本申请提供了一种车辆驱动方法、系统、计算机设备及可读存储介质，其中，车辆驱动方法应用于车辆驱动系统，所述系统包括故障检测模块、用户交互模块和车辆驱动模块，所述方法包括：所述故障检测模块检测车辆的中央控制系统是否发生故障；若所述中央控制系统发生故障，所述故障检测模块则控制所述用户交互模块向用户发出车辆驱动请求；所述用户交互模块响应用户针对所述车辆驱动请求发出的第一车辆驱动指令，控制所述车辆驱动模块驱动所述车辆行驶。采用上述方法，以提高车辆在行驶过程中的安全性。安全性。安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆驱动方法、系统、计算机设备及可读存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆自动控制领域，具体而言，涉及一种车辆驱动方法、系统、计算机设备及可读存储介质。
技术介绍
[0002]车辆在行驶过程中，根据不同的行驶需求，需要将车辆的挡位进行切换，现有技术中，通常仅使用中央控制系统对车辆进行挡位切换，以实现车辆在不同挡位下行驶。专利技术人在研究中发现，由于车辆自身使用年限不断增加，以及行驶环境的干扰和影响，车辆的中央控制系统很可能会出现故障或者是失灵，导致无法通过中央控制系统控制车辆换挡，从而导致车辆出现失控的情况，从而降低了车辆在行驶过程中的安全性。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种车辆驱动方法、系统、计算机设备及可读存储介质，以提高车辆在行驶过程中的安全性。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆驱动方法，应用于车辆驱动系统，所述系统包括故障检测模块、用户交互模块和车辆驱动模块，所述方法包括：
[0005]所述故障检测模块检测车辆的中央控制系统是否发生故障；
[0006]若所述中央控制系统发生故障，所述故障检测模块则控制所述用户交互模块向用户发出车辆驱动请求；
[0007]所述用户交互模块响应用户针对所述车辆驱动请求发出的第一车辆驱动指令，控制所述车辆驱动模块驱动所述车辆行驶。
[0008]可选地，所述用户交互模块包括手势交互子模块；
[0009]所述故障检测模块在控制所述用户交互模块向用户发出车辆驱动请求时，具体用于：
[0010]所述故障检测模块控制所述手势交互子模块在所述车辆的交互显示屏中展示第一车辆驱动请求；
[0011]所述用户交互模块在响应用户针对所述车辆驱动请求发出的第一车辆驱动指令，控制所述车辆驱动模块驱动所述车辆行驶时，具体用于：
[0012]所述手势交互子模块响应用户通过所述交互显示屏针对所述第一车辆驱动请求输入的第一车辆驱动指令，控制所述车辆驱动模块将所述车辆的行驶挡位切换至第一目标挡位，以使车辆在所述第一目标挡位下行驶，其中，所述第一车辆驱动指令中包含有所述第一目标挡位的挡位信息。
[0013]可选地，所述用户交互模块还包括语音交互子模块；
[0014]所述故障检测模块在控制所述手势交互子模块在所述车辆的交互显示屏中展示所述第一车辆驱动请求后，所述方法还包括：
[0015]所述语音交互子模块检测所述手势交互子模块是否在预设时间内响应用户输入
的所述第一车辆驱动指令；
[0016]若所述手势交互子模块未在预设时间内响应所述第一车辆驱动指令，所述语音交互子模块则通过语音播报系统向用户播报第二车辆驱动请求；
[0017]所述语音交互子模块响应用户通过所述语音播报系统针对所述第二车辆驱动请求语音输入的第二车辆驱动指令，控制所述车辆驱动模块将所述车辆的行驶挡位切换至第二目标挡位，以使车辆在所述第二目标挡位下行驶，其中，所述第二车辆驱动指令中包含有所述第二目标挡位的挡位信息。
[0018]可选地，在所述语音交互子模块检测所述手势交互子模块是否在预设时间内响应用户输入的所述第一车辆驱动指令后，所述方法还包括：
[0019]若所述手势交互子模块在预设时间内响应所述第一车辆驱动指令，所述语音交互子模块则停止工作。
[0020]可选地，所述用户交互模块还包括按键交互子模块；
[0021]若所述手势交互子模块未在预设时间内响应所述第一车辆驱动指令，所述方法还包括：
[0022]所述语音交互子模块通过所述语音播报系统向用户播报车辆按键驱动信息，其中，所述车辆按键驱动信息中包括车辆的每个行驶挡位与其各自对应的按键组合；
[0023]所述按键交互子模块根据用户按下的目标按键组合确定出与所述目标按键组合对应的第三目标挡位；
[0024]所述按键交互子模块控制所述车辆驱动模块将所述车辆的行驶挡位切换至所述第三目标挡位，以使车辆在所述第三目标挡位下行驶。
[0025]可选地，所述车辆按键驱动信息中的每个行驶挡位均对应至少一个按键组合，每个所述行驶挡位所对应的按键组合不相同。
[0026]可选地，在所述故障检测模块检测车辆的中央控制系统是否发生故障后，所述方法还包括：
[0027]若所述中央控制系统未发生故障，所述故障检测模块则控制所述中央控制系统向所述车辆驱动模块发送第三车辆驱动指令，其中，所述第三车辆驱动指令中包含有第四目标挡位的挡位信息；
[0028]所述车辆驱动模块根据所述第三车辆驱动指令将所述车辆的行驶挡位切换至所述第四目标挡位，以使车辆在所述第四目标挡位下行驶。
