一种新型双自由度电机制造技术

本实用新型专利技术公开了属于电机技术领域的一种新型双自由度电机，包括机壳，机壳内部的一端设有旋转线圈组，机壳内部的另一端设有轴向驱动线圈，机壳的端部连接有端盖，且机壳的内部设有轴，轴的圆周上设有与旋转线圈组相对应的旋转磁钢组，轴的圆周上还设有与轴向驱动线圈相对应的轴向磁钢组。本实用新型专利技术电机工作时，旋转线圈组与旋转磁钢组配合产生旋转的驱动力，驱动电机往复旋转摆动，轴向驱动线圈与轴向磁钢组配合产生轴向驱动力，驱使电机沿轴向往复运动，从而使电机既可以实现往复摆动也可以实现轴向运动。可以实现轴向运动。可以实现轴向运动。

【技术实现步骤摘要】
一种新型双自由度电机


[0001]本技术属于电机
，具体涉及一种新型双自由度电机。

技术介绍

[0002]随着科技日新月异的进步，人们的生活水平也逐步提高，越来越多的自动化设备融入到人们的生活中，电动牙刷由于其拥有更好的清洁强度，也被人们普遍的接受。
[0003]现在市场上主流的电动牙刷多采用小角度往复式运动电机作为主流方案，电机作为电动牙刷的核心部件，对电动牙刷的功能实现影响巨大，随着客户对产品的要求的提升，单一摆动的牙刷电机已经无法满足客户多场景以及多样式的需求。
[0004]因此，亟需一种新型双自由度电机来适配客户需求。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种新型双自由度电机，具有既可以实现往复摆动也可以实现轴向运动的特点。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型双自由度电机，包括机壳，机壳内部的一端设有旋转线圈组，机壳内部的另一端设有轴向驱动线圈，机壳的端部连接有端盖，且机壳的内部设有轴，轴的圆周上设有与旋转线圈组相对应的旋转磁钢组，轴的圆周上还设有与轴向驱动线圈相对应的轴向磁钢组。
[0007]为了支撑旋转磁钢组和轴向磁钢组以及输出动力，进一步地，轴包括中心轴和输出轴，其中，中心轴位于机壳的内部，输出轴铆压在中心轴的端部。
[0008]为了用于支撑中心轴，进一步地，中心轴的两端分别通过轴承与机壳以及端盖连接。
[0009]为了增加轴向的驱动力，进一步地，轴向磁钢组包括两个并列设置的轴向磁钢，两个轴向磁钢的磁极方向相反设置，且两个轴向磁钢之间设有极片。
[0010]为了驱动电机动作，进一步地，旋转线圈组包括定子铁芯，其中，定子铁芯安装在机壳的内壁上，定子铁芯上绕制有旋转驱动线圈。旋转磁钢组包括转子铁芯，其中，转子铁芯安装在中心轴的圆周上，转子铁芯上设有旋转磁钢。
[0011]为了使电机的旋转运动具有更高的频率，进一步地，定子铁芯上还设有两个对称设置的对斥磁钢。
[0012]为了对转子铁芯的铆压以及轴向磁钢组的粘接提供限位，进一步地，中心轴上设有限位环。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术电机工作时，旋转线圈组与旋转磁钢组配合产生旋转的驱动力，驱动电机往复旋转摆动，轴向驱动线圈与轴向磁钢组配合产生轴向驱动力，驱使电机沿轴向往复运动，从而使电机既可以实现往复摆动也可以实现轴向运动；
[0015]2、本技术轴向磁钢组包括两个并列设置的轴向磁钢，两个轴向磁钢的磁极方
向相反设置，且两个轴向磁钢之间设有极片，增加了轴向的驱动力；
[0016]3、本技术定子铁芯上还设有两个对称设置的对斥磁钢，通过对斥磁钢的设置使电机的旋转运动具有更高的频率。
附图说明
[0017]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0018]图1为本技术的结构爆炸示意图；
[0019]图2为本技术轴的结构示意图；
[0020]图3为本技术轴向磁钢组的结构示意图；
[0021]图4为本技术对应旋转磁钢组处的剖视结构示意图；
[0022]图5为本技术旋转电磁驱动的示意图；
[0023]图6为本技术轴向电磁驱动的示意图；
[0024]图7为本技术的轴向剖视结构示意图；
