一种垂直电梯识别方法、系统、介质、设备、终端及应用技术方案

本发明专利技术属于室内无线电定位技术领域，公开了一种垂直电梯识别方法、系统、介质、设备及、终端及应用，根据建筑单体的平面地图，提取单体内不同楼层、不同电梯的语义Wi

【技术实现步骤摘要】
一种垂直电梯识别方法、系统、介质、设备、终端及应用


[0001]本专利技术属于室内无线电定位
，尤其涉及一种垂直电梯识别方法、系统、介质、设备、终端及应用。

技术介绍

[0002]近十年来，Wi
‑
Fi已经作为基础设施广泛使用在家庭、旅馆、咖啡馆、机场、商场等各类大型或小型建筑物内，Wi
‑
Fi AP的密集部署使其成为“无处不在”的可用信号。与之相比，蓝牙、RFID、移动通信信号虽然都能实现室内定位，但都有不可避免的缺陷：蓝牙、RFID作用距离短，需要额外部署设备，成本高；移动通信信号无法在所有室内环境中都稳定传播。因此，Wi
‑
Fi定位技术是定位领域中最引人注目的无线技术之一。
[0003]在定位方面，由于Wi
‑
Fi AP的时间延迟较为复杂，无法获得准确的ToF，从而进行精确测距，因此，通常使用WFP技术：首先，在离线阶段将定位环境划分为网格，采集网格点(即指纹点)的Wi
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Fi信息，包括Wi
‑
Fi名、MAC地址、RS本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直电梯识别方法，其特征在于，所述垂直电梯识别方法包括以下步骤：步骤一，进行语义Wi
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Fi库建立；基于大型商场、办公楼等的三维地图，对地图中的语义WiFi构建不同位置垂直电梯的指纹库。步骤二，进行电梯地标识别；根据用户实时采集的加速计和气压计特征变化，判断用户是否乘坐垂直电梯，若是，则提取该时段的语义WiFi。步骤三，进行基于语义Wi
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Fi的垂直电梯判断。将乘坐垂直电梯时段内的语义WiFi与预先构建的不同位置的垂直电梯指纹库进行匹配，即可获得用户当前位置。2.如权利要求1所述的垂直电梯识别方法，其特征在于，所述步骤一中的语义Wi
‑
Fi库建立包括：根据建筑单体的平面地图，提取单体内不同楼层、不同电梯的语义Wi
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Fi信息。3.如权利要求1所述的垂直电梯识别方法，其特征在于，所述步骤二中的电梯地标识别包括：根据气压计的变化，区分平层运动和跨楼层运动；在跨楼层运动的数据中，当用户在垂直电梯内时，电梯上行时，开始/停止时会出现超重/失重现象，加速度数据会出现对应的波峰/波谷现象；当电梯下行时，数据表现则相反，基于规律，识别电梯地标。4.如权利要求1所述的垂直电梯识别方法，其特征在于，所述步骤三中的基于语义Wi
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Fi的垂直电梯判断包括：根据步骤二中识别到的电梯地标，将Wi
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Fi name信息与语义Wi
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Fi库进行匹配；统计匹配的Wi
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Fi个数，数量最多的为匹配结果，确定出用户所在楼层与特定的电梯。5.一种垂直电梯识别方法，其特征在于，所述方法包括：(1)垂直电梯语义WiFi库构建：根据建筑单体的三维平面地图，提取建筑单体内不同楼层、不同垂直电梯的语义Wi
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Fi信息，构建语义Wi
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Fi库，其中每一个楼层的每一个垂直电梯都对应库内的一个语义Wi
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Fi表；(2)用户跨层运动识别：分析用户运动过程中的气压计数据，当气压数据斜率大于某先验阈值时，则认为用户在进行跨楼层运动；(3)用户通过垂直电梯跨层运动识别：在步骤(2)的基础上，分析加速度计数据变化，当数据出现与超重和失重对应的波峰和波谷现象时，表明用户是通过垂直电梯进行跨层运动；(4)用户所在垂直电梯的位置识别：当识别结果为用户乘坐垂直电梯进行跨层用户时，则提取用户此时间段内的Wi
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Fi名称信息，形成用户垂直电梯Wi
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Fi名称表；(5)将步骤(4)中获取的用户Wi
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Fi名称表与步骤(1)中的语义Wi
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Fi库进行逐一匹配，匹配率最高的楼层电梯即为用户所在的楼层电梯。6.一种应用如权利要求1～4任意一项所述的垂直电梯识别方法的垂直电梯识别系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，陈颖，刘晓燕，
申请(专利权)人：泰州雷德波达定位导航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：