本实用新型专利技术公开了一种用于感应加热锻造线上的柔性清空装置，包括用于存放清空杆的清空杆存储管，还包括清空杆过渡圆弧存储管、清空后段驱动装置和清空杆终端驱动装置；清空杆过渡圆弧存储管连接于清空杆存储管的尾端，其通向上料通道，在清空杆存储管的尾端设有清空后段驱动装置，在清空杆过渡圆弧存储管的尾端设有清空终端驱动装置，清空后段驱动装置和清空终端驱动装置驱动清空杆在清空杆存储管及清空杆过渡圆弧存储管内前后位移，驱动清空杆通向上料通道进行清空作业并复位；清空杆由依次连接的清空杆头、若干根清空连接杆和清空尾杆组成，各个部件之间通过不锈钢插销铰接。本实用新型专利技术能够实现感应加热锻打生产线的自动清空作业。清空作业。清空作业。
【技术实现步骤摘要】
一种用于感应加热锻造线上的柔性清空装置
[0001]本技术涉及一种用于感应加热锻造领域的柔性清空装置。
技术介绍
[0002]连续感应加热锻打生产线在更换产品或换班检修，需要停机，并采用人工作业的方式进行清空作业，造成整炉已被加热的坯料温度浪费。由于炉膛和上料滑道的长度较长，所需的清空杆的长度较长，实现自动化的清空作业设备所需安装面积过大，较难实现。如何在停止上料后，对炉膛内已部分加热的坯料继续完成清空及加热，继而节省能量损失，降低锻造现场环境温度污染，是技术人员的主要目标。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种用于感应加热锻造线上的柔性清空装置，它能够实现感应加热锻打生产线的自动清空作业。
[0004]实现上述目的的一种技术方案是：一种用于感应加热锻造线上的柔性清空装置，包括用于存放清空杆的清空杆存储管，还包括清空杆过渡圆弧存储管、清空后段驱动装置和清空杆终端驱动装置；
[0005]所述清空杆过渡圆弧存储管连接于清空杆存储管的尾端，其通向上料通道，在清空杆存储管的尾端设有清空后段驱动装置，在清空杆过渡圆弧存储管的尾端设有清空终端驱动装置，清空后段驱动装置和清空终端驱动装置驱动清空杆在清空杆存储管及清空杆过渡圆弧存储管内前后位移，驱动清空杆通向上料通道进行清空作业并复位；
[0006]所述清空杆由依次连接的清空杆头、若干根清空连接杆和清空尾杆组成，各个部件之间通过不锈钢插销铰接。
[0007]进一步的，所述清空后段驱动装置包括后段电机和受其驱动的后段辊轮，在清空杆存储管的尾端开设有腰孔，后段辊轮通过腰孔按压在清空杆存储管内的清空杆上。
[0008]进一步的，所述清空杆终端驱动装置包括终端电机、受其驱动的两组终端双夹辊和连接平台，所述连接平台连接清空杆过渡圆弧存储管的尾端和上料通道，其上对应终端双夹辊的设置位置开设有驱动缺口，终端双夹辊在驱动缺口对连接平台上的清空杆进行夹持，并驱动清空杆进行移动。
[0009]再所述终端双夹辊的上辊轮与气缸连接，气缸控制上辊轮进行上下位移，从而形成对清空杆的夹持和放松。
[0010]进一步的，所述清空杆存储管的首端设有清空杆回位开关座，所述清空杆存储管的尾端设有清空杆伸出到位开关座。
[0011]进一步的，所述清空杆头和所述清空尾杆上设有信号传感器。
[0012]本技术的一种用于感应加热锻造线上的柔性清空装置，安装在锻造感应加热生产线上，充分利用三维空间，很大程度上节省了上料段空间位置；采用变频扭矩控制方式，实现了清空装置的清空后段驱动装置和清空杆终端驱动装置拖拽时进给及回退速度的
同步，并保持一定的扭矩推力，使清空推杆连杆遵循清空工艺工况完成锻造生产线的热清空，从而实现尾料的合格生产；清空过程全程自动化实施，在确保产品质量的基础上极大方便了用户的操作；同时安装定位方便、简洁，易于清空动作无极微调，适应各种不同形式锻造线的特点。
附图说明
[0013]图1为本技术的一种用于感应加热锻造线上的柔性清空装置的正向示意图；
[0014]图2为本技术的一种用于感应加热锻造线上的柔性清空装置的背向示意图；
[0015]图3为本技术的一种用于感应加热锻造线上的柔性清空装置的清空杆结构示意图；
[0016]图4为本技术的一种用于感应加热锻造线上的柔性清空装置的清空后段驱动装置结构示意图；
[0017]图5为本技术的一种用于感应加热锻造线上的柔性清空装置的清空杆终端驱动装置正向示意图；
[0018]图6为本技术的一种用于感应加热锻造线上的柔性清空装置的清空杆终端驱动装置背向示意图。
具体实施方式
[0019]请参阅图1至图6，为了能更好地对本技术的技术方案进行理解，下面通过具体地实施例进行详细地说明：
