使用无眩光照明功能来控制照明系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于控制机动车辆(1)的照明系统(3)的方法，所述照明系统包括多个基础光源(32i，j)，每个基础光源是能够选择性地控制的，以便发射基础光束(HDi，j)，所述方法包括以下步骤：(E1)通过所述机动车辆的传感器系统(2)检测道路标志(10)；(E2)估计检测的时刻(t0)与所述机动车辆将经过所检测的道路标志的未来时刻(t1)之间的经过时间(TBC)；(E61、E63)控制主车辆的所述照明系统的所述基础光源以便发射像素化光束，根据增长时间来控制所述基础光源中的一些，以便产生延伸到所述道路标志的较低强度区域(ZC)。标志的较低强度区域(ZC)。标志的较低强度区域(ZC)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用无眩光照明功能来控制照明系统的方法


[0001]本专利技术涉及机动车辆照明的领域。更具体地，本专利技术涉及一种使用防眩光照明功能来控制机动车辆的照明系统的方法。

技术介绍

[0002]机动车辆通常配备有照明系统，除其他外，该照明系统允许发射调节远光束类型的照明功能，其能够最佳地照亮车辆下游的道路。
[0003]虽然这种类型的光束允许令人满意地增加驾驶员的能见度，但是它也可能是使驾驶员不适的来源。事实上，远光束的照明束可以到达道路标志，并且可以朝向驾驶员返射。尤其是如果该标志设有反射装置，如果照明束的光功率特别高，如果环境亮度已经很高，或者甚至如果驾驶员对眩光敏感，则该返射可能是眩光的来源。
[0004]已知的是机动车辆配备有传感器系统和控制器，该传感器系统用于检测道路上的道路标志，该控制器能够切换照明系统，以用于在当检测到该标志时发射例如近光束类型的无眩光的光束。以这种方式，可以去除眩光源，以便消除驾驶员的不适。
[0005]但是，该解决方案不令人满意。一方面，发射这种无眩光的光束也会降低对道路的其余部分的照明度，使得驾驶员的能见度不再最佳。此外，道路标志不再被照亮，并且驾驶员不再能够感知和理解该道路标志。最后，现代的车辆通常配备有允许实施驾驶辅助功能的相机，这可能需要相机读取该标志。在这种情况下，由于该标志上缺乏照明，因此相机也无法读取该标志，这会导致驾驶辅助功能失效。
[0006]需要一种解决方案，该解决方案克服所列举的各种不同的缺点，并且特别地允许发射能够最佳地照亮包括道路标志在内的道路的照明束，但不会在该标志附近对驾驶员形成眩光源。

