弯曲结构体制造技术

本发明专利技术的课题在于提供一种能够简化结构的弯曲结构体。本发明专利技术的弯曲结构体包括：内筒3，包括第一内线圈部15及第一外线圈部13，第一内线圈部15的对应的卷部15a嵌合于第一外线圈部13的邻接卷部13a间的间距13b中；外筒5，具有间隙21地覆盖至少内筒3的外周的一部分，包括第二内线圈部19及第二外线圈部17，第二内线圈部19的对应的卷部19a嵌合于第二外线圈部17的邻接卷部17a间的间距17b中；以及驱动用线9a及引导用线9b，沿着轴方向插通内筒3及外筒5间的间隙21而被引导。间隙21而被引导。间隙21而被引导。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】弯曲结构体


[0001]本专利技术是涉及一种供于机器人或操作器等的关节功能部的弯曲结构体。

技术介绍

[0002]机器人、操作器、或致动器等中存在包括能够弯曲、伸展的关节功能部。作为此种关节功能部，例如有使用如专利文献1的弯曲结构体。
[0003]专利文献1的弯曲结构体是将多个圆盘元件以互相自由地摇动的方式卡合而构成，通过各圆盘元件的摇动，使整体进行弯曲动作。
[0004]在各圆盘元件中插通作为索状构件的启动线缆并加以引导。通过对所述启动线缆进行拉伸操作，而进行弯曲结构体的弯曲动作。
[0005]然而，所述现有的弯曲结构体由于结合多个圆盘元件，且在各圆盘元件中插通启动线缆，故而结构复杂。
[0006][现有技术文献][0007][专利文献][0008]专利文献1：日本专利特表2009
‑
538186号公报

技术实现思路

[0009][专利技术所要解决的课题][0010]所要解决的问题点在于弯曲结构体的结构复杂。
[0011][解决问题的技术手段][0012]本专利技术的弯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种弯曲结构体，包括：内筒，包括第一内线圈部及第一外线圈部，所述第一内线圈部的对应的卷部嵌合于所述第一外线圈部的邻接卷部间的间隙中；外筒，具有间隙地覆盖至少所述内筒的外周的一部分，包括第二内线圈部及第二外线圈部，所述第二内线圈部的对应的卷部嵌合于所述第二外线圈部的邻接卷部间的间隙中；以及索状构件，沿着轴方向插通所述内筒及所述外筒间的所述间隙而被引导。2.根据权利要求1所述的弯曲结构体，包括：端部构件，安装于所述外筒及所述内筒的任一者或两者的两端，将所述索状构件插通于第一插通孔中。3.根据权利要求2所述的弯曲结构体，包括：柔性构件，插...

【专利技术属性】
技术研发人员：平田贵史，保戸田裕树，稲叶正纮，早川悠晖，
申请(专利权)人：日本发条株式会社，
类型：发明
国别省市：