[0020]请参阅图1和图2，本技术的一种用于感应加热锻造线上的柔性清空装置，包括用于存放清空杆的清空杆存储管1，其水平设置，备用状态的清空杆设置于其内。由于上料滑道和炉膛的总长度较长，如果采用直线型设置对接的清空结构，将使得设备总长过长，占地面积过大，难以实施。因此采用了柔性的清空杆配合清空杆过渡圆弧存储管4，使得能够充分利用三维空间，将清空杆导向上料滑道。清空杆过渡圆弧存储管4连接于清空杆存储管1的尾端，其通向上料通道。在清空杆存储管1的尾端设有清空后段驱动装置2，在清空杆过渡圆弧存储管的尾端设有清空终端驱动装置3，清空后段驱动装置2和清空终端驱动装置3驱动清空杆在清空杆存储管1及清空杆过渡圆弧存储管4内前后位移，使得清空杆通向上料通道进行清空作业并复位。清空杆存储管1的首端设有清空杆回位开关座6，清空杆存储管1的尾端设有清空杆伸出到位开关座5。
[0021]请参阅图3，清空杆由依次连接的清空杆头71、若干根清空连接杆72和清空尾杆73组成，各个部件之间通过不锈钢插销铰接，使得各节清空杆之间能够在一定角度内偏转(偏转角度小于35度)，能够在U型的清空杆过渡圆弧存储管4顺利移动。清空杆头71直接接触最后一根棒料，清空连接杆72的数量由上料滑道和热线圈长度决定。清空杆头71和清空尾杆73上设有信号传感器，与清空杆回位开关座6及清空杆伸出到位开关座5配合，向控制系统传输位置信号从而监控清空杆的前进或后退指令。
[0022]请参阅图4，清空后段驱动装置2包括后段电机21和受其驱动的后段辊轮22。在清空杆存储管1的尾端开设有腰孔，后段辊轮22通过腰孔按压在清空杆存储管内的清空杆上，从而向清空杆输出驱动力。清空后段驱动装置2主要功能为使得清空杆快速移动，使得清空
杆头快速顶上最后一根棒料尾端及快速复位。
[0023]请参阅图5和图6,清空杆终端驱动装置3包括终端电机31、受其驱动的两组终端双夹辊32和连接平台33。连接平台33连接清空杆过渡圆弧存储管4的尾端和上料通道，其上对应终端双夹辊32的设置位置开设有驱动缺口。终端双夹辊2的上辊轮与气缸34连接，气缸控制上辊轮进行上下位移，从而形成对清空杆的夹持和放松，终端双夹辊21在驱动缺口处对连接平台上的清空杆进行夹持，并驱动清空杆进行移动。清空杆终端驱动装置3主要的作用在于，在清空杆头71抵触到棒料后输出扭矩。
[0024]具体作业流程为：在进行清空作业操作工需要停机时，首先按下自动清空按钮，上料机完成最后上料动作并复位待机，进料机完成最后一根棒料的给进。此时清空杆头和上料通道之间的检测开关检测通道是否通畅无阻，确认完毕后，清空后段驱动装置2启动，使得清空杆头快速顶上最后一根棒料尾端，然后清空杆终端驱动装置3启动增加扭矩，此时终端双夹辊21受气缸34驱动下压夹紧清空杆，按工作节拍夹送清空杆行走，直至清空杆头接近出料机，此时清空杆伸出到位开关座5内产生开关信号，传输清空杆运动到位信号。然后终端双夹辊21抬起，清空杆终端驱动装置3开始快速反转动作，直至清空杆复位，在清空杆回位开关座6产生有开关信号，传输清空本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于感应加热锻造线上的柔性清空装置，包括用于存放清空杆的清空杆存储管，其特征在于，还包括清空杆过渡圆弧存储管、清空后段驱动装置和清空杆终端驱动装置；所述清空杆过渡圆弧存储管连接于清空杆存储管的尾端，其通向上料通道，在清空杆存储管的尾端设有清空后段驱动装置，在清空杆过渡圆弧存储管的尾端设有清空终端驱动装置，清空后段驱动装置和清空终端驱动装置驱动清空杆在清空杆存储管及清空杆过渡圆弧存储管内前后位移，驱动清空杆通向上料通道进行清空作业并复位；所述清空杆由依次连接的清空杆头、若干根清空连接杆和清空尾杆组成，各个部件之间通过不锈钢插销铰接。2.根据权利要求1所述的一种用于感应加热锻造线上的柔性清空装置，其特征在于，所述清空后段驱动包括后段电机和受其驱动的后段辊轮，在清空杆存储管的尾端开设有腰孔，后段辊轮通过腰孔按压在清空杆存储管内的清空杆上。3.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：方忠彭，李宗荡，迈克，
申请(专利权)人：应达工业上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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