用于机动车前灯的照明装置制造方法及图纸

用于机动车前灯的照明装置(10)，用于以经分段的光分布识别和有针对性地遮没存在于照明装置(10)前方的、辐射光的对象(20)，照明装置(10)包括以下部件：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于机动车前灯的照明装置
[0001]本专利技术涉及一种用于机动车前灯的照明装置，用于以经分段的光分布识别并且有针对性地遮没(ausblenden)存在于照明装置前方的、辐射光的对象，所述照明装置包括以下部件：
[0002]‑
光产生单元，所述光产生单元包括多个发光像素，所述发光像素以行和列的方式以发光像素阵列布置，其中光产生单元被设立用于在主辐射方向上在照明装置前方辐射经分段的光分布，
[0003]‑
用于识别辐射光的对象的光的、具有第一光传感器的光传感器装置，所述第一光传感器具有以行的方式布置的多个第一传感器像素，其中第一传感器像素被设立用于检测入射到第一光传感器上的、在380nm至780nm的波长范围内的光的光流，
[0004]‑
控制单元，所述控制单元与光产生单元和光传感器装置连接并且被设立用于操控光产生单元来产生经分段的光分布。
[0005]此外，本专利技术涉及一种具有至少一个根据本专利技术的照明装置的机动车前灯。
[0006]ADB系统或ADB机动车前灯通常包括环境记录设备(诸如摄像机或摄像机系统)以及机动车前灯系统。ADB系统的众所周知的功能方式在于机动车前灯系统根据环境记录设备提供给机动车前灯系统的信息控制机动车前灯并且例如对借助于机动车前灯产生的光分布的相应区域进行遮没或调光。
[0007]在矩阵类型的ADB系统的情况下，大多借助于将相应光源关断/变暗产生遮没区域。用于机动车前灯的上述照明装置优选地是矩阵类型的装置。
[0008]尤其是从机动车前灯制造商的角度来看，在ADB系统的情况下不利的是，环境记录设备在结构上与机动车前灯系统分开。ADB系统的上述重要部分通常来自不同的制造商。机动车前灯系统通常具有接口，所述接口被设置用于馈入在环境记录设备侧提供的信息。这例如导致：机动车前灯制造商在设定变暗场景时依赖于由从外部提供的、例如购买的环境记录设备供应的信息。所提到的信息通常以所谓的对象列表的形式存在。环境记录设备产生这样的对象列表，其方式是所述环境记录设备例如利用上述摄像机系统在摄像机系统的视野(英语：“Field ofView”)中记录图像，其中视野优选地被适配于机动车前方的相关区域，并且借助于在环境记录设备中存在的计算单元评估这些图像。在此，将视野适配于相关区域被理解为视野为了检测至少位于机动车前方的行车道具有足够大的张角。计算单元供应上述对象列表作为输出。例如如载重汽车、载客汽车、摩托车等之类的车辆可以作为对象出现在这样的列表中。在摄像机系统的坐标系中坐标典型地被分配给每个单独的对象。因此，该原点坐标系通常大致(etwa)在机动车的内部空间中的后视镜的后侧处具有原点，因为摄像机系统的摄像机通常布置在那里。
[0009]如果控制系统现在得到这样的对象列表作为输入，则所述控制系统根据对象列表计算出要产生的光图像。在此，必须首先将对象的坐标换算到机动车前灯的坐标系中。这需要相对高的计算效率，引起相关的时间延迟，并且是可能的差错源。此外经常发生由于在环境记录设备的计算单元侧对对象的差错识别而出现的附加差错。这种类型的并非很少发生的差错是在前面行驶的载重汽车和两辆摩托车之间的混淆——计算单元根据第一记录识
别载重汽车的尾灯，其中在例如随后的第二记录中将相同的尾灯解释为两辆摩托车。由于机动车前灯系统的控制系统不能影响这些数据，所以根据对象列表中的尾灯是分配给两辆摩托车(照亮(Aufleuchten))还是载重汽车(遮没)，可能出现在尾灯之间的区域的周期性调亮和变暗。在一些情况下，这可能导致驾驶员由于光反射而眩目。
