【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无线自组织网络和定位导航，尤其涉及通导一体无线自组网行人定位系统及其实现方法。
技术介绍
1、随着基于位置的服务(lbs)渗透到社会活动的方方面面，人们对室内定位的需求也越来越大。目前室内定位方法主要有基于无线网络与基于惯性原理两种。无线网络方法受到多路径和非视距影响严重，基于惯性原理则因为传感器自身缺陷，误差会随时间发散。以上方法的单一运用都存在一定的局限性，难以获得较高精度的可用导航观测结果，所以在定位方法上需要通过多源融合的方式实现更高精度的定位。
2、除此之外，在定位设备硬件基础上，现在常有的定位系统都是基于前期的基站布设及定位数据库的学习等来实现无线网络的定位信息获取，需要完成前期的场景设置来满足后续的定位要求，导致方法适用性差，无法在任意环境下实现高精度定位，无法实现定位基准的快速构建。
3、无线自组网是由一组带有无线收发装置的可移动节点所组成的一个临时性多跳自治系统，它不依赖于预设的基础设施，具有可临时组网、快速展开、无控制中心、抗毁性强等特点，在军事方面和民事方面和民用方面都具有广阔...
【技术保护点】
1.通导一体无线自组网行人定位系统及其实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的通导一体无线自组网行人定位系统及其实现方法，其特征在于，在步骤S11自组网锚节点初定位阶段采用行人航位推算算法PDR，包括探测步态、估计步长和估计航向，如下所示：
3.根据权利要求1所述的通导一体无线自组网行人定位系统及其实现方法，其特征在于：在步骤S12自组网锚节点精定位阶段采用导线网平差的方法，通过循环迭代得到坐标位置的更新值，并进行下一次计算，直到更新值变化范围小于设定的阈值或迭代次数超过设定值时，结束循环，得到最终的位置估计，完成锚点坐标
<...【技术特征摘要】
1.通导一体无线自组网行人定位系统及其实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的通导一体无线自组网行人定位系统及其实现方法，其特征在于，在步骤s11自组网锚节点初定位阶段采用行人航位推算算法pdr，包括探测步态、估计步长和估计航向，如下所示：
3.根据权利要求1所述的通导一体无线自组网行人定位系统及其实现方法，其特征在于：在步骤s12自组网锚节点精定位阶段采用导线网平差的方法，通过循环迭代得到坐标位置的更新值，并进行下一次计算，直到更新值变化范围小于设定的阈值或迭代次数超过设定值时，结束循环，得到最终的位置估计，完成锚点坐标的精定位。
4.根据权利要求1所述的通导一体无线自组网行人定位系统及其实现方法，其特征在于：在步骤s21移动标签信号采集中，标签系统与锚点系统具有相似硬件结构，根据需求灵活设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，戴越，
申请(专利权)人：泰州雷德波达定位导航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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