非机动车道的抓拍方法、装置、电子设备以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种非机动车道的抓拍方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法由三球一体拍摄装置执行，所述三球一体拍摄装置包括第一全局拍摄装置、第二全局拍摄装置以及细节拍摄装置。该方法包括：若确定接收到至少一个雷达发送的待抓拍对象信息，则确定与所述雷达匹配的非机动车道；将第一全局拍摄装置、第二全局拍摄装置以及细节拍摄装置中的至少一个，调度至与所述雷达匹配的非机动车道，以对所述非机动车道中的待抓拍对象进行抓拍。本技术方案，能够通过三球一体拍摄装置对非机动车道中的待抓拍对象进行抓拍，从而实现对非机动车道的监控。对非机动车道的监控。对非机动车道的监控。

【技术实现步骤摘要】
非机动车道的抓拍方法、装置、电子设备以及存储介质


[0001]本专利技术涉及视频监控
，尤其涉及一种非机动车道的抓拍方法、装置、电子设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]非机动车尤其是电动自行车已成为居民日常短途出行常用的交通工具，但是，非机动车的快速发展一直伴随着管理难、安全事故多等问题，交通安全事故时有发生。
[0003]现有的道路违章识别主要针对机动车辆，当前机动车道已基本覆盖拍摄装置进行违章行为的监控和拍照取证。但是，非机动车道的拍摄装置的覆盖率仍较低，非机动车道的监管问题已经成为道路交通管理中亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种非机动车道的抓拍方法、装置、电子设备以及存储介质，能够通过三球一体拍摄装置对非机动车道中的待抓拍对象进行抓拍，从而实现对非机动车道的监控。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种非机动车道的抓拍方法，由三球一体拍摄装置执行，所述三球一体拍摄装置包括第一全局拍摄装置、第二全局拍摄装置以及细节拍摄装置，所述方法包括：
[0006]若确定接收到至少一个雷达发送的待抓拍对象信息，则确定与所述雷达匹配的非机动车道；
[0007]将第一全局拍摄装置、第二全局拍摄装置以及细节拍摄装置中的至少一个，调度至与所述雷达匹配的非机动车道，以对所述非机动车道中的待抓拍对象进行抓拍。
[0008]根据本专利技术的另一方面，提供了一种非机动车道的抓拍装置，配置于三球一体拍摄装置，所述三球一体拍摄装置包括第一全局拍摄装置、第二全局拍摄装置以及细节拍摄装置，所述装置包括：
[0009]非机动车道确定模块，用于若确定接收到至少一个雷达发送的待抓拍对象信息，则确定与所述雷达匹配的非机动车道；
[0010]拍摄装置调度模块，用于将第一全局拍摄装置、第二全局拍摄装置以及细节拍摄装置中的至少一个，调度至与所述雷达匹配的非机动车道，以对所述非机动车道中的待抓拍对象进行抓拍。
[0011]根据本专利技术的另一方面，提供了一种非机动车道的抓拍电子设备，所述电子设备包括：
[0012]至少一个处理器；以及
[0013]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0014]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的
非机动车道的抓拍方法。
[0015]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的非机动车道的抓拍方法。
[0016]本专利技术实施例的技术方案，若确定接收到至少一个雷达发送的待抓拍对象信息，则确定与雷达匹配的非机动车道；将第一全局拍摄装置、第二全局拍摄装置以及细节拍摄装置中的至少一个，调度至与雷达匹配的非机动车道，以对非机动车道中的待抓拍对象进行抓拍。本技术方案，能够通过三球一体拍摄装置对非机动车道中的待抓拍对象进行抓拍，从而实现对非机动车道的监控。
[0017]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种非机动车道的抓拍方法的流程图；
[0020]图2是根据本专利技术实施例一提供的一种三球一体拍摄装置的示意图；
[0021]图3是根据本专利技术实施例一提供的一种雷达布局的示意图；
[0022]图4是根据本专利技术实施例二提供的一种非机动车道的抓拍方法的流程图；
[0023]图5是根据本专利技术实施例二提供的另一种非机动车道的抓拍方法的流程图；
[0024]图6是根据本专利技术实施例三提供的一种非机动车道的抓拍装置的结构示意图；
[0025]图7是实现本专利技术实施例的一种非机动车道的抓拍方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0027]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0028]实施例一
