本申请涉及一种螺母安装装置，包括外部把手组件和内部组件，其中外部把手组件包括把手本体和螺母顶出件，沿把手本体内部长度方向设置有安装通道，螺母顶出件以可滑动的方式设置于安装通道，内部组件包括螺母导向件和连接件，螺母导向件内设置有用于装设螺母的滑动通道，螺母导向件通过连接件安装于安装通道，螺母顶出件配置为能够伸入滑动通道以推动位于滑动通道内的多个螺母，使多个螺母依次从滑动通道滑出。该螺母安装装置通过手持外部把手组件或者借助协作机器人操作十分方便，同时由于设置有结构精巧的内部组件，能够对狭窄空间的螺母进行精确操作，从而提高了整机组装效率，降低了人工装配的成本。降低了人工装配的成本。降低了人工装配的成本。
【技术实现步骤摘要】
一种螺母安装装置
[0001]本申请涉及装配
，特别是涉及一种螺母安装装置。
技术介绍
[0002]螺母又称螺帽，是一种与螺栓或螺杆旋拧在一起起紧固作用的零件，对于螺母的安装通常是直接用手指将螺母与螺杆对准，用手直接旋拧或者采用螺母扳手，又或者是借助尖嘴钳捏住螺母来安装螺母。协作机器人是由各个运动关节和臂连接而成，当螺母应用于协作机器人中时，由于协作机器人需要与人在共享空间中与人协同工作，或在附近安全工作，故在外观方面很少有外漏螺母和螺钉，且协作机器人结构紧凑，在协作机器人关节连接处留给螺钉或者螺母的安装空间较为狭窄，螺母安装较困难，最终导致整机组装效率太低，人工装配成本较高。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对狭窄空间的螺母安装困难的问题，提供一种整体结构精巧、操作方便且能够对狭窄空间的螺母进行精确操作的螺母安装装置。
[0004]一种螺母安装装置，包括：
[0005]外部把手组件，所述外部把手组件包括把手本体和螺母顶出件，所述把手本体内部沿所述把手本体长度方向设置有安装通道，所述螺母顶出件以可滑动的方式设置于所述安装通道；
[0006]内部组件，所述内部组件包括螺母导向件和连接件，所述螺母导向件内部设置有贯通的滑动通道，所述滑动通道用于装设多个螺母，所述螺母导向件通过所述连接件安装于所述安装通道，所述螺母顶出件配置为能够伸入所述滑动通道以推动位于所述滑动通道内的多个所述螺母，使多个螺母依次从所述滑动通道滑出。
[0007]在其中一个实施例中，所述连接件为可弹动的螺纹柱塞，所述螺母导向件包括设置有所述滑动通道的滑动部和相对设置于所述滑动部两侧的插接部，所述插接部上均设置有所述螺纹柱塞，所述安装通道两侧相对设置有安装孔，所述螺纹柱塞与所述安装孔配合，以使所述内部组件与所述把手本体以可拆卸的方式连接。
[0008]在其中一个实施例中，所述滑动通道远离所述连接件一端的设置有操作窗口，所述操作窗口用于使所述螺母从所述滑动通道滑出。
[0009]在其中一个实施例中，所述操作窗口设置于所述滑动通道的一侧，所述滑动通道远离所述连接件的一端设置有用于防止螺母脱落的磁吸部，所述磁吸部与所述操作窗口对应设置。
[0010]在其中一个实施例中，所述螺母顶出件包括顶出轴和定位块，所述安装通道的侧壁上相对设置有限位部，相对设置的所述限位部与所述定位块配合，以限制所述螺母顶出件在所述安装通道中滑动。
[0011]在其中一个实施例中，所述外部把手组件还包括第一弹性件，所述螺母顶出件内
部沿轴向设置有第一连接槽，所述第一弹性件一端连接于安装通道，另一端连接于所述第一连接槽。
[0012]在其中一个实施例中，所述安装通道包括第一安装部段和与所述第一安装部段连通的第二安装部段，所述第二安装部段两侧相对设置有第二连接槽，所述外部把手组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件一端连接于第二连接槽，另一端与所述螺母顶出件抵接。
[0013]在其中一个实施例中，所述安装孔贯穿设置于所述把手本体侧壁，用于将所述安装通道与所述把手本体外部连通，所述安装孔截面呈倒梯形，通过所述安装孔能够按压穿设于所述安装孔的连接件，以使所述连接件脱离所述安装孔。
[0014]在其中一个实施例中，所述把手本体一端设置有开口，所述外部把手组件还包括后端盖，所述后端盖设置于所述把手本体的所述开口一端。
[0015]在其中一个实施例中，所述滑动通道配置为能够容纳多个并列设置的螺母，所述滑动通道远离所述外部把手组件一端设置为与螺母适配的抵挡部。
