【技术实现步骤摘要】
一种可吸收止血结扎夹自动化组装系统
[0001]本专利技术涉及一种医疗器械部件自动组装设备，更具体地说，它涉及一种可吸收止血结扎夹自动化组装系统。
技术介绍
[0002]可吸收止血结扎夹作为外科腹腔镜手术中血管闭合的专用医疗器械，其由四个部件组成，分别为：内卡、外卡、活塞及外套，其中内卡、外卡为两种生物可降解合成材料，闭合血管后留置于人体数月，最终降解为水和二氧化碳。活塞及外套辅助内卡、外卡闭合血管后取出，其为医用工程塑料。生物可降解合成材料制成的质地较软，且内卡形状较为纤细，基于材料特性及外观形态，可吸收止血结扎夹部件要实现自动化组装存在难度。因此产品部件组装通常采用全人工组装，组装后再作产品内外观状态的整体性目检，通过目视检验，确认各部件组装是否规范。因而，人工组装过程效率低下，且品质控制不稳定，易受人为因素影响。公开号为CN218194906U的技术专利公开了一种可吸收结扎夹装配工具，但该专利的工作原理是将可吸收结扎夹的各部件依次集中到装配杆上，在装配杆上完成装配，并不能实现机械自动化流水作业，组装工作的连续性较差，组
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可吸收止血结扎夹自动化组装系统，其特征是包括间歇运动的分割转盘（1）和组装治具（2），组装治具（2）设于分割转盘（1）上，分割转盘（1）外设有结扎夹外套装配机构，结扎夹外套装配机构下游设有结扎夹内卡装配机构，结扎夹内卡装配机构下游设有结扎夹外卡装配机构，结扎夹外卡装配机构下游设有结扎夹活塞装配机构，所述各装配机构围绕分割转盘（1）设置。2.根据权利要求1所述的可吸收止血结扎夹自动化组装系统，其特征是所述各装配机构均包括上料震动盘（3）和上料抓手模组，上料震动盘（3）上连有上料轨道（4），上料抓手模组位于上料轨道（4）终端。3.根据权利要求2所述的可吸收止血结扎夹自动化组装系统，其特征是所述上料抓手模组包括进给驱动件（6）和升降驱动件（7），以及气动夹爪（8），进给驱动件（6）固定在一抓手支架（5）上，升降驱动件（7）安装在进给驱动件（6）输出端，气动夹爪（8）安装在升降驱动件（7）输出端。4.根据权利要求2所述的可吸收止血结扎夹自动化组装系统，其特征是所述结扎夹内卡装配机构还包括内卡倒转旋转气爪（13），内卡倒转旋转气爪（13）与结扎夹内卡装配机构的上料轨道（4）终端对应。5.根据权利要求2所述的可吸收止血结扎夹自动化组装系统，其特征是所述结扎夹内卡装配机构还包括内卡收拢板（14）和内卡收拢板升降气缸（15），内卡收拢板（14）连接在内卡收拢板升降气缸（15）的输出端，内卡收拢板（14）上设有内卡收拢槽（16）和外套防转台阶，内...
【专利技术属性】
技术研发人员：石磊，马艳丽，陈小荣，
申请(专利权)人：杭州圣石科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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