【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于生成人的目光接触图像视图的摄像系统和方法
[0001]本公开内容涉及一种用于视频电话的摄像系统。
技术介绍
[0002]在正常对话期间,第一个人通常看着第二个人的眼睛以得到关注并与第二个人建立联系。
[0003]在视频电话(通话)中,第一个人也看着第二个人的眼睛,但是摄像装置并不总是在第一个人正在看的地方,因此经常看起来像第一个人正在看远离第二个人的眼睛的地方。为了更好的用户体验,期望将摄像装置放置在人正在看的地方。然而,由于不同原因,这通常非常困难。
[0004]在车辆中,车辆乘员应该眼睛盯着车辆前方的道路,此时将摄像装置放置在人正在看着的地方特别困难。车辆乘员可能因此正沿着穿过挡风玻璃的方向注视,而难以将摄像装置放置在挡风玻璃处。而且,穿过挡风玻璃的注视方向将随着时间(例如,根据车辆周围的交通状况)而发生改变,因此不可能将摄像装置放置在所有注视方向上。车辆乘员还可以通过后窗或者侧窗注视车辆周围,或者在镜子、后视摄像装置显示器中看向其他乘客等。
[0005]另一个例子是,当多个人在会议室中都使用 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于生成人的目光接触图像视图的摄像系统(100),其中人具有偏离摄像装置位置的注视方向,所述摄像系统(100)包括:摄像装置(10a、10b、10c、10d),所述摄像装置(10a、10b、10c、10d)被配置成能够获取所述人的图像数据;处理电路(102a、102b、102c),所述处理电路(102a、102b、102c)被配置成能够可操作地连接到所述摄像装置(10a、10b、10c、10d),并且被配置成能够:
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从摄像装置位置获取人的摄像装置视图;以及
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生成从虚拟摄像装置位置看到的人的合成摄像装置视图。2.根据权利要求1所述的摄像系统(100),其中,所述处理电路(102a、102b、102c)还被配置成能够:
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通过由所述摄像装置(10a、10b、10c、10d)获取的图像数据生成所述人的三维模型;
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通过所述摄像装置(10a、10b、10c、10d)获取所述人的实时二维图像数据;以及通过基于所述人的注视方向将所述实时二维图像数据投影到所述三维模型上,生成从所述虚拟摄像装置位置看到的所述人的合成摄像装置视图。3.根据前述权利要求中任一项所述的摄像系统(100),其中,所述处理电路(102a、102b、102c)还被配置成能够:
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确定用于所述人的三维模型的注视方向;以及
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确定所述人的实时注视方向。4.根据前述权利要求中任一项所述的摄像系统(100),其中,所述处理电路(102a、102b、102c)还被配置成能够:
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将所述虚拟摄像装置位置设定成在所述人的注视方向上。5.根据前述权利要求中任一项所述的摄像系统(100),其中,所述处理电路(102a、102b、102c)还被配置成能够:
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当将所述实时二维图像数据投影到所述三维模型上时,将所述人的三维模型的注视方向与所述人的实时注视方向对齐。6.根据前述权利要求中任一项所述的摄像系统(100),其中,所述处理电路(102a、102b、102c)还被配置成,当所述人以所述摄像装置(10a、10b、10c、10d)的不同视角移动所述头部时,能够通过所述摄像装置(10a、10b、10c、10d)连续地获取图像数据,以完善所述人的三维模型。7.根据前述权利要求中任一项所述的摄像系统(100),其中,所述摄像系统(100)还包括至少第一摄像装置(10a)和至少第二摄像装置(10b),所述至少第一摄像装置(10a)和所述至少第二摄像装置(10b)被配置成能够捕获所述人的实时二维图像数据,以从至少两个不同角度获取所述人的图像。8.根据权利要求7所述的摄像系统(100),其中,所述至少第一摄像装置(10a)和所述至少第二摄像装置(10b)被配置成能够捕获所述人的眼...
【专利技术属性】
技术研发人员:E,
申请(专利权)人:浙江吉利控股集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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