喷嘴拆装装置、激光锡球焊机及喷嘴拆装方法制造方法及图纸

本申请提供一种喷嘴拆装装置、激光锡球焊机及喷嘴拆装方法，所述喷嘴拆装装置用于从喷嘴安装座上拆装与喷嘴安装座螺纹连接的外接螺母和安装在外接螺母中的喷嘴，包括第一移动机构、第二移动机构、及拆装组件；所述第一移动机构用于带动喷嘴安装座沿X轴方向移动，所述第二移动机构用于带动喷嘴安装座沿Z轴方向移动，所述第一移动机构和所述第二移动机构用于使喷嘴安装座靠近或远离所述拆装组件；所述拆装组件包括用于带动外接螺母旋转的旋转头。本申请提供的喷嘴拆装装置、激光锡球焊机及喷嘴拆装方法提高了拆装效率及拆装安全性，实现了拆装的自动化作业，减少了设备的停机率。减少了设备的停机率。减少了设备的停机率。

【技术实现步骤摘要】
喷嘴拆装装置、激光锡球焊机及喷嘴拆装方法


[0001]本申请涉及焊接设备
，尤其是涉及一种喷嘴拆装装置、激光锡球焊机及喷嘴拆装方法。

技术介绍

[0002]在机械设备中，为了拆装方便，很多部件之间的连接都采用螺纹连接的方式。目前，对于螺纹连接的连接组件大多采用人工手动操作进行拆装，手动操作存在操作不安全、拆装效率低的问题。同时，在手动操作的过程中需要对机械设备进行停机操作，频繁停机会影响设备的正常使用。
[0003]以激光锡球焊机为例，激光锡球焊机的喷嘴与安装座之间采用外接螺母进行连接，喷嘴在使用一定时间后，需要将喷嘴拆下清洗或者进行更换，手动拆装存在一定的安全隐患，且拆装过程需要在停机的状态下进行，会影响激光锡球焊机的正常运作。

技术实现思路

[0004]基于此，本申请提供一种喷嘴拆装装置、激光锡球焊机及喷嘴拆装方法，以解决现有技术中存在的喷嘴拆装效率低、安全性差、设备停机率高等问题。
[0005]为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供一种喷嘴拆装装置，用于从喷嘴安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷嘴拆装装置，用于从喷嘴安装座上拆装与喷嘴安装座螺纹连接的外接螺母和安装在外接螺母中的喷嘴，其特征在于：包括第一移动机构、第二移动机构以及拆装组件；所述第一移动机构用于带动喷嘴安装座沿X轴方向移动，所述第二移动机构用于带动喷嘴安装座沿Z轴方向移动，所述第一移动机构和所述第二移动机构用于使喷嘴安装座靠近或远离所述拆装组件；所述拆装组件包括旋转头，所述旋转头用于带动外接螺母旋转，以使喷嘴和喷嘴安装座连接或分离，所述X轴方向与所述Z轴方向相互垂直。2.如权利要求1所述的喷嘴拆装装置，其特征在于：还包括固定部、支撑架和设于所述支撑架上的支撑横梁；所述固定部用于固定喷嘴安装座，所述第一移动机构固定于所述支撑横梁上，所述第二移动机构与所述第一移动机构的驱动端固定连接，所述固定部与所述第二移动机构的驱动端固定连接，所述拆装组件设于所述支撑横梁的下方；所述支撑横梁的长度方向为所述X轴方向，与所述支撑横梁的长度方向垂直的竖直方向为所述Z轴方向。3.如权利要求2所述的喷嘴拆装装置，其特征在于：还包括第三移动机构；所述拆装组件与所述第三移动机构的驱动端固定连接；所述第三移动机构用于带动所述拆装组件沿Y轴方向移动，所述Y轴方向为与所述X轴垂直的水平方向。4.如权利要求2所述的喷嘴拆装装置，其特征在于：还包括转移组件，所述转移组件包括第四移动机构和设于所述第四移动机构驱动端的抓取组件；所述第四移动机构固定于所述固定部上，用于带动所述抓取组件沿所述Z轴方向移动；所述抓取组件用于抓取外接螺母，且包括抓取气缸及气爪。5.如权利要求2所述的喷嘴拆装装置，其特征在于：所述旋转头上设有容置腔，所述容置腔用于放置外接螺母，外接螺母的外表面至少设有两个相对的第一平面部，所述容置腔的内壁上设有与所述第一平面部对应的第二平面部。6.如权利要求5所述的喷嘴拆装装置，其特征在于：所述拆装组件还包括有无料传感器和辅助脱离装置；所述有无料传感器用于检测所述旋转头上是否有料，所述有无料传感器包括设置在所述旋转头相对两侧的对射传感器；所述辅助脱离装置用于辅助进行外接螺母与喷嘴安装座之间的脱离动作，所述辅助脱离装置包括脱离气缸和设置在所述脱离气缸驱动端的脱离气夹，所述脱离气缸用于驱动所述脱离气夹以夹紧所述旋转头上的外接螺母。7.如权利要求1所述的喷嘴拆装装置，其特征在于：所述拆装组件还包括回收仓和至少一暂存腔，所述回收仓用于收纳由所述喷嘴安装座上分离的外接螺母及喷嘴，所述暂存腔用于放置待安装于所述喷嘴安装座的外接螺母及喷嘴。8.一种激光锡球焊机，包括喷嘴安装座、喷嘴及外接螺母，所述喷嘴可内置于所述外接螺母中，所述外接螺母的内螺纹可与所述喷嘴安装座的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：檀正东，严志威，黄飞校，贺成俊，周旋，王海英，蔡云峰，王海明，
申请(专利权)人：深圳市艾贝特电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：