一种内窥镜视频信号延迟时间测试系统及方法技术方案

技术编号:38212469 阅读:10 留言:0更新日期:2023-07-25 11:20
本发明专利技术提供了一种内窥镜视频信号延迟时间测试系统及方法,多次发出可见光,使被待测内窥镜的镜头捕捉到;感知发出的可见光;感知所述待测内窥镜显示器的成像;记录达到预定设置值的多组测试数据,每组测试数据包括同一次可见光发出后,分别感知到信号的两个时间,计算各组测试数据的差值,剔除其中的异常值,并在出现异常值后增加预定设置值,计算非异常值的差值的均值,确定内窥镜的视频信号延迟时间。本发明专利技术通过软件和硬件相结合的方式,对硬件设备进行优化,提升测试准确性,简化计算过程,提升测试效率。提升测试效率。提升测试效率。

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜视频信号延迟时间测试系统及方法


[0001]本专利技术属于测量设备
,涉及一种内窥镜视频信号延迟时间测试系统及方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息,不必然构成在先技术。
[0003]医用内窥镜系统成像质量一重要体现在于视频的延迟,如果某内窥镜系统的视频信号延迟时间超过设定值,则该内窥镜系统手术时,视频信号的实时性无法保证手术的准确、正常进行,具有巨大隐患。因此,对于视频信号延迟时间的准确测量具有重要意义。
[0004]目前有一些针对内窥镜系统视频信号延迟时间的测试系统,主要分为以下几种:
[0005]一种是单纯利用硬件实现,利用示波器等设备,采集产生和传输视频信号的时间间隔。这种测试设备测试原理简单,测试流程容易操作,但是,测试结果较大程度上依赖于示波器、感光元件等硬件设备的性能,具有一定的局限性和依赖性,如果测试设备本身性能就有一定的延迟或故障,那么测试结果肯定也存在问题。
[0006]另一种是依托于处理软件,通过对测试结果的标记、循环、补偿和计算,得到最终测试结果。这种测试方式能够在一定程度上保证测试结果的准确性,但普遍计算量较大,处理流程较为复杂。

