本申请提供一种喷嘴拆装装置、激光锡球焊机及喷嘴拆装方法，所述喷嘴拆装装置用于从喷嘴安装座上拆装与喷嘴安装座螺纹连接的外接螺母和安装在外接螺母中的喷嘴，包括第一移动机构、第二移动机构、及拆装组件；所述第一移动机构用于带动喷嘴安装座沿X轴方向移动，所述第二移动机构用于带动喷嘴安装座沿Z轴方向移动，所述第一移动机构和所述第二移动机构用于使喷嘴安装座靠近或远离所述拆装组件；所述拆装组件包括用于带动外接螺母旋转的旋转头。本申请提供的喷嘴拆装装置、激光锡球焊机及喷嘴拆装方法提高了拆装效率及拆装安全性，实现了拆装的自动化作业，减少了设备的停机率。减少了设备的停机率。减少了设备的停机率。
【技术实现步骤摘要】
喷嘴拆装装置、激光锡球焊机及喷嘴拆装方法
[0001]本申请涉及焊接设备
，尤其是涉及一种喷嘴拆装装置、激光锡球焊机及喷嘴拆装方法。
技术介绍
[0002]在机械设备中，为了拆装方便，很多部件之间的连接都采用螺纹连接的方式。目前，对于螺纹连接的连接组件大多采用人工手动操作进行拆装，手动操作存在操作不安全、拆装效率低的问题。同时，在手动操作的过程中需要对机械设备进行停机操作，频繁停机会影响设备的正常使用。
[0003]以激光锡球焊机为例，激光锡球焊机的喷嘴与安装座之间采用外接螺母进行连接，喷嘴在使用一定时间后，需要将喷嘴拆下清洗或者进行更换，手动拆装存在一定的安全隐患，且拆装过程需要在停机的状态下进行，会影响激光锡球焊机的正常运作。
技术实现思路
[0004]基于此，本申请提供一种喷嘴拆装装置、激光锡球焊机及喷嘴拆装方法，以解决现有技术中存在的喷嘴拆装效率低、安全性差、设备停机率高等问题。
[0005]为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供一种喷嘴拆装装置，用于从喷嘴安装座上拆装与喷嘴安装座螺纹连接的外接螺母和安装在外接螺母中的喷嘴；所述喷嘴拆装装置包括第一移动机构、第二移动机构、以及拆装组件；所述第一移动机构用于带动所述喷嘴安装座沿X轴方向移动，所述第二移动机构用于带动所述喷嘴安装座沿Z轴方向移动，所述第一移动机构和所述第二移动机构用于使喷嘴安装座靠近或远离所述拆装组件；所述拆装组件包括旋转头，所述旋转头用于带动所述外接螺母旋转，以使所述喷嘴和喷嘴安装座连接或分离，所述X轴方向与所述Z轴方向相互垂直。
[0006]在其中一个实施例中，所述喷嘴拆装装置还包括固定部、支撑架和设于所述支撑架上的支撑横梁；所述固定部用于固定喷嘴安装座，所述第一移动机构固定于所述支撑横梁上，所述第二移动机构与所述第一移动机构的驱动端固定连接，所述固定部与所述第二移动机构的驱动端固定连接，所述拆装组件设于所述支撑横梁的下方；所述支撑横梁的长度方向为所述X轴方向，与所述支撑横梁的长度方向垂直的竖直方向为所述Z轴方向。
[0007]在其中一个实施例中，所述喷嘴拆装装置还包括第三移动机构；所述拆装组件与所述第三移动机构的驱动端固定连接；所述第三移动机构用于带动所述拆装组件沿Y轴方向移动，所述Y轴方向为与所述X轴垂直的水平方向。
[0008]在其中一个实施例中，所述喷嘴拆装装置还包括转移组件，所述转移组件包括第四移动机构和设于所述第四移动机构驱动端的抓取组件；所述第四移动机构固定于所述固定部上，用于带动所述抓取组件沿所述Z轴方向移动；所述抓取组件用于抓取外接螺母，且包括抓取气缸及气爪。
[0009]在其中一个实施例中，所述旋转头上设有容置腔，所述容置腔用于放置外接螺母，外接螺母的外表面至少设有两个相对的第一平面部，所述容置腔的内壁上设有与所述第一平面部对应的第二平面部。
