本发明专利技术涉及姿势调节装置及姿势调节系统，其目的在于改善由于无法调节姿势调节对象物的姿势而引起的问题。本发明专利技术提供的姿势调节装置(30)被安装在姿势调节对象物(1)上，用于调节该姿势调节对象物在流体中的姿势，姿势调节对象物(1)具有产生正浮力的第一部分(10)和产生中性浮力或负浮力的第二部分(20)，姿势调节装置(30)具有持有超过第一部分的正浮力的负浮力的锤部(31)，通过安装到姿势调节对象物(1)上且在规定位置上设置锤部(31)，姿势调节对象物在流体中漂浮或着地时，第一部分相对于第二部分的相对高度位置因锤部的负浮力而比未安装到姿势调节对象物上时低。未安装到姿势调节对象物上时低。未安装到姿势调节对象物上时低。
【技术实现步骤摘要】
姿势调节装置及姿势调节系统
[0001]本专利技术涉及姿势调节装置及姿势调节系统。
技术介绍
[0002]现有的姿势调节装置被安装在具有产生正浮力的第一部分和产生中性浮力或负浮力的第二部分的姿势调节对象物上，用来调节该姿势调节对象物在流体中的姿势。“正浮力”是指在该流体中作用于该部分的重力和浮力的合力为向上(该部分浮起方向)的浮力，“负浮力”是指在该流体中作用于该部分的重力和浮力的合力为向下(该部分下沉方向)的浮力。“中性浮力”是指在该流体中作用于该部分的重力和浮力的合力为0的浮力。
[0003]专利文献1公开了一种摄相机固定件，该摄相机固定件具有安装部件，用于将容纳摄相机的密封的摄相机容纳件安装在空气罐的侧面上部。该摄相机固定件包括覆盖空气罐侧面中间附近的容积可变部件(浮力调节装置)和调节吸入容积可变部件的空气量的空气量调节部件。
[0004]在海中搬运空气罐时，打开空气罐的阀门，通过空气量调节部件向容积可变部件的内部供气，增加容积可变部件的容积，从而使容积可变部件的浮力增大。由此，在储气罐的重量与容积可变部件的浮力达到平衡时成为中性浮力，潜水员能够轻松地搬运本来很重的储气罐。另一方面，在到达海底进行水中摄影时，打开空气量调节部件，放出容积可变部件内的空气，使容积可变部件的容积减少而减少浮力。这样，安装有摄像机固定件的空气罐通过其重量在海底着地的同时，由于其浮力平衡(上部(第一部分)的密度低，下部(第二部分)的密度高。)，直立于海底。此时，通过在储气罐的下部安装重锤，能够稳定地保持储气罐的直立姿势。并且，通过在摄像机固定件的安装部件上固定摄像机收纳件，能够将空气罐作为三脚架的代替物使用。
[0005]但是，现有技术存在的问题是，无法调节具有产生正浮力的第一部分和产生中性浮力或负浮力的第二部分的姿势调节对象物的姿势，造成不利于姿势调节对象物的便利性等问题。
技术实现思路
[0006]为了解决上述课题，本专利技术提供一种姿势调节装置，被安装在姿势调节对象物上，用于调节该姿势调节对象物在流体中的姿势，所述姿势调节对象物具有产生正浮力的第一部分和产生中性浮力或负浮力的第二部分，所述姿势调节装置的特征在于，具有锤部，该锤部持有超过所述第一部分的正浮力的负浮力，通过安装到所述姿势调节对象物上且在规定位置上设置所述锤部，该姿势调节对象物在流体中漂浮或着地时，所述第一部分相对于所述第二部分的相对高度位置因所述锤部的负浮力而成为比未安装到所述姿势调节对象物上时低。
[0007]本专利技术的效果在于，可以改善由于无法调节姿势调节对象物的姿势而引起的问题。
附图说明
[0008]图1是实施方式的壳体部上安装浮力调节装置所构成的潜水壳体的模式性正视图。
[0009]图2中的(a)和(b)是从壳体部拆下状态下的浮力调节装置的正视图。
[0010]图3是收纳在壳体部中的摄相机的正视图。
[0011]图4是减少浮力调节装置的容积变化部的容积使潜水壳体沉入水底(海底)的示意图。
[0012]图5是潜水壳体上安装了姿势调节装置的正视图。
[0013]图6是安装姿势调节装置来改变潜水壳体姿势的正视图。
[0014]图7是潜水壳体的其他部位上安装了姿势调节装置的正视图。
[0015]图8的(a)是安装了变形例1的姿势调节装置的潜水壳体的正视图，图8的(b)是通过姿势调节装置姿势发生变化的潜水壳体的正视图。
[0016]图9的(a)是安装了变形例1的其他示例的姿势调节装置的潜水壳体的正视图。图9的(b)是通过姿势调节装置使姿势发生变化的潜水壳体的正视图。
[0017]图10是安装了变形例2的姿势调节装置的潜水壳体的正视图。
[0018]图11的(a)～(c)是通过改变锤部的容积变化部的容积使姿势发生变化的安装了姿势调节装置的水下壳体的正视图。
具体实施方式
[0019]以下说明采用本专利技术涉及的姿势调节装置的姿势调节系统的一个实施方式。
[0020]本实施方式的姿势调节系统包括调节姿势调节对象物在流体中的姿势的姿势调节装置。本实施方式的姿势调节对象物由浮力调节对象物和浮力调节装置构成，浮力调节装置用于调节浮力调节对象物在流体中的浮力或浮力平衡。
