演示图像激光投射方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种演示图像激光投射方法，方法应用于进行动画图像激光投射的激光器，方法包括将激光投射目标空间划分为多个具有坐标系的真实激光投射区并与激光器对应；三维建模以获取虚拟图形显示面以及模拟观看点轨迹；根据虚拟图形显示面以及模拟观看点轨迹划分多个具有坐标系的模拟激光投射区并与真实激光投射区的坐标系对应；根据第一动画图像生成策略在模拟激光投射区中生成第一动画图像；根据第二动画图像生成策略对第一动画图像进行投影变换以获取第二动画图像的图像坐标数据并将第二动画图像投射至真实激光投射区。本申请实施例所公开的方法使观看者在动态观看位置接收到连续正确形变的演示图像，拓展了激光投射设备的应用场景。了激光投射设备的应用场景。了激光投射设备的应用场景。

【技术实现步骤摘要】
演示图像激光投射方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本申请涉及激光设备
，尤其涉及一种演示图像激光投射方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，国内游乐行业正处于蓬勃发展阶段，激光表演技术广泛应用于大型户外演出、舞台戏剧以及室外秀场等场合，待演示的素材内容制作大多通过预先的平面作图软件绘制或通过3D动画软件制作，将图像或视频格式的素材文件经专门的激光演示设计软件或插件转换为激光系统所要求的格式。大多数通过激光投影的目标物轮廓，和传统的投影仪投射图像要求有丰富的像素细节不同，激光表演投影画面出现较小的线位置偏移时并不影响整体效果。然而，目前激光表演应用大多是基于固定的观看角度，当需要使用多个激光器投射画面拼合形成一个完整图像效果并要求在不同时刻与不同观看位置上看到的图像都是视觉正确时，当前的激光演示设计软件无法执行对激光投影出的动画画面进行基于不同观看位的连续变形矫正操作。
[0003]针对上述问题，本专利技术公布了一种演示图像激光投射方法、装置、计算机设备及存储介质，给游乐行业从业人员提供一种动态观看位置下可自动产生连续变形以及动画矫正正确的激光表演系统演示图像坐标数据的生成以及激光投影方法，使得游客在移动状态下能看到画面正确的大场景激光内容展示。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种演示图像激光投射方法、装置、计算机设备及存储介质，旨在解决动画激光投影设备无法实现动画矫正正确的问题，以实现观看者在连续移动的状态下对矫正正确画面的连续接收。r/>[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种演示图像激光投射方法，应用于进行动画图像激光投射的组合式激光器中，组合式激光器由多个独立的激光器组合形成，方法包括将激光投射目标空间划分为多个具有坐标系的真实激光投射区，每一真实激光投射区与一台激光器的坐标位置相对应；根据激光投射目标空间内的物理多显示面信息进行三维建模以获取虚拟图形显示面以及模拟观看点轨迹，模拟观看点轨迹包括多个连续的模拟观看点；根据虚拟图形显示面以及模拟观看点轨迹构建三维模拟投射空间并划分为多个具有坐标系的模拟激光投射区；各模拟激光投射区的坐标系分别对应一个真实激光投射区的坐标系；根据预存的第一动画图像生成策略，在模拟激光投射区中生成第一动画图像；根据预存的第二动画图像生成策略，对第一动画图像进行投影变换以获取第二动画图像的图像坐标数据；基于第二动画图像的图像坐标数据将第二动画图像投射至与各激光器分别对应的真实激光投射区。
[0006]第二方面，本申请实施例还提供了一种演示图像激光投射装置，其包括：目标空间划分单元，用于将激光投射目标空间划分为多个具有坐标系的真实激光投射区；模拟空间
建构单元，用于根据激光投射目标空间内的物理多显示面信息进行三维建模以获取虚拟图形显示面以及模拟观看点轨迹；模拟空间划分单元，用于根据虚拟图形显示面以及模拟观看点轨迹构建三维模拟投射空间并划分为多个具有坐标系的模拟激光投射区；图像生成单元，用于根据预存的第一动画图像生成策略，在模拟激光投射区中生成第一动画图像，根据预存的第二动画图像生成策略，对第一动画图像进行投影变换以获取第二动画图像的图像坐标数据；图像投射单元，用于基于第二动画图像的图像坐标数据将第二动画图像投射至真实激光投射区。
[0007]第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机设备，其包括存储器及处理器，存储器上存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法。
[0008]第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令当被处理器执行时可实现上述方法。
