【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机输出磁矩与最小损耗平衡控制方法
[0001]本专利技术涉及于电机损耗控制
，具体涉及一种永磁同步电机输出磁矩与最小损耗平衡控制方法。
技术介绍
[0002]直驱永磁同步风力发电技术采用的发电机为低速永磁同步发电机，且取消了风力机和发电机之间的可靠性差的齿轮箱。当转速变化时，发电机定子输出频率也跟随变化，通过功率变流器将定子发出的变频变压的电能转换与电网频率幅值一致的稳定电能。发电机采用永磁体结构，无需外部励磁，没有电刷和滑环。
[0003]永磁同步电机的损耗包括机械损耗、铜损和铁损等，现有技术中，由于损耗不可控，导致对永磁同步电机的损耗控制效果较差，且在损耗控制过程中无法兼顾永磁同步电机的磁矩输出，使得永磁同步电机的损耗控制与输出磁矩无法实现动态平衡。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了涉及一种永磁同步电机输出磁矩与最小损耗平衡控制方法，以解决现有技术中永磁同步电机的损耗控制与输出磁矩无法实现动态平衡的技术问题。
[0005]本专利技术提出的技术方...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机输出磁矩与最小损耗平衡控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取永磁同步电机的电机参数集和电机运行信号集，所述电机运行信号集包括电机直轴电流和电机交轴电流，所述电机直轴电流包括电机直轴转矩电流，所述电机交轴电流包括电机交轴转矩电流；基于所述电机参数集和所述电机运行信号集，经过永磁同步电机等效电路模型和预设处理方法，确定第一关系式，所述第一关系式反映所述电机直轴电流中所述电机直轴转矩电流与所述电机交轴电流中所述电机交轴转矩电流之间的关系；基于所述电机参数集和所述电机运行信号集，确定所述永磁同步电机电磁转矩的第二关系式；基于所述第二关系式，经过预设辅助函数和拉格朗日求极值方法，确定所述电机直轴转矩电流和所述电机交轴转矩电流的第三关系式；基于所述第一关系式、所述第二关系式和所述第三关系式，得到所述永磁同步电机输出的所述电磁磁矩与所述永磁同步电机的最小损耗的平衡控制结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机直轴电流还包括电机直轴铁损电流，所述电机交轴电流还包括电机交轴铁损电流；基于所述电机参数集和所述电机运行信号集，经过永磁同步电机等效电路模型，确定所述永磁同步电机的电机直轴转矩电流与电机交轴转矩电流的第一关系式，包括：基于所述电机直轴电流和所述电机交轴电流确定永磁同步电机铜损关系式，基于所述电机直轴铁损电流和所述电机直轴铁损电流确定永磁同步电机铁损关系式；基于所述永磁同步电机铜损关系式和所述永磁同步电机铁损关系式，确定永磁同步电机总损耗的第四关系式；基于所述第四关系式，经过所述永磁同步电机等效电路模型，确定所述永磁同步电机总损耗的第五关系式；基于所述第五关系式，经过预设处理方法，确定所述永磁同步电机总损耗下所述电机直轴电流和所述电机交轴电流的所述第一关系式。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第四关系式，经过所述永磁同步电机等效电路模型，确定所述永磁同步电机总损耗的第五关系式，包括：基于所述电机直轴电流和所述电机交轴电流，经过所述永磁同步电机等效电路模型，确定第六关系式和第七关系式，所述第六关系式反映所述电机直轴电流、所述电机直轴转矩电流和所述电机交轴转矩电流之间的关系，所述第七关系式反映所述电机交轴电流、所述电机直轴转矩电流和所述电机交轴转矩电流之间的关系；基于所述第四关系式、所述六关系式和所述第七关系式，确定所述永磁同步电机总损耗的所述第五关系式。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述电机参数集和所述电机运行信号集，确定所述永磁同步电机电磁转矩的第二关系式之后，所述方法还包括：基于所述第二关系式、所述电机直轴转矩电流和所述电机交轴转矩电流确定所述预设辅助函数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一关系式、所述第二关系式和所述第三关系式，得到所述永磁同步电机输出的所述电磁磁矩与所述永磁同步电机的最小
损耗的平衡控制结果，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亚平，孙勇，周登科，于傲，史凯特，郑开元，李哲，
申请(专利权)人：中国长江三峡集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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