[0010]在其中一个实施例中，所述拆装组件还包括有无料传感器和辅助脱离装置；所述有无料传感器用于检测所述旋转头上是否有料，所述有无料传感器包括设置在所述旋转头相对两侧的对射传感器；所述辅助脱离装置用于辅助进行外接螺母与喷嘴安装座之间的脱离动作，所述辅助脱离装置包括脱离气缸和设置在所述脱离气缸驱动端的脱离气夹，所述脱离气缸用于驱动所述脱离气夹以夹紧所述旋转头上的外接螺母。
[0011]在其中一个实施例中，所述喷嘴拆装装置还包括回收仓和至少一暂存腔，所述回收仓用于收纳由所述喷嘴安装座上分离的外接螺母及喷嘴，所述暂存腔用于放置待安装于所述喷嘴安装座的外接螺母及喷嘴。
[0012]第二方面，本申请实施例提供一种激光锡球焊机，包括喷嘴安装座、喷嘴及外接螺母，所述喷嘴可内置于所述外接螺母中，所述外接螺母的内螺纹可与所述喷嘴安装座的外螺纹配合以将所述喷嘴可拆卸地安装于所述喷嘴安装座上；所述激光锡球焊机还包括：工作台，设有拆装喷嘴工位及焊接工位，所述拆装喷嘴工位位于所述焊接工位旁；拆装组件，设置于所述拆装喷嘴工位上且包括旋转头、回收仓及暂存腔，所述旋转头可与所述外接螺母相配合以使所述外接螺母可随同所述旋转头转动，所述回收仓用于收纳从所述喷嘴安装座上拆卸的所述外接螺母和所述喷嘴，所述暂存腔用于放置待安装的内置有喷嘴的外接螺母；转移组件，设置于所述喷嘴安装座旁，用于从所述旋转头、所述暂存腔中拾取内置有喷嘴的外接螺母以及向所述回收仓、所述旋转头中放置内置有喷嘴的外接螺母；第二移动机构，与所述喷嘴安装座连接并可驱动所述喷嘴安装座相对所述工作台沿Z轴方向移动；第三移动机构，设置于所述拆装喷嘴工位上，与所述拆装组件连接并可驱动所述拆装组件相对所述工作台沿Y轴方向移动；第四移动机构，与所述转移组件连接并可驱动所述转移组件沿所述Z轴方向移动；第一移动机构，与所述第二移动机构、所述第四移动机构连接，并可驱动所述第二移动机构和所述喷嘴安装座、所述第四移动机构和所述转移组件相对所述工作台沿X轴方向移动；其中，所述X轴、所述Y轴、所述Z轴相互垂直，所述Z轴沿竖直方向。
[0013]在其中一个实施例中，所述拆装组件还包括：对射传感器，设置在所述旋转头相对两侧，以检测所述旋转头上是否有外接螺母；脱离气夹，可相对开合地设置在所述旋转头旁，以夹持住位于所述旋转头内的与未与所述喷嘴安装座分离的外接螺母；及脱离气缸，与所述脱离气夹连接，以驱动所述脱离气夹旋转相对开合。
[0014]第三方面，本申请提供一种激光锡球焊机的喷嘴拆装方法，包括以下步骤：将所述喷嘴安装座从所述焊接工位移动至所述拆装喷嘴工位；移动所述喷嘴安装座和/或所述拆装组件，直至所述喷嘴安装座上的外接螺母卡入至所述旋转头中；
转动所述旋转头，使所述外接螺母与所述喷嘴安装座之间螺纹连接解除；移走所述喷嘴安装座并检测所述外接螺母是否保留在所述旋转头中；若所述外接螺母未留在所述旋转头中，则启动辅助脱离装置从所述喷嘴安装座上脱下所述外接螺母至所述旋转头中；移动所述转移组件和/或所述拆装组件，从所述旋转头中拾取所述外接螺母，并放置于所述回收仓中；移动所述转移组件和/或所述拆装组件，从所述暂存腔中拾取待安装的外接螺母，并放置于所述旋转头中；移动所述喷嘴安装座和/或所述拆装组件，直至所述喷嘴安装座置于所述旋转头上的所述待安装的外接螺母中；转动所述旋转头，使所述待安装的外接螺母与所述喷嘴安装座之间螺纹装配连接；将所述喷嘴安装座从所述拆装喷嘴工位移动至所述焊接工位。
