一种全自动3D扫描仪制造技术

本实用新型专利技术属于医疗器材领域，具体涉及一种全自动3D扫描仪，包括支架底座和扫描摄像头，所述支架底座上设置有环形支架，所述环形支架上设置有旋转装置，所述旋转装置能够带动所述扫描摄像头沿所述环形支架的内壁旋转，所述环形支架的两侧分别设置有第一支架和第二支架，所述环形支架、所述第一支架和所述第二支架能够沿所述支架底座的长度方向左右滑动。本实用新型专利技术的全自动3D扫描仪，方便对四肢进行全自动扫描，操作简单、快捷，扫描数据完整，为构建患者伤处外观轮廓的精确模型数据提供了保障。保障。保障。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动3D扫描仪


[0001]本技术属于医疗器材领域，具体涉及一种全自动3D扫描仪。

技术介绍

[0002]近年来，随着3D打印技术的发展以及精准化、个性化医疗需求的增长，3D打印技术在医疗行业应用的广度和深度都得到了显著发展。3D打印医用外固定支具适用于骨折、畸形、创伤的外部固定，为患者制作的这种骨折辅助支架，通过3D扫描得到患者伤处的精确模型数据，CAD设计支架形状后通过3D打印制作出来，产品从外观上完胜“石膏”。
[0003]现有技术中常使用手持式3D扫描仪对患者伤处进行扫描，以获得患者伤处外观轮廓的精确模型数据。如果患者骨折在四肢，则需要360度全方位扫描。骨折后，由于患者无法举起或抬起肢体，或者肢体无法在一段时间内保持同一个姿势，此时无法进行全方位扫描，进而导致扫描的数据不全，无法拼接，不能获得患者伤处外观轮廓的精确模型数据。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术旨在提供一种全自动3D扫描仪，方便对四肢进行全自动扫描，操作简单、快捷，扫描数据完整，为构建患者伤处外观轮廓的精确模型数据提供了保障。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种全自动3D扫描仪，包括支架底座和扫描摄像头，所述支架底座上设置有环形支架，所述环形支架上设置有旋转装置，所述旋转装置能够带动所述扫描摄像头沿所述环形支架的内壁旋转，所述环形支架的两侧分别设置有第一支架和第二支架，所述环形支架、所述第一支架和所述第二支架能够沿所述支架底座的长度方向左右滑动。
[0006]进一步地，所述环形支架包括壳体，所述旋转装置包括轴承和第一驱动电机，所述轴承的外圈固定在所述壳体上，所述扫描摄像头设置在所述轴承的内圈上，所述第一驱动电机驱动轴承的内圈转动。
[0007]进一步地，所述第一支架包括第一托板和第一电动推杆，所述第一电动推杆的底座设置在支架底座上，所述第一托板设置在所述第一电动推杆的伸缩端。
[0008]进一步地，所述第二支架包括第二托板、调节板和第二电动推杆，所述第二电动推杆的底座设置在支架底座上，所述第二托板设置在所述第二电动推杆的伸缩端，所述调节板与所述第二托板的一端铰接。
[0009]进一步地，所述第一支架和所述第二支架能够沿所述支架底座的长度方向左右滑动。
[0010]进一步地，所述环形支架、所述第一支架和所述第二支架均通过丝杆滑台结构沿所述支架底座滑动。
[0011]进一步地，所述扫描摄像头包括RGB摄像头、红外摄像头以及深度摄像头中的一种或几种。
[0012]进一步地，所述扫描仪还包括显示屏和工况电脑，所述显示屏设置在所述环形支架的一侧，所述显示屏和所述工况电脑电连接。
[0013]进一步地，所述扫描仪还包括控制按键，所述控制按键设置在所述环形支架上，所述控制按键和所述工况电脑电连接。
[0014]进一步地，所述扫描仪还包括无线模块，所述无线模块和所述工况电脑电连接。
[0015]本技术的扫描仪在使用时，只需要将肢体的两端置于第一支架和第二支架上，有了支架的支撑，避免了患者由于伤患无法举起或抬起肢体，或者肢体无法在一段时间内保持同一个姿势的情况。开始扫描后，能够通过扫描摄像头的旋转实现单个部位的360度全方位扫描，以及配合环形支架的左右滑动，能够覆盖整个扫描区域，不仅操作简单、快捷，还保证了拼接数据的完整性，为构建患者伤处外观轮廓的精确模型数据提供了保障。
附图说明
[0016]图1为本技术的全自动3D扫描仪的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的全自动3D扫描仪的截面结构示意图；
[0018]图3为本技术的全自动3D扫描仪的底面结构示意图；
[0019]上述图中：1
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支架底座；2
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扫描摄像头；3
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环形支架；31
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壳体；32
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支杆；4
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第一支架；41