[0010]此外可能出现以下情况，即例如具有通常两个彼此间隔开的机动车前灯的、迎面而来的多车道机动车仅被传感器单元感知为两个彼此独立的光源，其中光传感器的两个传感器像素分别由于超过可规定的光流阈值而被“激活”，其中在这两个激活的传感器像素之间存在未被激活的传感器像素。将会仅促使控制单元减少分配给两个“激活的”传感器像素的发光像素组的光流，由此使迎面而来的车辆的驾驶员眩目。
[0011]本专利技术的任务是提供一种改善的照明装置。
[0012]该任务通过以下方式来解决，即光产生单元、光传感器装置和控制单元共同地布置在基本载体上，并且与所述基本载体共同地构成结构单元，
[0013]其中发光像素阵列的发光像素划分成多个发光像素组，其中发光像素组分别能够以发光立体角产生经分段的光分布的分段，其中每一个发光像素组包括至少一个发光像素，
[0014]并且其中所述多个第一传感器像素中的传感器像素分别能够以分配给相应的传感器像素的探测立体角探测光，并且分别分配给发光像素组，其中为多个第一传感器像素中的每个传感器像素分配不同的探测立体角，其中探测立体角基本上彼此邻接并且构成总探测立体角，能够以总探测立体角识别辐射光的对象的光，并且其中入射到每个第一传感器像素上的光能够被检测为分配给相应的第一传感器像素的光流值，
[0015]其中由所述第一传感器像素可探测的探测立体角基本上与分别分配的发光像素组的发光立体角相同,
[0016]其中照明装置为了对存在于所述照明装置前方的对象进行距离测量具有激光束产生设备，所述激光束产生设备被设立用于在所述照明装置前方辐射780nm至1mm的波长范围内的至少一个激光束并且在水平取向上对所述至少一个激光束进行改变，
[0017]其中所述光传感器装置附加地包括第二光传感器，所述第二光传感器包括多个布置成一行的第二传感器像素，其中所述第二传感器像素被设立用于检测入射到所述第二光传感器上的、在所述激光束产生单元的激光束的波长范围内的光的光流，
[0018]其中所述控制单元被设立用于将由相应的第一传感器像素探测的光流值单独地与分别可规定的阈值进行比较，并且在超过所述阈值时减小对应的发光像素组的光流，
[0019]其中当在两个探测立体角中确定出超过所述阈值，并且在这两个探测立体角之间的至少一个探测立体角中确定出不超过所述阈值的探测立体角的情况下，所述控制单元被设立用于推导估计对象宽度并且与实际对象宽度进行比较，所述估计对象宽度与超过所述阈值的两个探测立体角和位于这两个探测立体角之间的探测立体角组成的第一传感器像素的数量相对应，所述实际对象宽度能够通过所述第二光传感器借助于在所述对象处反射的激光束的运行时间测量被确定,
[0020]其中如果所述估计对象宽度与所述实际对象宽度一致，则所述控制设备被设立用于尽管在超过了所述阈值的探测立体角之间的探测立体角中缺乏超过所述阈值仍减小分配给所述估计对象宽度的第一传感器像素的对应的发光像素组的光流，
[0021]和/或
[0022]当在探测立体角中确定出超过所述阈值的情况下，所述控制单元被设立用于推导估计对象宽度并且与实际对象宽度进行比较，所述估计对象宽度与超过所述阈值的第一传感器像素相对应，所述实际对象宽度能够通过所述第二光传感器借助于在所述对象处反射的激光束的运行时间测量和/或三角测量被确定，其中所述实际对象宽度与检测在所述对象处反射的激光束本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于机动车前灯的照明装置(10)，所述照明装置(10)用于以经分段的光分布识别和有针对性地遮没存在于所述照明装置(10)前方的、辐射光的对象(20)，所述照明装置(10)包括以下部件：
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光产生单元(100)，所述光产生单元包括多个发光像素(110)，所述发光像素(110)以一个或多个行和列的方式以发光像素阵列布置，其中所述光产生单元(100)被设立用于在所述照明装置(10)前方在主辐射方向上辐射经分段的光分布，
