本发明专利技术属于刀具组装技术领域，尤其是涉及一种机床刀具组件自动组装装置，包括夹具、机械臂和供料架，所述夹具上可拆卸的固定有刀柄，所述机械臂将侧刃和端刃通过螺栓安装在刀柄的对应安装位置上，所述供料架上滑动设置有侧刃、螺栓和端刃。中架后端与转台销接并可绕销接位置摆动，在中架竖直时，滑接轴下移使得锁销缩回滑接腔，此时刀柄被放松可以进行更换和转动角度调节，在中架水平时，插板将滑接轴推动前移使锁销向两侧推入刀柄的销孔，将刀柄位置锁定，可以通过中架的九十度摆动，实现刀柄的锁定和放松，调节方便。调节方便。调节方便。
【技术实现步骤摘要】
一种机床刀具组件自动组装装置
[0001]本专利技术涉及刀具组装
，尤其涉及一种机床刀具组件自动组装装置。
技术介绍
[0002]铣削刀具的种类主要包括立铣刀、面铣刀、平铣刀等。典型的铣削加工包括铣平面、倒角或铣边、铣轮廓、铣槽、铣凹腔、铣键槽等，套式立铣刀可利用端刃和侧刃同时进行切削，以提供良好的加工表面光洁度。
[0003]专利号为CN 110695722 A的申请文件公开了一种组装快拆式铣刀盘夹具，包括上连接筒、定位孔、卡位筒、侧定位夹块、铣刀盘、辅助定位块、上导轨、固定孔、下滑轨和内凸壁；所述上连接筒连接在机床等设备上，保证侧定位夹块完全在轨道内部，防止侧定位夹块的突出，保证在工作时的安全性；
[0004]现有的套式立铣刀在组装时，需要将端刃和侧刃安装在铣刀刀柄的端部和侧面的安装位置，安装中需要先将铣刀刀柄固定在夹具上，再进行组合安装，安装后需要放松夹具并将铣刀刀柄转动一定角度再进行固定，进行下一组端刃或侧刃的安装，调节时拆装繁琐，为此，我们提出一种机床刀具组件自动组装装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种机床刀具组件自动组装装置。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种机床刀具组件自动组装装置，包括夹具、机械臂和供料架，所述夹具上可拆卸的固定有刀柄，所述机械臂将侧刃和端刃通过螺栓安装在刀柄的对应安装位置上，所述供料架上滑动设置有侧刃、螺栓和端刃，所述夹具包括水平的转台和前端可摆动的中架，所述中架前端转动安装有开设有滑接腔的刀柄座，所述滑接腔中前后滑动设置有滑接轴，所述滑接腔中位于滑接轴前端安装有左右滑动的锁销，所述锁销与刀柄的销孔配合锁定；
[0008]中架可绕转台摆动，在中架向后摆动到竖直位置时，刀柄被放松可以进行更换和转动角度调节，在中架向前摆动水平位置时，刀柄的位置锁定，可以通过中架的九十度摆动，实现刀柄的锁定和放松，调节方便。
[0009]优选的，所述夹具包括在中架处于水平位置向前推动滑接轴的插板，所述转台包括底座，所述中架后端通过销轴铰接安装在底座顶端，所述插板固定在底座顶端前部，所述中架下部开设有与插板配合的豁口，所述滑接轴中部安装有中环，所述滑接轴后端安装有永磁花键头，所述中架后部位于连架位置安装有永磁主动环；
[0010]在中架从竖直摆动到水平位置过程中，插板通过中环推动滑接轴前移，在中架摆动到竖直位置时，永磁吸附使得滑接轴下移，滑接轴在起到锁定作用的同时，可以起到稳定的传动作用。
[0011]优选的，所述滑接轴前端安装有阶梯块，所述阶梯块中部开设有贯穿口与锁销相
对前后滑动装配连接，所述滑接腔位于锁销内凹位置设置有限位部，所述锁销两端设置成硬性柱状，所述锁销中部设置成螺旋状；
[0012]阶梯块前移，将锁销两端的硬性柱状结构可以插入到刀柄中，阶梯块后移时，锁销中部的螺旋状结构回弹，锁销仅会左右横移，保证与刀柄的销孔精确对接。
[0013]优选的，所述中架上安装有与刀柄的限位块配合的副锁架，所述副锁架包括固定在底座前端的固定架和铰接安装在连架顶端的摆架，所述固定架和摆架前端均设置有与限位块插接的锁头，所述摆架后部安装有小齿轮，所述底座顶端安装有与小齿轮始终啮合的齿条，所述齿条采用半径等于小齿轮直径的半环形结构；
[0014]固定架可以承载住水平刀柄的前端下部，摆架可以被齿条搭配小齿轮驱动旋转压住刀柄的前端上部，并且在中架抬起和放下时，摆架会被驱动摆动，与限位块卡接或者脱离，不需外置的单独驱动设备。
[0015]优选的，所述转台下部安装有分割器，所述转台左前位置安装机械臂，所述机械臂端部安装有组装头，所述组装头包括带有批头的马达，所述马达外侧套设连接有气泵的伸缩套，所述伸缩套上开设有气道，所述批头右端完全套设在伸缩套内侧；
[0016]转台正对前侧，机械臂正对右侧，便可以进行侧刃的安装，转台和机械臂相对转动四十五度，便可以方便的进行端刃的安装，并且组装头可以负压吸附侧刃或端刃，使用批头进行组合安装。
[0017]优选的，所述伸缩套包括固定的外套和在外套内部滑动的内套，所述气道贯穿设置于内套上部侧壁的左右两端之间，所述环形的内套左端安装有密封环，所述密封环中部贯穿安装有紧密抵接的衬套，所述衬套套设安装在马达外侧；