[0009]本申请实施例提供了一种演示图像激光投射方法、装置、计算机设备及存储介质。其中，方法还包括：获取物理多显示面的长宽信息并生成多条投射区域边缘线，根据投射区域边缘线将模拟激光投射区划分为对应的多个真实激光投射区，模拟激光投射区内包括至少一个期望投射区，模拟观看点朝向期望投射区，将选取的虚拟图形显示面标记为第一显示面，和或，第二显示面；根据第一动画图像中的动画主体的物理属性，将第一动画图像中的动画主体区分为第一动画主体、第二动画主体以及第三动画主体，在第一显示面中生成第一动画主体以及第二动画主体，在第二显示面中生成第三动画主体；选取第二显示面以及基于第三动画主体的第一动画图像，对基于第三动画主体的第一动画图像进行轮廓提取处理；获取第一动画图像的动画主体在模拟激光投射区的坐标系内的坐标；构建模拟观看射线，模拟观看射线连接起模拟观看点与第一动画图像的动画主体在模拟激光投射区的坐标系内的坐标，获取模拟观看射线与每一投射区域虚拟图形显示面的交点坐标并生成基于多个交点坐标的坐标序列；获取第一动画主体、第二动画主体以及第三动画主体在模拟激光投射区的坐标系内的所有坐标，生成连接模拟观看点与第一动画主体坐标的第一模拟观看射线，生成连接模拟观看点与第二动画主体坐标的第二模拟观看射线，生成连接模拟观看点与第三动画主体坐标的第三模拟观看射线，根据第一模拟观看射线、第二模拟观看射线以及第三模拟观看射线，生成第二动画图像在模拟激光投射区的坐标系中的坐标序列数据，根据坐标序列数据生成第二动画图像的图像坐标数据；获取第二动画图像的图像坐标数据，根据图像坐标数据生成激光器用于执行的投射区域坐标数据；激光器根据投射区域坐标数据将第二动画图像通过激光投射至真实激光投射区。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本申请实施例提供的演示图像激光投射方法的应用场景示意图；
[0012]图2为本申请实施例提供的演示图像激光投射方法的流程示意图；
[0013]图3为本申请实施例提供的演示图像激光投射方法的子流程示意图；
[0014]图4为本申请实施例提供的演示图像激光投射方法的另一子流程示意图；
[0015]图5为本申请实施例提供的演示图像激光投射装置的示意性框图；
[0016]图6为本申请实施例提供的计算机设备的示意性框图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0018]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0019]还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种演示图像激光投射方法，应用于进行动画图像激光投射的组合式激光器中，所述组合式激光器由多个独立的激光器组合形成，其特征在于，包括：将激光投射目标空间划分为多个具有坐标系的真实激光投射区，每一所述真实激光投射区与一台激光器的坐标位置相对应；根据所述激光投射目标空间内的物理多显示面信息进行三维建模以获取虚拟图形显示面以及模拟观看点轨迹，所述模拟观看点轨迹包括多个连续的模拟观看点；根据所述虚拟图形显示面以及所述模拟观看点轨迹构建三维模拟投射空间并划分为多个具有坐标系的模拟激光投射区；各所述模拟激光投射区的坐标系分别对应一个所述真实激光投射区的坐标系；根据预存的第一动画图像生成策略，在所述模拟激光投射区中生成所述第一动画图像；根据预存的第二动画图像生成策略，对所述第一动画图像进行投影变换以获取所述第二动画图像的图像坐标数据；基于所述第二动画图像的图像坐标数据将所述第二动画图像投射至与各所述激光器分别对应的所述真实激光投射区。2.根据权利要求1所述的演示图像激光投射方法，其特征在于，所述根据所述虚拟图形显示面以及所述模拟观看点轨迹构建三维模拟投射空间并划分为多个具有坐标系的模拟激光投射区之前，方法包括：获取所述物理多显示面的长宽信息并生成多条投射区域边缘线；根据所述投射区域边缘线将所述模拟激光投射区划分为对应的多个所述真实激光投射区，所述模拟激光投射区内包括至少一个期望投射区，所述模拟观看点朝向所述期望投射区。3.根据权利要求2所述的演示图像激光投射方法，其特征在于，所述第一动画图像生成策略，包括：将选取的所述虚拟图形显示面标记为第一显示面，和或，第二显示面；根据所述第一动画图像中的动画主体的物理属性，将所述第一动画图像中的动画主体区分为第一动画主体、第二动画主体以及第三动画主体；在所述第一显示面中生成所述第一动画主体以及所述第二动画主体；在所述第二显示面中生成所述第三动画主体。4.根据权利要求3所述的演示图像激光投射方法，其特征在于，所述在所述模拟激光投射区中生成所述第一动画图像之前，包括：选取所述第二显示面以及基于所述第三动画主体的第一动画图像，对所述基于所述第三动画主体的第一动画图像进行轮廓提取处理。5.根据权利要求4所述的演示图像激光投射方法，其特征在于，所述第二动画图像生成策略，包括：获取所述第一动画图像的动画主体在所述模拟激光投射区的坐标系内的坐标；构建模拟观看射线，所述模拟观看射线连接起所述模拟观看点与所述第一动画图像的动画主体在所述模拟激光投射区的...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃伟明，牛春育，史小东，
申请(专利权)人：华强方特深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：