[0016]上述螺母安装装置，包括外部把手组件和设置于外部把手组件内部的内部组件，其中外部把手组件包括把手本体和螺母顶出件，通过在把手本体内部沿把手本体长度方向设置有安装通道，安装通道用于容纳内部组件与螺螺母顶出件，螺母顶出件以可滑动的方式设置于安装通道中，通过螺母顶出件在安装通道推动内部组件中的多个螺母。内部组件包括螺母导向件和连接件，螺母导向件内部设置有贯通的滑动通道，通过设置贯通的滑动通道，不仅用于装设多个螺母，同时当螺母顶出件在安装通道中滑动时以供多个螺母稳定向前滑动，同时通过设置连接件将螺母导向件安装于安装通道，以使内部组件稳定设置于把手本体的安装通道中，具体将螺母顶出件配置为能够伸入滑动通道以推动位于滑动通道内的多个螺母，即螺母顶出件能够在安装通道与滑动通道之间滑动，进而使多个螺母依次从滑动通道滑出，实际操作中通过手持外部把手组件或者借助协作机器人操作十分方便，同时由于设置有结构精巧的内部组件，能够对狭窄空间的螺母进行精确操作，从而提高了整机组装效率，降低了人工装配的成本。
附图说明
[0017]图1为螺母安装装置中内部组件的结构俯视图；
[0018]图2为螺母安装装置中内部组件的结构侧视图；
[0019]图3为螺母安装装置中内部组件安装于外部把手组件的装配侧视图；
[0020]图4为螺母安装装置中外部把手组件的剖视图；
[0021]图5为螺母安装装置中螺母安装装置的剖视图。
[0022]附图标记：100、外部把手组件；110、把手本体；111、安装通道；112、第一安装部段；113、第二安装部段；1131、第二连接槽；114、安装孔；115、限位部；116、开口；120、螺母顶出件；121、顶出轴；1211、第一连接槽；122、定位块；130、第一弹性件；140、第二弹性件；150、后端盖；200、内部组件；210、螺母导向件；220、滑动部；221、滑动通道；222、操作窗口；223、磁吸部；230、插接部；240、抵挡部；220、连接件；300、螺母。
具体实施方式
[0023]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请
的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0024]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本申本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺母安装装置，其特征在于，包括：外部把手组件(100)，所述外部把手组件(100)包括把手本体(110)和螺母顶出件(120)，所述把手本体(110)内部沿所述把手本体(110)长度方向设置有安装通道(111)，所述螺母顶出件(120)以可滑动的方式设置于所述安装通道(111)；内部组件(200)，所述内部组件(200)包括螺母导向件(210)和连接件(250)，所述螺母导向件(210)内部设置有贯通的滑动通道(221)，所述滑动通道(221)用于装设多个螺母(300)，所述螺母导向件(210)通过所述连接件(250)安装于所述安装通道(111)，所述螺母顶出件(120)配置为能够伸入所述滑动通道(221)以推动位于所述滑动通道(221)内的多个所述螺母(300)，使多个螺母(300)依次从所述滑动通道(221)滑出。2.根据权利要求1所述的螺母安装装置，其特征在于，所述连接件(250)为可弹动的螺纹柱塞，所述螺母导向件(210)包括设置有所述滑动通道(221)的滑动部(220)和相对设置于所述滑动部(220)两侧的插接部(230)，所述插接部(230)上均设置有所述螺纹柱塞，所述安装通道(111)两侧相对设置有安装孔(114)，所述螺纹柱塞与所述安装孔(114)配合，以使所述内部组件(200)与所述把手本体(110)以可拆卸的方式连接。3.根据权利要求1所述的螺母安装装置，其特征在于，所述滑动通道(221)远离所述连接件(250)一端的设置有操作窗口(222)，所述操作窗口(222)用于使所述螺母(300)从所述滑动通道(221)滑出。4.根据权利要求3所述的螺母安装装置，其特征在于，所述操作窗口(222)设置于所述滑动通道(221)的一侧，所述滑动通道(221)远离所述连接件(250)的一端设置有用于防止螺母(300)脱落的磁吸部(223)，所述磁吸部(223)与所述操作窗口(222)对应设置。5.根据权利要求1所述的螺母安装装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李松锋，陈作庆，冯雨立，邓先泽，王光能，张国平，
申请(专利权)人：深圳市大族机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。