[0029]图1为本专利技术实施例一提供的一种非机动车道的抓拍方法的流程图，本实施例可适用于对非机动车道中的待抓拍对象进行抓拍的情况，该方法可以由非机动车道的抓拍装置来执行，该非机动车道的抓拍装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该非机动车道的抓拍装置可配置于具有数据处理能力的电子设备中。如图1所示，该方法包括：
[0030]S110，若确定接收到至少一个雷达发送的待抓拍对象信息，则确定与雷达匹配的非机动车道。
[0031]本实施例的技术方案可以由三球一体拍摄装置执行，该三球一体拍摄装置包括第一全局拍摄装置、第二全局拍摄装置以及细节拍摄装置。其中，第一全局拍摄装置和第二全局拍摄装置分别是指两个不同的全局拍摄装置，可以用于拍摄全景画面。细节拍摄装置可以用于拍摄细节画面。图2为本专利技术实施例一提供的一种三球一体拍摄装置的示意图。如图2所示，全局相机1为第一全局拍摄装置，全局相机2为第二全局拍摄装置，细节相机为细节拍摄装置。
[0032]其中，待抓拍对象可以是指等待被抓拍的非机动车道上的任意对象。例如，待抓拍对象可以是非机动车道上的行人、自行车和电动车等。待抓拍对象信息可以是指与待抓拍对象相关的信息。示例性的，待抓拍对象信息可以包括待抓拍对象的方位、距离和速度等。
[0033]在本实施例中，可选的，待抓拍对象信息为雷达在确定非机动车道中的待抓拍对象的距离小于或者等于预设阈值时，向三球一体拍摄装置发送的；雷达包括部署在第一非机动车道上的第一雷达、部署在第二非机动车道上的第二雷达、部署在第三非机动车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非机动车道的抓拍方法，其特征在于，由三球一体拍摄装置执行，所述三球一体拍摄装置包括第一全局拍摄装置、第二全局拍摄装置以及细节拍摄装置，所述方法包括：若确定接收到至少一个雷达发送的待抓拍对象信息，则确定与所述雷达匹配的非机动车道；将第一全局拍摄装置、第二全局拍摄装置以及细节拍摄装置中的至少一个，调度至与所述雷达匹配的非机动车道，以对所述非机动车道中的待抓拍对象进行抓拍。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将第一全局拍摄装置、第二全局拍摄装置以及细节拍摄装置中的至少一个，调度至与所述雷达匹配的非机动车道，以对所述非机动车道中的待抓拍对象进行抓拍，包括：若确定与所述雷达匹配的非机动车道的数量为一个，则将第一全局拍摄装置、第二全局拍摄装置以及细节拍摄装置均调度至所述非机动车道，并对所述非机动车道中的待抓拍对象进行抓拍；将第一全局拍摄装置拍摄得到的图像、第二全局拍摄装置拍摄得到的图像以及细节拍摄装置拍摄得到的图像进行图像拼接，得到待抓拍对象图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将第一全局拍摄装置、第二全局拍摄装置以及细节拍摄装置中的至少一个，调度至与所述雷达匹配的非机动车道，以对所述非机动车道中的待抓拍对象进行抓拍，包括：若确定与所述雷达匹配的非机动车道的数量为两个，并且两个非机动车道位于所述三球一体拍摄装置同侧，则将与非机动车道位置匹配的全局拍摄装置以及细节拍摄装置分别调度至两个非机动车道，以分别对两个非机动车道中的待抓拍对象进行抓拍；若确定与所述雷达匹配的非机动车道的数量为两个，并且两个非机动车道分别位于所述三球一体拍摄装置两侧，则将所述第一全局拍摄装置调度至所述三球一体拍摄装置左侧的非机动车道进行抓拍，以及将所述第二全局拍摄装置调度至所述三球一体拍摄装置右侧的非机动车道进行抓拍。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将第一全局拍摄装置、第二全局拍摄装置以及细节拍摄装置中的至少一个，调度至与所述雷达匹配的非机动车道，以对所述非机动车道中的待抓拍对象进行抓拍，包括：若确定与所述雷达匹配的非机动车道的数量为三个，则确定位于所述三球一体拍摄装置同侧的两个目标非机动车道；将与所述目标非机动车道的位置匹配的全局拍摄装置以及细节拍摄装置分别调度至两个目标非机动车道，以分别对两个目标非机动车道中的待抓拍对象进行抓拍；将与所述目标非机动车道的位置匹配的全局拍摄装置之外的另一全局拍摄装置，调度至目标非机动车道之外的另一非机动车道进行待抓拍对象的抓拍。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将第一全局拍摄装置、第二全局拍摄装置以及细节拍摄装置中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐华锋，徐晓军，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：