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第一托板；42
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第一电动推杆；5
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第二支架；51
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第二托板；52
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调节板；53
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第二电动推杆；6
‑
旋转装置；61
‑
轴承；611
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外圈；612
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内圈；62
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第一驱动电机；63
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齿轮；7
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显示屏；8
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控制按键；9
‑
控制箱。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]为了打印个性化的骨折辅助支架，首先要得到患者伤处外观轮廓的精确模型数据。现有技术中常使用手持式3D扫描仪对患者伤处进行扫描，以获得扫描数据。如果患者骨折在四肢，则需要360度全方位扫描。骨折后，由于患者无法举起或抬起肢体，或者肢体无法在一段时间内保持同一个姿势，此时无法进行全方位扫描，进而导致扫描的数据不全，无法拼接，不能获得患者伤处外观轮廓的精确模型数据。
[0022]为了解决上述问题，本技术提供一种全自动3D扫描仪，如图1所示，包括支架底座1和扫描摄像头2，支架底座1上设置有环形支架3，环形支架3上设置有旋转装置6，旋转装置6能够带动扫描摄像头2沿环形支架3的内壁旋转，环形支架3的两侧分别设置有第一支架4和第二支架5，环形支架3能够沿支架底座1的长度方向左右滑动。
[0023]本技术的扫描仪，主要是针对四肢、腕关节、肘关节、膝关节等的全自动扫描，环形支架3的两侧分别设置有第一支架4和第二支架5，用来支撑患者上肢或者下肢的两端，肢体固定好后，此时被扫描的肢体从环形支架3内部穿过，环形支架3上设置的旋转装置6能够带动扫描摄像头2沿环形支架3的内壁旋转，能够对位于扫描摄像头2视野范围内的肢体部位进行360度全方位扫描，同时环形支架3能够沿支架底座1左右滑动，从而覆盖整个需要扫描的区域。
[0024]本技术的扫描仪在使用时，只需要将肢体的两端置于第一支架4和第二支架5上，有了支架的支撑，避免了患者由于伤患无法举起或抬起肢体，或者肢体无法在一段时间内保持同一个姿势的情况。开始扫描后，能够通过扫描摄像头的旋转实现单个部位的360度全方位扫描，以及配合环形支架3的左右滑动，能够覆盖整个扫描区域，不仅操作简单、快捷，还保证了拼接数据的完整性，为构建患者伤处外观轮廓的精确模型数据提供了保障。
[0025]由于被扫描部位位于环形支架3内部，为了避免扫描支架3对扫描的影响，需要将扫描支架的内部涂成黑色。
[0026]为了实现旋转装置6能够带动扫描摄像头2沿环形支架3的内壁旋转，本技术选用轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动3D扫描仪，其特征在于，包括支架底座和扫描摄像头，所述支架底座上设置有环形支架，所述环形支架上设置有旋转装置，所述旋转装置能够带动所述扫描摄像头沿所述环形支架的内壁旋转，所述环形支架的两侧分别设置有第一支架和第二支架，所述环形支架能够沿所述支架底座的长度方向左右滑动。2.根据权利要求1所述的全自动3D扫描仪，其特征在于，所述环形支架包括壳体，所述旋转装置包括轴承和第一驱动电机，所述轴承的外圈固定在所述壳体上，所述扫描摄像头设置在所述轴承的内圈上，所述第一驱动电机驱动轴承的内圈转动。3.根据权利要求2所述的全自动3D扫描仪，其特征在于，所述第一支架包括第一托板和第一电动推杆，所述第一电动推杆的底座设置在支架底座上，所述第一托板设置在所述第一电动推杆的伸缩端。4.根据权利要求3所述的全自动3D扫描仪，其特征在于，所述第二支架包括第二托板、调节板和第二电动推杆，所述第二电动推杆的底座设置在支架底座上，所述第二托板设置在所述第二电动推杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：于江平，张乐乐，赵震宇，陈鹏，王宇峰，李晓峰，
申请(专利权)人：江苏淳朿医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：