机器人的楼层定位方法、装置、机器人及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种机器人的楼层定位方法、装置、机器人及存储介质，其中，方法包括：发送定位求助指令，使目标电梯响应所述定位求助指令，进入楼层定位模式，在每一层楼层位置停靠，并开启电梯门，同时向所述机器人反馈当前楼层信息；检测所述目标电梯的电梯门状态，以判定所述目标电梯是否运行至机器人实际所在楼层；若是，则基于目标电梯反馈的所述当前楼层信息，定位所述机器人的实际所在楼层。本申请的方法可以在机器人出错楼层时，自行进行楼层定位，解决机器人在乘梯时，因出错楼层，导致定位失败，从而无法继续执行任务的问题。从而无法继续执行任务的问题。从而无法继续执行任务的问题。

【技术实现步骤摘要】
机器人的楼层定位方法、装置、机器人及存储介质


[0001]本申请涉及智能机器人
，具体涉及机器人的楼层定位方法、装置、机器人及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，在很多领域，智能机器人都可以替代人工为人类提供服务，根据用户的选择命令，执行任务，例如，配送物品、引路、迎宾、陪护等等。
[0003]现有技术中，若机器人发生异常，会自动向运维平台告警，由运维人员进行处理。
[0004]但是，有时机器人因某种原因发生异常后，其自身并不知道发生了异常，例如，机器人在乘梯时，因为网络信号的延迟，机器人接收到电梯到达目标楼层的信息后出梯，而实际上电梯并没有在目标楼层停靠，这将会导致机器人出错楼层，位置丢失，而机器人并不知道自己出错楼层，也就不会向运维平台告警，运维人员将无法及时获知机器人的异常情况。
[0005]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0006]本申请的目的在于提供一种机器人的楼层定位方法、装置、机器人及存储介质，用于解决机器人在乘梯时，因出错楼层，导致定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的楼层定位方法，其特征在于，应用于机器人，所述楼层定位方法，包括：发送定位求助指令，使目标电梯响应所述定位求助指令，进入楼层定位模式，在每一层楼层位置停靠，并开启电梯门，同时向所述机器人反馈当前楼层信息；检测所述目标电梯的电梯门状态，以判定所述目标电梯是否运行至机器人实际所在楼层；若是，则基于目标电梯反馈的所述当前楼层信息，定位所述机器人的实际所在楼层。2.根据权利要求1所述的楼层定位方法，其特征在于，所述检测所述目标电梯的电梯门状态，以判定所述目标电梯是否运行至机器人实际所在楼层，包括：若所述电梯门状态为电梯门开启，则确定所述目标电梯运行至机器人的实际所在楼层。3.根据权利要求1所述的楼层定位方法，其特征在于，所述检测所述目标电梯的当前运行状态，以判定所述目标电梯是否运行至机器人实际所在楼层之后，还包括：若否，则发送继续定位信息给目标电梯，使目标电梯继续运行。4.根据权利要求1所述的楼层定位方法，其特征在于，所述定位所述机器人的实际所在楼层之后，还包括：发送结束定位指令给目标电梯，使所述目标电梯停止定位运行，进入正常运行模式。5.根据权利要求1所述的楼层定位方法，其特征在于，所述发送定位求助指令之前，还包括：响应于接收到楼层异常信息，导航至所述目标电梯在机器人实际所在楼层的电梯口位置；其中，所述楼层异常信息是云监控平台在监测到机器人位置丢失后，发送给机器人的。6.根据权利要求4所述的楼层定位方法，其特征在于，所述导航至所述目标电梯在机器人实际所在楼层的电梯口位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊杰，
申请(专利权)人：苏州优智达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：