技术实现思路

[0007]本专利技术落入该背景中，并且旨在解决该需求。
[0008]为此，本专利技术的目的是一种用于控制机动车辆的照明系统的方法，所述照明系统包括多个基础光源，每个基础光源是能够选择性地控制的，以便发射基础光束，所述基础光束一起形成像素化光束，所述方法包括以下步骤：
[0009]a、通过所述机动车辆的传感器系统检测道路标志；
[0010]b、估计检测到所述道路标志的时刻与所述机动车辆将经过所检测的道路标志的未来时刻之间的经过持续时间；
[0011]c、控制主车辆的所述照明系统的所述基础光源以便发射像素化光束，其中基于所述经过持续时间来控制所述基础光源的一部分，以便在光束中产生在所述道路标志附近延伸的较低强度区域。
[0012]借助于本专利技术，并且特别是借助于使用能够发射像素光束的照明系统，可以照亮机动车辆下游的整个道路，包括道路标志附近的道路，同时在该标志附近发射较少的光，以
避免在该标志上导致使驾驶员眩目的返射。此外，已经发现，估计检测到道路标志的时刻与机动车辆将经过所检测的道路标志的未来时刻之间的分开的持续时间允许精确且智能地控制必须朝向该标志发射的光的量，从而优化机动车辆的驾驶员或相机对该标志的检测和理解。
[0013]较低强度区域被理解为由所述部分的基础光源所发射的所有基础光束照亮的区域，其中在该区域中由基础光源发射的每个基础光束具有低于由该基础光源可能发射的标称光强度的光强度。例如，该基础光束的光强度可以显著低于形成像素化光束的其余部分的基础光束中的每一个的光强度。
[0014]有利地，可以由机动车辆车载的相机来执行检测道路标志的步骤。
[0015]在本专利技术的一个实施例中，在检测步骤期间，所述传感器系统估计所述机动车辆与所述道路标志分开的距离，并且在估计所述经过持续时间的步骤期间，基于所述距离和主机动车辆的速度来估计所述经过持续时间。如果需要的话，传感器系统估计该传感器系统与道路标志分开的距离以及该传感器系统与道路标志之间的角度，并且在估计经过持续时间的步骤期间，基于所述距离、所述角度和所述机动车辆的速度来估计所述经过持续时间。
[0016]在本专利技术的另一实施例中，在检测步骤期间，所述传感器系统确定由所述照明系统对所述道路标志的照明度。如果适用的话，在估计所述经过持续时间的步骤期间，基于所确定的照明度和由所述照明系统朝向所述标志发射的光强度来估计所述机动车辆与所述道路标志分开的距离，并且在估计所述经过持续时间的步骤期间，基于所述距离和所述机动车辆的所述速度来估计所述经过持续时间。因此，根据本专利技术的方法可以被部署在配备有低性能的传感器系统的车辆上。例如，在传感器系统包括能够采集道路图像的相机的情况下，可以使用该图像的位于道路标志附近的像素中的每一个的强度或者以该相机可以估计的道路标志的亮度为基础来确定道路标志的照明度。在预先知道由定向照明系统发射的光强度的情况下，由于它是基础光源的设定点，因此例如可以借助于根据布格(Bouguer)法则来计算机动车辆与道路标志分开的距离，布格(Bouguer)法则以下等式制定。
[0017][数学式1][0018][0019]其中，E是由照明系统对道路标志的照明度；I是由照明系统朝向道路标志发射的光强度；d是机动车辆与道路标志分开的距离；以及θ是道路标志的表面的法线与照明系统的发射方向之间的角度，该角度可以被认为是零。
[0020]有利地，所述方法可以包括估计由所述道路标志对所述机动车辆的驾驶员的眩光水平以及将该眩光水平与给定的眩光阈值进行比较的步骤，其中控制基础光源以便在所述光束中产生所述较低强度区域的步骤以所述眩光水平大于所述给定的眩光阈值的事实为条件。根据该特征，因此当该道路标志不被视为令人眩目时，可以不激活该道路标志的防眩光功能。在这种情况下，因此由具有标称强度的像素化光束来照亮该道路标志。
[0021]例如，可以确定道路标志的亮度，并且然后依据该亮度的对数来估计眩光水平。特别地根据描述所感知的不适强度的De Boer标度，借助于以下值来限定眩光水平：1(很不明显)；3(仅可接受)；5(干扰)；7(舒适)；9(不可承受)。例如，所述眩光阈值可以被设定为3。
[0022]在替代性或叠加性的示例中，传感器系统可以估计道路标志的亮度和道路标志的尺寸，其中控制基础光源以便在所述光束中产生所述较低强度区域的步骤以所述道路标志的亮度大于给定的阈值的事实并且以所述道路标志的尺寸大于给定的阈值的事实为条件。
[0023]有利地，所述方法包括将所述经过持续时间(特别是在检测所述道路标志的步骤完成时所估计的经过持续时间)与最小阈值进行比较的步骤。如果所述经过持续时间小于所述最小阈值，则在控制所述基础光源的步骤期间，控制用于产生所述较低强度区域的所述部分的每个基础光源，以便随着所述机动车辆朝向所述道路标志移动发射具有恒定强度的基础光束。根据该特征，当机动车辆太靠近道路标志时，朝向道路标志发射的光强度降低到一恒定值，该恒定值不太可能产生令人眩目的返射，但刚好足以允许机动车辆的驾驶员或相机感知和理解该道路标志。例如，所述恒定强度可以在可能由该基础光源所发射的标称光强度的20％与30％之间的范围变化，并且特别地可以等于26％。
[0024]有利地，所述方法包括将所述经过持续时间(特别是在检测所述道路标志的步骤完成时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制机动车辆(1)的照明系统(3)的方法，所述照明系统包括多个基础光源(32
i，j
)，每个基础光源(32
i，j
)是能够选择性地控制的，以便发射基础光束(HD
i，j
)，所述基础光束一起形成像素化光束(HD)，所述方法包括以下步骤：a.(E1)通过所述机动车辆的传感器系统(2)检测道路标志(10)；b.(E2)估计检测到所述道路标志的时刻(t0)与所述机动车辆将经过所检测的道路标志的未来时刻(t1)之间的经过持续时间(TBC)；c.(E61、E63)控制主车辆的所述照明系统的所述基础光源以便发射像素化光束，其中基于所述经过持续时间来控制所述基础光源的一部分，以便在光束中产生在所述道路标志附近延伸的较低强度区域(Z
C
)。2.根据前一项权利要求所述的控制方法，其中，在检测步骤(E1)、(E11)期间，所述传感器系统(2)估计所述机动车辆(1)与所述道路标志(10)分开的距离(d)，并且其中，在估计所述经过持续时间的步骤(E2)期间，基于所述距离和所述机动车辆的速度(v)来估计所述经过持续时间(TBC)。3.根据权利要求1所述的控制方法，其中，在检测步骤(E1)、(E11)期间，所述传感器系统确定由所述照明系统(2)对所述道路标志(10)的照明度(E)，其中，在估计所述经过持续时间(TBC)的步骤(E2)期间，基于所确定的照明度和由所述照明系统朝向所述标志发射的光强度(I)来估计所述机动车辆(1)与所述道路标志分开的距离(d)，并且其中，在估计所述经过持续时间的步骤期间，基于所述距离和所述机动车辆的所述速度(v)来估计所述经过持续时间。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括估计由所述道路标志对所述机动车辆(1)的驾驶员的眩光水平(Y)以及将该眩光水平与给定的眩光阈值(TS
Y
)进行比较的步骤(E12)，其中控制基础光源(32
i，j
)以便在所述光束(HD)中产生所述较低强度区域(Z
C
)的步骤(E61、E63)是以所述眩光水平大于所述给定的眩光阈值的事实为条件。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括将所述经过持续时间(TBC)与最小阈值(TS
min
)进行比较的步骤(E5)，其中，如果所述经过持续时间小于所述最小阈值，则在控制所述基础光源(32
i，j
)的步骤(E61)期间，控制用于产生所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：法蒂玛，
申请(专利权)人：法雷奥照明公司，
类型：发明
国别省市：