AR视频数据的离线渲染方法及装置制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种AR视频数据的离线渲染方法及装置。其中，该方法包括：采集移动设备的轨迹数据和通过移动设备拍摄真实环境的图像数据；将轨迹数据同步到对应的虚拟地图中，并将轨迹数据保存到云端服务器；将轨迹数据、所述图像数据、AR内容以及虚拟地图发送到3D渲染引擎中；将轨迹数据在3D渲染引擎的插件上进行顺序播放；将图像数据和AR内容进行渲染，并在3D渲染引擎上记录渲染过程。该方法能够将真实环境的图像数据和3D虚拟内容进行融合并在3D渲染引擎中记录融合过程，实现AR视频数据的离线渲染，比现场体验渲染具有更好的体验效果，将不准确定位和定位错误问题可视化，降低开发的成本以及提高了开发效率。降低开发的成本以及提高了开发效率。降低开发的成本以及提高了开发效率。

【技术实现步骤摘要】
AR视频数据的离线渲染方法及装置


[0001]本公开涉及增强现实
，尤其涉及一种AR视频数据的离线渲染方法及装置。

技术介绍

[0002]增强现实(Augmented Reality，AR)技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互以及传感等多种技术手段，通常将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息进行模拟仿真后，应用到真实世界中，将虚拟信息和真实世界这两种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强”。
[0003]AR空间视觉定位技术是一种根据当前设备获取的真实空间的图像与构建地图的匹配关系来估计相机在构建地图中的位姿(位置和方向)的技术。在AR内容制作时，需考虑对应区域的定位精度来设置合适的虚拟内容，例如在低精度定位的地图中如果设置了遮挡、真实虚拟内容交互等对精度要求较高的内容，则很可能影响AR内容的体验效果。因此AR内容的制作需要得到地图相关的精度信息来辅助制作，或者进行地图补采重建，提高虚拟内容贴合度。
[0004]在相关技术中，将真实空间中获取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AR视频数据的离线渲染方法，其特征在于，包括：采集移动设备的轨迹数据和通过所述移动设备拍摄真实环境的图像数据；将所述轨迹数据同步到对应的虚拟地图中，并将所述轨迹数据保存到云端服务器；将所述轨迹数据、所述图像数据、AR内容以及所述虚拟地图发送到3D渲染引擎中；将所述轨迹数据在所述3D渲染引擎的插件上进行顺序播放；将所述图像数据和所述AR内容进行渲染，并在所述3D渲染引擎上记录渲染过程。2.根据权利要求1所述的AR视频数据的离线渲染方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述图像数据的深度信息；根据所述深度信息对所述图像数据中目标对象所在区域进行云定位，输出定位结果；在所述3D渲染引擎上记录所述定位结果；将所述定位结果与所述轨迹数据进行匹配，得到所述轨迹数据的定位精度。3.根据权利要求1所述的AR视频数据的离线渲染方法，其特征在于，将所述定位结果与所述轨迹数据进行匹配，得到所述轨迹数据的定位精度，包括：获取所述定位结果与所述轨迹数据的贴合度；当所述贴合度小于预设贴合度阈值时，确认所述轨迹数据的定位精度未达到预设精度；当所述贴合度大于或等于预设贴合度阈值时，确认所述轨迹数据的定位精度已达到预设精度。4.根据权利要求3所述的AR视频数据的离线渲染方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述轨迹数据的定位精度未达到预设精度时，采集所述轨迹数据中不符合定位要求的包含若干个点的点集；对所述点集中的若干个点进行补采，得到补采轨迹数据；将所述补采轨迹数据更新到所述虚拟地图中。5.根据权利要求3所述的AR视频数据的离线渲染方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述轨迹数据的定位精度未达到预设精度时，在待显示区域确定所述AR内容的目标显示位置；将所述AR内容由在当前显示位置调整到在所述目标显示位置进行显示。6.根据权利要求1所述的AR视频数据的离线渲染方法，其特征在于，采集移动设备的轨迹数据和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海山，张双力，
申请(专利权)人：杭州易现先进科技有限公司，
类型：发明
国别省市：