、丝杠轴、滑杆和两组滑块，伺服电机固定在固定座的前端，伺服电机与控制器电性连接，并且伺服电机的输出端与第一锥齿轮连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动连接，第二锥齿轮固定在丝杠轴的底部，丝杠轴与左侧固定块的顶端转动连接，并且滑杆固定在右侧固定块的顶端，两组滑块中的一组与丝杠轴螺装连接，另一组滑块与滑杆滑动连接，并且升降块固定在两组滑块之间；通过控制器控制伺服电机，使得伺服电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动连接，从而使得丝杠轴转动，并使得两组滑块在滑杆的配合使用下，带动升降块和充电头上下移动，便于调节充电头的高度，为充电头的升降提供动力。
[0009]优选的，夹持机构包括两组直角固定块、两组电动推杆和两组夹持板，两组电动推杆通过直角固定块分别对称固定在两组固定块的中部，电动推杆与控制器电性连接，并且电动推杆的输出端与夹持板连接；通过控制器控制电动推杆，使得电动推杆带动夹持板向内侧移动，通过两组夹持板的配合使用，对变电站自动巡检机器人进行夹持固定，避免电站自动巡检机器人充电时发生移动，导致充电头与其充电接口接触不良，提高装置的使用稳定性。
[0010]优选的，还包括多组限位块，多组限位块分别固定在丝杠轴与滑杆的顶端以及底部；通过设置限位块，对滑块进行限位，避免滑块与丝杠轴脱离，同时也避免丝杠轴与第二锥齿轮相撞，进一步提高装置的使用稳定性。
[0011]优选的，伺服电机为消音电机；通过设置消音电机，减小噪音污染，提高装置的使用效果。
[0012]优选的，第一锥齿轮与第二锥齿轮之间涂有润滑油；通过涂抹润滑油，减小第一锥齿轮与第二锥齿轮之间的摩擦损耗，提高装置的使用寿命。
[0013]由于采用了以上技术方案，本技术所取得技术进步如下。
[0014]本技术将外部的变电站自动巡检机器人移动到两组固定块之间，使得变电站自动巡检机器人与触碰开关接触，此时触碰开关进行信号传递到控制器，通过控制器控制夹持机构，使得夹持机构对变电站自动巡检机器人进行固定，与此同时，控制器控制升降机构，使得升降机构带动升降块和充电头向下移动，并使得充电头插入到外部变电站自动巡检机器人的充电接口内，此时即可通过充电头完成对变电站自动巡检机器人的充电，通过对充电头高度的调节，实现了对不同高度变电站自动巡检机器人的充电，降低了装置的使用局限性。
附图说明
[0015]图1是本技术的第一轴测结构示意图；
[0016]图2是本技术的第二轴测结构示意图；
[0017]图3是本技术的第三轴测结构示意图；
[0018]图4是本技术的正视结构示意图；
[0019]图5是本技术图2中A处的放大结构示意图；
[0020]其中：1、底板；2、固定块；3、连接块；4、触碰开关；5、控制器；6、固定座；7、升降块；8、充电头；9、伺服电机；10、第一锥齿轮；11、第二锥齿轮；12、丝杠轴；13、滑杆；14、滑块；15、直角固定块；16、电动推杆；17、夹持板；18、限位块。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步详细说明。
[0022]实施例1
[0023]一种变电站自动巡检装置充电机构，如图1至图5所示，包括两组底板1、两组固定块2、连接块3，触碰开关4、控制器5、固定座6、夹持机构、升降机构、升降块7和充电头8；升降机构包括伺服电机9、第一锥齿轮10、第二锥齿轮11、丝杠轴12、滑杆13、两组滑块14和多组限位块18。
[0024]底板1固定在地面上，固定块2固定在底板1的顶端，并且连接块3固定在两组固定块2之间的后侧，触碰开关4安装在连接块3的前端中部，触碰开关4与控制器5电性连接，并且控制器5安装在固定座6的后端，固定座6固定在左侧固定块2的顶端后侧，并且控制器5与夹持机构电性连接，夹持机构安装在固定块2上，夹持机构用于固定外部带充电的变电站自动巡检机器人。
[0025]伺服本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变电站自动巡检装置充电机构，包括两组底板(1)、两组固定块(2)和连接块(3)，底板(1)固定在地面上，固定块(2)固定在底板(1)的顶端，并且连接块(3)固定在两组固定块(2)之间的后侧，其特征在于，还包括触碰开关(4)、控制器(5)、固定座(6)、夹持机构、升降机构、升降块(7)和充电头(8)，触碰开关(4)安装在连接块(3)的前端中部，触碰开关(4)与控制器(5)电性连接，并且控制器(5)安装在固定座(6)的后端，固定座(6)固定在左侧固定块(2)的顶端后侧，并且控制器(5)与夹持机构电性连接，夹持机构安装在固定块(2)上，夹持机构用于固定外部带充电的变电站自动巡检机器人，并且控制器(5)与升降机构也电性连接，升降机构安装在固定块(2)的顶端，升降机构用于带动升降块(7)上下移动，充电头(8)安装在升降块(7)的底端中部，并且充电头(8)与外部的电源连接。2.根据权利要求1所述的一种变电站自动巡检装置充电机构，其特征在于，升降机构包括伺服电机(9)、第一锥齿轮(10)、第二锥齿轮(11)、丝杠轴(12)、滑杆(13)和两组滑块(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴博，贝坤益，胡一凡，姜誉，李庚奇，田英伯，汪浩铭，高承浩，
申请(专利权)人：华北电力大学保定，
类型：新型
国别省市：
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