[0025]图中：1、机壳；2、轴向驱动线圈；3、轴向磁钢组；31、轴向磁钢；32、极片；4、旋转磁钢组；41、旋转磁钢；42、转子铁芯；5、端盖；6、轴；61、中心轴；62、输出轴；63、限位环；7、旋转线圈组；71、定子铁芯；72、旋转驱动线圈；8、轴承；9、对斥磁钢。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]实施例1
[0028]请参阅图1
‑
7，本技术提供以下技术方案：一种新型双自由度电机，包括机壳1，机壳1内部的一端设有旋转线圈组7，机壳1内部的另一端设有轴向驱动线圈2，轴向驱动线圈2优选为自粘漆包铜线，通过胶水粘贴在机壳1的内壁上，机壳1的端部连接有端盖5，且机壳1的内部设有轴6，轴6的圆周上设有与旋转线圈组7相对应的旋转磁钢组4，轴6的圆周上还设有与轴向驱动线圈2相对应的轴向磁钢组3。
[0029]通过采用上述技术方案，电机工作时，旋转线圈组7与旋转磁钢组4配合产生旋转的驱动力，驱动电机往复旋转摆动，轴向驱动线圈2与轴向磁钢组3配合产生轴向驱动力，驱使电机沿轴向往复运动，从而使电机既可以实现往复摆动也可以实现轴向运动。
[0030]具体的，轴6包括中心轴61和输出轴62，其中，中心轴61位于机壳1的内部，输出轴62铆压在中心轴61的端部。
[0031]通过采用上述技术方案，中心轴61用于支撑旋转磁钢组4和轴向磁钢组3，输出轴62用于输出动力。
[0032]具体的，中心轴61的两端分别通过轴承8与机壳1以及端盖5连接。
[0033]通过采用上述技术方案，用于支撑中心轴61。
[0034]具体的，旋转线圈组7包括定子铁芯71，其中，定子铁芯71安装在机壳1的内壁上，
定子铁芯71上绕制有旋转驱动线圈72，旋转驱动线圈72与轴向驱动线圈2串联连接，旋转驱动线圈72有选为漆包铜线。旋转磁钢组4包括转子铁芯42，其中，转子铁芯42安装在中心轴61的圆周上，转子铁芯42上设有旋转磁钢41。
[0035]通过采用上述技术方案，旋转驱动线圈72通电产生电场与旋转磁钢41产生磁场相互作用，驱动电机动作。
[0036]实施例2
[0037]本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，轴向磁钢组3包括两个并列设置的轴向磁钢31，两个轴向磁钢31的磁极方向相反设置，且两个轴向磁钢31之间设有极片32。
[0038]通过采用上述技术方案，增加了轴向的驱动力。
[0039]实施例3
[0040]本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，定子铁芯71上还设有两个对称设置的对斥磁钢9。
[0041]通过采用上述技术方案，通过对斥磁钢9的设置使电机的旋转运动具有更高的频率。
[0042]实施例4
[0043]本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，中心轴61上设有限位环63。
[0044]通过采用上述技术方案，对转子铁芯42的铆压以及轴向磁钢组3的粘接提供限位。
[0045]综上所述，本技术电机工作时，旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型双自由度电机，包括机壳，其特征在于：所述机壳内部的一端设有旋转线圈组，所述机壳内部的另一端设有轴向驱动线圈，所述机壳的端部连接有端盖，且所述机壳的内部设有轴，所述轴的圆周上设有与旋转线圈组相对应的旋转磁钢组，所述轴的圆周上还设有与轴向驱动线圈相对应的轴向磁钢组。2.根据权利要求1所述的一种新型双自由度电机，其特征在于：所述轴包括中心轴和输出轴，其中，中心轴位于机壳的内部，输出轴铆压在中心轴的端部。3.根据权利要求2所述的一种新型双自由度电机，其特征在于：所述中心轴的两端分别通过轴承与机壳以及端盖连接。4.根据权利要求1所述的一种新型双自由度电机，其特征在于：所述轴向磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：严新江，周仕，
申请(专利权)人：浙江省东阳市东磁诚基电子有限公司，
类型：新型
国别省市：