[0029]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆驱动系统，所述系统包括故障检测模块、用户交互模块和车辆驱动模块；
[0030]所述故障检测模块，用于检测车辆的中央控制系统是否发生故障；
[0031]所述故障检测模块，用于若所述中央控制系统发生故障，控制所述用户交互模块向用户发出车辆驱动请求；
[0032]所述用户交互模块，用于响应用户针对所述车辆驱动请求发出的第一车辆驱动指令，控制所述车辆驱动模块驱动所述车辆行驶。
[0033]可选地，所述用户交互模块包括手势交互子模块；
[0034]所述故障检测模块在控制所述用户交互模块向用户发出车辆驱动请求时，具体用于：
[0035]所述故障检测模块控制所述手势交互子模块在所述车辆的交互显示屏中展示第一车辆驱动请求；
[0036]所述用户交互模块在响应用户针对所述车辆驱动请求发出的第一车辆驱动指令，控制所述车辆驱动模块驱动所述车辆行驶时，具体用于：
[0037]所述手势交互子模块响应用户通过所述交互显示屏针对所述第一车辆驱动请求输入的第一车辆驱动指令，控制所述车辆驱动模块将所述车辆的行驶挡位切换至第一目标挡位，以使车辆在所述第一目标挡位下行驶，其中，所述第一车辆驱动指令中包含有所述第一目标挡位的挡位信息。
[0038]可选地，所述用户交互模块还包括语音交互子模块；
[0039]所述故障检测模块在用于控制所述手势交互子模块在所述车辆的交互显示屏中展示所述第一车辆驱动请求后，所述语音交互子模块用于检测所述手势交互子模块是否在预设时间内响应用户输入的所述第一车辆驱动指令；
[0040]若所述手势交互子模块未在预设时间内响应所述第一车辆驱动指令，所述语音交互子模块则用于通过语音播报系统向用户播报第二车辆驱动请求；
[0041]所述语音交互子模块用于响应用户通过所述语音播报系统针对所述第二车辆驱动请求语音输入的第二车辆驱动指令，控制所述车辆驱动模块将所述车辆的行驶挡位切换至第二目标挡位，以使车辆在所述第二目标挡位下行驶，其中，所述第二车辆驱动指令中包含有所述第二目标挡位的挡位信息。
[0042]可选地，在所述语音交互子模块用于检测所述手势交互子模块是否在预设时间内响应用户输入的所述第一车辆驱动指令后，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆驱动方法，其特征在于，应用于车辆驱动系统，所述系统包括故障检测模块、用户交互模块和车辆驱动模块，所述方法包括：所述故障检测模块检测车辆的中央控制系统是否发生故障；若所述中央控制系统发生故障，所述故障检测模块则控制所述用户交互模块向用户发出车辆驱动请求；所述用户交互模块响应用户针对所述车辆驱动请求发出的第一车辆驱动指令，控制所述车辆驱动模块驱动所述车辆行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户交互模块包括手势交互子模块；所述故障检测模块在控制所述用户交互模块向用户发出车辆驱动请求时，包括：所述故障检测模块控制所述手势交互子模块在所述车辆的交互显示屏中展示第一车辆驱动请求；所述用户交互模块在响应用户针对所述车辆驱动请求发出的第一车辆驱动指令，控制所述车辆驱动模块驱动所述车辆行驶时，包括：所述手势交互子模块响应用户通过所述交互显示屏针对所述第一车辆驱动请求输入的第一车辆驱动指令，控制所述车辆驱动模块将所述车辆的行驶挡位切换至第一目标挡位，以使车辆在所述第一目标挡位下行驶，其中，所述第一车辆驱动指令中包含有所述第一目标挡位的挡位信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述用户交互模块还包括语音交互子模块；所述故障检测模块在控制所述手势交互子模块在所述车辆的交互显示屏中展示所述第一车辆驱动请求后，所述方法还包括：所述语音交互子模块检测所述手势交互子模块是否在预设时间内响应用户输入的所述第一车辆驱动指令；若所述手势交互子模块未在预设时间内响应所述第一车辆驱动指令，所述语音交互子模块则通过语音播报系统向用户播报第二车辆驱动请求；所述语音交互子模块响应用户通过所述语音播报系统针对所述第二车辆驱动请求语音输入的第二车辆驱动指令，控制所述车辆驱动模块将所述车辆的行驶挡位切换至第二目标挡位，以使车辆在所述第二目标挡位下行驶，其中，所述第二车辆驱动指令中包含有所述第二目标挡位的挡位信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述语音交互子模块检测所述手势交互子模块是否在预设时间内响应用户输入的所述第一车辆驱动指令后，所述方法还包括：若所述手势交互子模块在预设时间内响应所述第一车辆驱动指令，所述语音交互子模...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿鹏，
申请(专利权)人：上海洛轲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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