本发明专利技术公开了一种联合收割机故障诊断方法、装置、存储介质及联合收割机。方法包括：通过传感器实时获取待检测对象的信号检测值；当信号检测值满足第一预设条件时，开始计算信号检测值的变化率；当信号检测值的变化率满足第二预设条件时，将变化率异常标志位设置为1；当信号检测值满足第一预设条件且变化率满足第二预设条件时，对变化率异常标志位的数值进行累加；当变化率异常标志位的数值满足第三预设条件时，进行故障预警。本发明专利技术无需增加其他测量设备，仅依靠收获机械本身自带的检测传感器、控制器和显示器通过算法的优化，即可低成本地实现变化趋势的故障检测及过程监控。本地实现变化趋势的故障检测及过程监控。本地实现变化趋势的故障检测及过程监控。
【技术实现步骤摘要】
联合收割机故障诊断方法、装置、存储介质及联合收割机
[0001]本专利技术涉及联合收割机
，尤其涉及一种联合收割机故障诊断方法、装置、存储介质及联合收割机。
技术介绍
[0002]联合收割机智能化程度日趋提升，故障诊断技术已经应用于联合收割机。
[0003]现有故障诊断技术一般在信号检测值超出预警限值时诊断为故障。然而，现有的故障诊断技术只能检测已经发生的故障，提示已经发生的故障，而不能预测即将发生的故障及过程检测。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题，提供一种联合收割机故障诊断方法、装置、存储介质及联合收割机。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种联合收割机故障诊断方法，包括：通过传感器实时获取待检测对象的信号检测值；当信号检测值满足第一预设条件时，开始计算信号检测值的变化率；当信号检测值的变化率满足第二预设条件时，将变化率异常标志位设置为1；当信号检测值满足第一预设条件且变化率满足第二预设条件时，对变化率异常标志位的数值进行累加；当变化率异常标志位的数值满足第三预设条件时，进行故障预警。
[0006]本专利技术的有益效果是：无需增加其他测量设备，仅依靠收获机械本身自带的检测传感器、控制器和显示器通过算法的优化，即可低成本地实现变化趋势的故障检测及过程监控；本专利技术改变传统的故障诊断理念，检测传感器检测信号的变化趋势，产生预警功能，将故障提前报出，提前排查故障点，将一定程度降低零部件的损坏率，减少一定程度的故障损失，提高农民业主的收益；算法模型精准、简洁、可靠。
[0007]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0008]进一步，第一预设条件为信号检测值大于联合收割机正常作业时的传感器标准值，或者信号检测值小于联合收割机正常作业时的传感器标准值。
[0009]采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置计算信号检测值变化率的触发条件，实现在信号检测值超出正常值时进行变化率计算，如信号检测值为温度信号时，如果温度检测值大于联合收割机正常工作时的温度，则开始计算温度检测值的变化率；再如信号检测值为脱离滚筒转速信号时，如果脱离滚筒转速检测值小于联合收割机正常工作时的转速时，则开始计算转速检测值的变化率；本专利技术在信号检测值超出正常值时开始进行变化率计算，实现故障准确预测，且可有效降低计算量。
[0010]进一步，第二预设条件为信号检测值的变化率大于或等于预设变化率。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置变化率异常触发条件，在满足触发条件时，将变化率异常标志位设置为1，实现异常情况的精准检测。
[0012]进一步，第三预设条件为变化率异常标志位的数值大于或等于预设数值。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置变化率异常标志位，在满足触发条件时，进行故障预警，实现故障准确预警。
[0014]进一步，信号检测值包括温度值、转速值或压力值。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是：本专利技术中信号检测值可包括多种信号检测值，包括但不限于温度值、转速值或压力值等。
[0016]进一步，进行故障预警包括：将故障预警信息发送至本地显示器和/或云平台。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是：本专利技术可以将故障预警信息发送至本地显示器进行本地预警，实现对驾驶人员的有效预警；也可以将故障预警信息上传至云平台，实现对管理人员的有效预警。
[0018]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种联合收割机故障诊断装置，包括信号采集模块和信号处理模块；信号采集模块用于通过传感器实时获取待检测对象的信号检测值；信号处理模块用于当信号检测值满足第一预设条件时，开始计算信号检测值的变化率；当信号检测值的变化率满足第二预设条件时，将变化率异常标志位设置为1；当信号检测值满足第一预设条件且变化率满足第二预设条件时，对变化率异常标志位的数值进行累加；当变化率异常标志位的数值满足第三预设条件时，进行故障预警。
[0019]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当指令在计算机上运行时，使计算机执行上述技术方案提供的联合收割机故障诊断方法。
[0020]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种联合收割机故障诊断装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上的并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述技术方案提供的联合收割机故障诊断方法。
[0021]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种联合收割机，包括传感器和显示器，还包括上述技术方案提供的联合收割机故障诊断装置。
[0022]本专利技术附加的方面及其优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术实践了解到。
附图说明
[0023]图1为本专利技术实施例提供的联合收割机故障诊断方法流程图；
[0024]图2为本专利技术实施例提供的联合收割机脱离滚筒故障诊断方法流程图；
[0025]图3为本专利技术实施例提供的模拟转速传感器信号变化图。
具体实施方式
[0026]以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0027]需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显
而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
[0028]图1为本专利技术实施例提供的联合收割机故障诊断方法流程图。如图1所示，该方法包括：
[0029]S1，通过传感器实时获取待检测对象的信号检测值。
[0030]本专利技术实施了中信号检测值可包括多种信号检测值，包括但不限于温度值、转速值或压力值等。
[0031]S2，当信号检测值满足第一预设条件时，开始计算信号检测值的变化率。
[0032]第一预设条件可以为信号检测值大于联合收割机正常作业时的传感器标准值，也可以为信号检测值小于联合收割机正常作业时的传感器标准值。
[0033]本专利技术实施例通过设置计算信号检测值变化本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种联合收割机故障诊断方法，其特征在于，包括：通过传感器实时获取待检测对象的信号检测值；当所述信号检测值满足第一预设条件时，开始计算所述信号检测值的变化率；当所述信号检测值的变化率满足第二预设条件时，将变化率异常标志位设置为1；当所述信号检测值满足第一预设条件且所述变化率满足第二预设条件时，对所述变化率异常标志位的数值进行累加；当所述变化率异常标志位的数值满足第三预设条件时，进行故障预警。2.根据权利要求1所述的联合收割机故障诊断方法，其特征在于，所述第一预设条件为所述信号检测值大于联合收割机正常作业时的传感器标准值，或者所述信号检测值小于联合收割机正常作业时的传感器标准值。3.根据权利要求1所述的联合收割机故障诊断方法，其特征在于，所述第二预设条件为所述信号检测值的变化率大于或等于预设变化率。4.根据权利要求1所述的联合收割机故障诊断方法，其特征在于，所述第三预设条件为所述变化率异常标志位的数值大于或等于预设数值。5.根据权利要求1至4任一项所述的联合收割机故障诊断方法，其特征在于，所述信号检测值包括温度值、转速值或压力值。6.根据权利要求1至4任一项所述的联合收割...
【专利技术属性】
技术研发人员：于文静，温读夫，孙凌云，纪焕礼，陶冶，
申请(专利权)人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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