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具有第一光传感器(210)的、用于识别辐射光的对象(20)的光的光传感器装置(200)，所述第一光传感器(210)具有布置成一行的多个第一传感器像素(211)，其中所述第一传感器像素(211)被设立用于检测入射到所述第一光传感器(210)的、在380nm至780nm的波长范围内的光的光流，
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控制单元(300)，所述控制单元与所述光产生单元(100)和所述光传感器装置(200)连接，并且被设立用于操控所述光产生单元(100)来产生经分段的光分布，其特征在于，所述光产生单元(100)、所述光传感器装置(200)和所述控制单元(300)共同地布置在基本载体(50)上，并且与所述基本载体(50)共同地构成结构单元，其中所述发光像素阵列的发光像素(110)划分成多个发光像素组(110a、110b、110c、110d)，其中发光像素组(110a、110b、110c、110d)分别能够以发光立体角(LRa、LRb、LRc、LRd)产生所述经分段的光分布的分段，其中每一个发光像素组包括至少一个发光像素(110)，并且其中所述多个第一传感器像素(211)中的传感器像素分别能够以分配给相应的传感器像素(211)的探测立体角(DRa、DRb、DRc、DRd)探测光，并且分别分配给发光像素组(110a、110b、110c、110d)，其中为所述多个第一传感器像素(211)中的每个传感器像素分配不同的探测立体角，其中所述探测立体角(DRa、DRb、DRc、DRd)基本上彼此邻接并且构成总探测立体角，能够以所述总探测立体角识别辐射光的对象(20)的光，并且其中入射到每个第一传感器像素(211)上的光能够被检测为分配给相应的第一传感器像素(211)的光流值，其中由所述第一传感器像素(211)可探测的探测立体角(DRa、DRb、DRc、DRd)基本上与分别分配的发光像素组(110a、110b、100c、110d)的发光立体角(LRa、LRb、LRc、LRd)相同,其中所述照明装置(10)为了对存在于所述照明装置(10)前方的对象(20)进行距离测量具有激光束产生设备(400)，所述激光束产生设备被设立用于在所述照明装置(10)前方辐射780nm至12μm的波长范围内的至少一个激光束(410)并且在水平取向上对所述至少一个激光束(410)进行改变，其中所述光传感器装置(200)附加地包括第二光传感器(220)，所述第二光传感器(220)包括多个布置成一行的第二传感器像素(221)，其中所述第二传感器像素(221)被设立用于检测入射到所述第二光传感器(220)上的、在所述激光束产生单元(400)的激光束(410)的波长范围内的光的光流，其中所述控制单元(300)被设立用于将由相应的第一传感器像素(211)探测的光流值单独地与分别可规定的阈值进行比较，并且在超过所述阈值时减小对应的发光像素组(110a、110b、110c、110d)的光流，其中当在两个探测立体角(Dra、DRc)中确定出超过所述阈值，并且在这两个探测立体
角(Dra、DRc)之间的至少一个探测立体角中确定出不超过所述阈值的探测立体角(DRb)的情况下，所述控制单元(300)被设立用于推导估计对象宽度并且与实际对象宽度进行比较，所述估计对象宽度与由超过所述阈值的两个探测立体角(Dra、DRc)和位于这两个探测立体角之间的探测立体角(DRc)组成的第一传感器像素(211)的数量相对应，所述实际对象宽度能够通过所述第二光传感器(220)借助于在所述对象(20)处反射的激光束(410)的运行时间测量和/或三角测量被确定,其中如果所述估计对象宽度与所述实际对象宽度...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：ZKW集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：