[0015]本申请至少具有以下有益效果：本申请的喷嘴拆装装置，包括第一移动机构和第二移动机构，能够自动将固定有喷嘴安装座的固定部朝靠近或远离拆装组件的方向移动，能够方便对连接组件进行拆装。第一移动机构和第二移动机构将喷嘴安装座置于拆装组件的旋转头，旋转头旋转第二部件，能够自动拆装连接组件。本申请的喷嘴拆装装置、激光锡球焊机、及激光锡球焊机的喷嘴拆装方法能够自动对连接组件进行拆装操作，省去了人工操作的繁琐，节省了人工成本，同时减少了人工操作的不安全因素，提高了拆装效率，该拆装组件进行自动拆装操作时，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种喷嘴拆装装置，用于从喷嘴安装座上拆装与喷嘴安装座螺纹连接的外接螺母和安装在外接螺母中的喷嘴，其特征在于：包括第一移动机构、第二移动机构以及拆装组件；所述第一移动机构用于带动喷嘴安装座沿X轴方向移动，所述第二移动机构用于带动喷嘴安装座沿Z轴方向移动，所述第一移动机构和所述第二移动机构用于使喷嘴安装座靠近或远离所述拆装组件；所述拆装组件包括旋转头，所述旋转头用于带动外接螺母旋转，以使喷嘴和喷嘴安装座连接或分离，所述X轴方向与所述Z轴方向相互垂直。2.如权利要求1所述的喷嘴拆装装置，其特征在于：还包括固定部、支撑架和设于所述支撑架上的支撑横梁；所述固定部用于固定喷嘴安装座，所述第一移动机构固定于所述支撑横梁上，所述第二移动机构与所述第一移动机构的驱动端固定连接，所述固定部与所述第二移动机构的驱动端固定连接，所述拆装组件设于所述支撑横梁的下方；所述支撑横梁的长度方向为所述X轴方向，与所述支撑横梁的长度方向垂直的竖直方向为所述Z轴方向。3.如权利要求2所述的喷嘴拆装装置，其特征在于：还包括第三移动机构；所述拆装组件与所述第三移动机构的驱动端固定连接；所述第三移动机构用于带动所述拆装组件沿Y轴方向移动，所述Y轴方向为与所述X轴垂直的水平方向。4.如权利要求2所述的喷嘴拆装装置，其特征在于：还包括转移组件，所述转移组件包括第四移动机构和设于所述第四移动机构驱动端的抓取组件；所述第四移动机构固定于所述固定部上，用于带动所述抓取组件沿所述Z轴方向移动；所述抓取组件用于抓取外接螺母，且包括抓取气缸及气爪。5.如权利要求2所述的喷嘴拆装装置，其特征在于：所述旋转头上设有容置腔，所述容置腔用于放置外接螺母，外接螺母的外表面至少设有两个相对的第一平面部，所述容置腔的内壁上设有与所述第一平面部对应的第二平面部。6.如权利要求5所述的喷嘴拆装装置，其特征在于：所述拆装组件还包括有无料传感器和辅助脱离装置；所述有无料传感器用于检测所述旋转头上是否有料，所述有无料传感器包括设置在所述旋转头相对两侧的对射传感器；所述辅助脱离装置用于辅助进行外接螺母与喷嘴安装座之间的脱离动作，所述辅助脱离装置包括脱离气缸和设置在所述脱离气缸驱动端的脱离气夹，所述脱离气缸用于驱动所述脱离气夹以夹紧所述旋转头上的外接螺母。7.如权利要求1所述的喷嘴拆装装置，其特征在于：所述拆装组件还包括回收仓和至少一暂存腔，所述回收仓用于收纳由所述喷嘴安装座上分离的外接螺母及喷嘴，所述暂存腔用于放置待安装于所述喷嘴安装座的外接螺母及喷嘴。8.一种激光锡球焊机，包括喷嘴安装座、喷嘴及外接螺母，所述喷嘴可内置于所述外接螺母中，所述外接螺母的内螺纹可与所述喷嘴安装座的外...
【专利技术属性】
技术研发人员：檀正东，严志威，黄飞校，贺成俊，周旋，王海英，蔡云峰，王海明，
申请(专利权)人：深圳市艾贝特电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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