[0018]内套通过密封环随着马达转动，将侧刃或端刃与刀柄的安装位置旋转对齐，且在对齐被卡住后，密封环和马达发生相对旋转，马达可以自行转动上紧螺栓。
[0019]优选的，所述内套右端安装有带有环槽的吸附环，所述吸附环上部开设有与气道对应的圆孔，所述环槽与气道导通连接；
[0020]吸附环可以提高接触位置的表面适配程度，通过气道将环槽内的空气抽干，提高吸附稳定性。
[0021]优选的，所述供料架包括上下层叠的第一料道和第二料道，所述第一料道左端向下弯曲搭接在第二料道顶端左部，所述第二料道采用左低右高的位置设置，所述第二料道顶端左部设置有出料口；
[0022]机械臂可以在出料口位置取料，并且在取料前，通过晃动供料架使得内部的物料向左滑动，进行自动供料。
[0023]优选的，所述第二料道设置有前后两个，两个所述第二料道内侧间隙与侧刃和端刃直径分别对应，所述第一料道内侧间隙与螺栓端头直径对应；
[0024]两个第二料道，一个提供侧刃，一个提供端刃，两个第一料道提供螺栓，振动中上方的螺栓可以在向左滑动的过程中，插入到下方的侧刃或端刃的中孔内，进行自动的配料。
[0025]优选的，所述第一料道和第二料道之间安装有弹架，所述弹架底端安装有总架；
[0026]弹架使得第一料道和第二料道可以被更轻易的驱动震颤，进而使第一料道和第二料道出料更顺畅。
[0027]与现有技术相比，本一种机床刀具组件自动组装装置的优点在于：
[0028]1、通过中架的设置，中架后端与转台销接并可绕销接位置摆动，在中架竖直时，滑接轴下移使得锁销缩回滑接腔，此时刀柄被放松可以进行更换和转动角度调节，在中架水平时，插板将滑接轴推动前移使锁销向两侧推入刀柄的销孔，将刀柄位置锁定，可以通过中架的九十度摆动，实现刀柄的锁定和放松，调节方便；
[0029]2、通过组装头的设置，机械手取料时，伸缩套负压将侧刃或端刃固定在组装头端部，机械手位移时，侧刃或端刃可以随着批头转动，机械手靠近安装位置后降速缓行，侧刃或端刃随着旋转对齐嵌入到安装槽中被锁定，此时批头与伸缩套之间打滑，伸缩套起到压紧侧刃或端刃的作用，随后批头将螺栓旋入刀柄完成安装；
[0030]3、通过供料架的设置，机械手可以从第二料道位置吸附取料，并且可以通过机械手振动第二料道，弹架形变使得第一料道和第二料道可以随着振动，振动中上方的螺栓会穿入到侧刃或端刃的中孔中，进而内部的物料向左滑动完成自动装配，方便后续的直接进行取料和组装，保证过程的自动化。
附图说明
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机床刀具组件自动组装装置，包括夹具(1)、机械臂(2)和供料架(3)，所述夹具(1)上可拆卸的固定有刀柄(a)，所述机械臂(2)将侧刃(a3)和端刃(a4)通过螺栓(a31)安装在刀柄(a)的对应安装位置上，所述供料架(3)上滑动设置有侧刃(a3)、螺栓(a31)和端刃(a4)，其特征在于，所述夹具(1)包括水平的转台(11)和前端可摆动的中架(12)，所述中架(12)前端转动安装有开设有滑接腔(123)的刀柄座(122)，所述滑接腔(123)中前后滑动设置有滑接轴(14)，所述滑接腔(123)中位于滑接轴(14)前端安装有左右滑动的锁销(15)，所述锁销(15)与刀柄(a)的销孔(a1)配合锁定。2.根据权利要求1所述的一种机床刀具组件自动组装装置，其特征在于，所述转台(11)包括底座(112)，所述中架(12)后端通过销轴铰接安装在底座(112)顶端，所述底座(112)顶端前部安装有插板(141)，所述中架(12)下部开设有与插板(141)配合的豁口，所述滑接轴(14)中部安装有中环(142)，所述滑接轴(14)后端安装有永磁花键头(145)，所述中架(12)后部安装有永磁主动环(143)。3.根据权利要求2所述的一种机床刀具组件自动组装装置，其特征在于，所述滑接轴(14)前端安装有阶梯块(144)，所述阶梯块(144)中部通过贯穿口(152)与锁销(15)滑动连接，所述滑接腔(123)位于锁销(15)内凹位置设置有限位部(151)，所述锁销(15)两端设置成硬性柱状，所述锁销(15)中部设置成螺旋状。4.根据权利要求3所述的一种机床刀具组件自动组装装置，其特征在于，所述中架(12)上安装有副锁架(13)，所述副锁架(13)包括固定在底座(112)前端的固定架(133)和铰接安装在连架(121)顶端的摆架(131)，所述固定架(133)和摆架(131)前端均设置有与限位块(a2)插接的锁头(134)，所述摆架(131)后部安装有小齿轮(135)，所述底座(112)顶端安装有与小齿轮(135)始终啮合的齿条(13...
【专利技术属性】
技术研发人员：史春平，冯昊，
申请(专利权)人：上海炬隆精密工具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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