[0021]姿势调节对象物不限于此，例如也可以不具备浮力调节装置。另外，本实施方式的姿势调节系统除了姿势调节装置之外，还包括构成姿势调节对象物的浮力调节对象物的至少一部分和浮力调节装置，但只要包括姿势调节装置，也可以不包括构成姿势调节对象物的浮力调节对象物和浮力调节装置。
[0022]在以下的说明中，以内部收纳作为被收纳物的摄像装置即摄像机的壳体部作为浮力调节对象物，在作为流体的水中使用壳体部内的摄像机为例。收纳在壳体部内的被收纳物也可以是摄像装置以外的电子器件、电子器件以外的物品等，可以是除不适合直接在该流体中(未收纳在壳体内的状态下)使用的物体以外的任意物体。流体不限于水，也可以是海水等其他液体或气体等。
[0023]图1是在本实施方式的壳体部10上安装浮力调节装置20而构成的潜水壳体1的示意图。图2的(a)及(b)是被从壳体部10上拆下的浮力调节装置20的示意图。图3是收纳在壳体部10中的摄像机100的示意图。
[0024]潜水壳体1作为本实施方式的姿势调节对象物，具备壳体部10和浮力调节装置20。壳体部10内部收纳作为被收纳物的摄像机100，浮力调节装置20用于调节内部收纳摄像机100的壳体部10在水中的浮力。
[0025]壳体部10由透光性部件构成，可供内部的摄像机100拍摄壳体部10的外部。例如，
壳体部10由透明的塑料制成。壳体部10的内部设有用于保持摄像机100的保持部。通过将摄像机100保持在保持部上，摄像机100被保持在壳体部10的内部。
[0026]浮力调节装置20是用于将内部收纳摄像机100的壳体部10作为浮力调节对象物，调节水中的浮力调节对象物的浮力的装置。本实施方式的浮力调节装置20具有容积变化部21，通过改变容积而基于阿基米德原理使浮力发生变化。该容积变化部21是由第一结构部21A和相对于该第一结构部21A可沿图中箭头A进退的第二结构部21B构成的密封结构物。即本实施方式的通过第二结构部21B相对于第一结构部21A进退，能够在保持密封的状态下改变容积变化部21的容积。
[0027]浮力调节装置20具有连接部22，用于将容积变化部21连接到壳体部10上。该连接部22能够将容积变化部21装卸自如地连接到壳体部10上。
[0028]如图3所示，摄像机100是具有长尺寸的大致长方形状的360度相机，正面和背面的各自上部配置了具有超广角镜头的摄像部101。该摄像机100的正面中央配置有操作按钮102，用来接受摄影开始和摄影结束等用户操作。该摄像机100通过设置在正面和背面的2个摄像部101分别拍摄约略天球形图像，从而取得上下左右的全空间的图像(360度图像)。
[0029]本实施方式的潜水壳体1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种姿势调节装置，被安装在姿势调节对象物上，用于调节该姿势调节对象物在流体中的姿势，所述姿势调节对象物具有产生正浮力的第一部分和产生中性浮力或负浮力的第二部分，所述姿势调节装置的特征在于，具有锤部，该锤部持有超过所述第一部分的正浮力的负浮力，通过安装到所述姿势调节对象物上且在规定部位上设置所述锤部，该所述姿势调节对象物在流体中漂浮或着地时，所述第一部分相对于所述第二部分的相对高度位置因所述锤部的负浮力而成为比未安装到所述姿势调节对象物上时低。2.根据权利要求1所述的姿势调节装置，其特征在于，具有可装卸地安装在所述姿势调节对象物的被安装位置上的安装部。3.根据权利要求2所述的姿势调节装置，其特征在于，所述安装部具备从所述被安装位置延伸到所述预定部位的延伸部，所述延伸部以密度比所述锤部低的材料形成。4.根据权利要求3所述的姿势调节装置，其特征在于，所述锤部为金属制，所述延伸部为树脂制。5.根据权利要求2所述的姿势调节装置，其特征在于，所述安装部也可装卸地安装在与所述姿势调节对象物的所述被安装位置不同的其他被安装位置上，当所述安装部安装在所述姿势调节对象物的所述其他被安装位置上时，所述锤部被置于因所述锤部的负浮力而使在所述第二部分产生的负浮力增大的其他规定部位。6.根据权利要求1所述的姿势调节装置，其特征在于，所述锤部具备通过改变容积而使浮力发生变化的容积变化部，所述容积变化部构成为，所述姿势调节对象物在流体中漂浮或着地时，可以在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：菊地敦史，小关和宏，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：
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