技术实现思路

[0007]本专利技术为了解决上述问题,提出了一种内窥镜视频信号延迟时间测试系统及方法,本专利技术通过软件和硬件相结合的方式,对硬件设备进行优化,提升测试准确性,简化计算过程,提升测试效率。
[0008]根据一些实施例,本专利技术采用如下技术方案:
[0009]一种内窥镜视频信号延迟时间测试系统,包括:
[0010]光源,用于发出可以被待测内窥镜的镜头捕捉到的可见光;
[0011]控制系统,用于控制所述光源工作;
[0012]触发系统,用于给控制系统触发信号,实现光源的频闪;
[0013]第一感光系统,用于感知发出的可见光;
[0014]第二感光系统,用于感知所述待测内窥镜成像,所述成像是待测内窥镜在所述可见光作用下形成的、在内窥镜的显示器上显示的图像;
[0015]处理系统,用于记录达到预定设置值的多组测试数据,每组测试数据包括所述光源同一次触发后,第一感光系统和第二感光系统分别感知到信号的两个时间,计算各组测试数据的差值,剔除其中的异常值,并在出现异常值后增加预定设置值,计算非异常值的差值的均值,确定内窥镜视频信号延迟时间。
[0016]作为可选择的实施方式,所述光源设置在待测内窥镜的镜头正前方。
[0017]作为可选择的实施方式,所述第一感光系统距离光源的距离与所述光源和镜头的距离相同。
[0018]作为可选择的实施方式,所述第二感光系统前设置有聚焦元件,以将所述显示器屏幕上散射出的可见光聚焦至第二感光系统。
[0019]作为进一步限定的实施方式,所述聚焦元件为透镜。
[0020]在第二感光元件前加入聚焦元件,提升感光灵敏度,提升测试准确性。
[0021]作为可选择的实施方式,所述第一感光系统和第二感光系统分别通过信号整形电路和所述处理系统电连接。
[0022]作为可选择的实施方式,所述处理系统和所述控制系统/触发系统通信连接。
[0023]作为可选择的实施方式,所述处理系统包括:
[0024]第一时间记录模块,用于记录第一感光系统分别捕捉到信号的时间戳;
[0025]第二时间记录模块,用于记录第二感光系统分别捕捉到测试信号的时间戳;
[0026]第一计算模块,用于计算两次时间戳之间的差值;
[0027]第二计算模块,用于计算剔除异常值后的各组测试数据差值的平均值;
[0028]计数模块,用于记录测量次数;
[0029]第一判断模块,用于判断测量次数是否超过预定设置值,如果否,调用控制系统,继续测试,重新触发光源工作;如果是,调用第二判断模块;
[0030]第二判断模块,用于判断是否有差值超过设定范围,如果是,则为异常值,调用标记模块,并增大预定设置值,继续测试;否则调用第二计算模块;
[0031]标记模块,用于标记异常值。
[0032]作为可选择的实施方式,所述处理系统还包括第三判断模块,用于判断所述计数模块增大预定设置值后,是否存在超过设定数量的、和所述标记模块中所标记的异常值的差值小于设定值的测试结果,如果是,则取消对该类测量结果异常值的标定,将其视为非异常值;如果否,则依旧将其视为异常值。
[0033]作为可选择的实施方式,所述处理系统设置或连接有存储器,所述存储器用于存储各组测试数据、被剔除的异常值以及计算得到的均值。
[0034]作为可选择的实施方式,所述第二判断模块,被配置为增大预定设置值至原预定设置值的至少一倍。
[0035]一种内窥镜视频信号延迟时间测试方法,包括以下步骤:
[0036]多次发出可见光,使被待测内窥镜的镜头捕捉到;
[0037]感知发出的可见光;
[0038]感知所述待测内窥镜显示器的成像;
[0039]记录达到预定设置值的多组测试数据,每组测试数据包括同一次可见光发出后,分别感知到信号的两个时间,计算各组测试数据的差值,剔除其中的异常值,并在出现异常值后增加预定设置值,计算非异常值的差值的均值,确定内窥镜的视频信号延迟时间。
[0040]作为可选择的实施方式,增大预定设置值后,是否存在超过设定数量的、和所标记的异常值的差值小于设定值的测试结果,如果是,则取消对该类测量结果异常值的标定,将其视为非异常值;如果否,则依旧将其视为异常值,进行剔除。
[0041]与现有技术相比,本专利技术的有益效果为:
[0042]本专利技术通过在第二感光系统前加入聚焦元件,解决了显示器上该光源显示的区域比较大,感光面积较小,接受到的光通量只是屏幕发出来的光通量一小部分,降低了感光灵敏度,进而影响了测试的准确性的问题,使屏幕上散射出的可见光以透镜的形式聚焦到第二感光系统上,有效的提高了感光量,提高了测量精度。
[0043]本专利技术进行多次测量,对多次测量值进行求平均,计算过程简单,可以保证测得的延迟数据的准确性。同时,本专利技术还提供了在遇到异常值时,进行标记,并加大样本量,以排除内窥镜系统的软件或者硬件的不稳定性造成的误判,避免了因系统不稳定导致的数据被当作无效数据被忽略。
[0044]本专利技术利用触发系统和控制系统对光源进行触发控制,利用处理系统计算并自启动多次测量,全自动的控制方式降低了测量人员工作量和测量误差。
附图说明
[0045]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解,本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术的不当限定。
[0046]图1是本专利技术的一种实施例所提供的测试系统示意图;
[0047]图2是本专利技术的一种实施例所提供的第二感光系统示意图;
[0048]图3是本专利技术的另一种实施例所提供的第二感光系统示意图本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜视频信号延迟时间测试系统,其特征是,包括:光源,用于发出可以被待测内窥镜的镜头捕捉到的可见光;控制系统,用于控制所述光源工作;触发系统,用于给控制系统触发信号,实现光源的频闪;第一感光系统,用于感知发出的可见光;第二感光系统,用于感知所述待测内窥镜成像,所述成像是待测内窥镜在所述可见光作用下形成的、在内窥镜的显示器上显示的图像;处理系统,用于记录达到预定设置值的多组测试数据,每组测试数据包括所述光源同一次触发后,第一感光系统和第二感光系统分别感知到信号的两个时间,计算各组测试数据的差值,剔除其中的异常值,并在出现异常值后增加预定设置值,计算非异常值的差值的均值,确定内窥镜视频信号延迟时间。2.如权利要求1所述的一种内窥镜视频信号延迟时间测试系统,其特征是,所述光源设置在待测内窥镜的镜头正前方。3.如权利要求1所述的一种内窥镜视频信号延迟时间测试系统,其特征是,所述第一感光系统距离光源的距离与所述光源和镜头的距离相同。4.如权利要求1所述的一种内窥镜视频信号延迟时间测试系统,其特征是,所述第二感光系统前设置有聚焦元件,以将所述显示器屏幕上散射出的可见光聚焦至第二感光系统。5.如权利要求1所述的一种内窥镜视频信号延迟时间测试系统,其特征是,所述聚焦元件为透镜。6.如权利要求1所述的一种内窥镜视频信号延迟时间测试系统,其特征是,所述第一感光系统和第二感光系统分别通过信号整形电路和所述处理系统电连接。7.如权利要求1所述的一种内窥镜视频信号延迟时间测试系统,其特征是,所述处理系统和所述控制系统/触发系统通信连接。8.如权利要求1或7所述的一种内窥镜视频信号延迟时间测试系统,其特征是,所述处理系统包括:第一时间记录模块,用于记录第一感光系统分别捕捉到信号的时间戳;第二时间记录模块,用于记录第二感光系统分别捕捉到测试信号的时间戳;第一计算模块,用于计算两次时间戳之间的差值;第二计算模块,用于计算剔除异常...

【专利技术属性】
技术研发人员:王迎智张亮赵若琦
申请(专利权)人:极限人工智能有限公司
类型:发明
国别省市:

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