本发明专利技术提供一种片剂检查装置及片剂印刷装置。实施方式的片剂检查装置包括：位置取得部，针对由搬送部搬送的每个片剂取得搬送部上的片剂在搬送方向上的位置数据；形状检测部，对搬送部照射狭缝光的同时以规定间隔重复进行拍摄，每隔规定间隔求出作为拍摄数据的行数据；存储管理部，与搬送部上的搬送方向上的位置相关联地依次存储每隔规定间隔的行数据；数据生成部，基于每个片剂的位置数据，从由存储管理部存储的多个行数据中，针对每个片剂剪切规定范围的行数据，基于剪切出的每个片剂的规定范围的行数据，针对每个片剂而生成片剂的三维形状数据；以及判定部，基于每个片剂的三维形状数据，对每个片剂进行片剂的形状检查。对每个片剂进行片剂的形状检查。对每个片剂进行片剂的形状检查。
【技术实现步骤摘要】
片剂检查装置及片剂印刷装置
[0001]本专利技术的实施方式涉及一种片剂检查装置及片剂印刷装置。
技术介绍
[0002]现在，作为对被搬送的对象物进行外观检查的方法，有利用光切断法识别对象物的三维形状并进行检查的检查方法(例如，参照专利文献1)。在所述检查方法中，以规定间隔对照射了狭缝光的对象物进行拍摄，测量比载置有对象物的搬送面高的部分，将所述高的部分的范围识别为对象物，并对所述范围进行三维图像处理来进行检查。
[0003]在所述检查方法中，始终需要进行确认在以规定间隔取得的作为拍摄数据的行数据中是否存在表示高的部分的数据的处理(例如，确认片剂的有无或形状的处理)，因此对处理装置施加的负荷变大。通常，在片剂检查装置或片剂印刷装置中，由于每1小时处理几十万片，因此要求高速处理从片剂中检测到的数据。
[0004][现有技术文献][0005][专利文献][0006][专利文献1]日本专利特开2004
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317126号公报
技术实现思路
[0007][专利技术所要解决的问题][0008]本专利技术所要解决的课题在于提供一种可实现高速的数据处理的片剂检查装置及片剂印刷装置。
[0009][解决问题的技术手段][0010]本专利技术的实施方式的片剂检查装置包括：位置取得部，针对由搬送部搬送的每个片剂取得所述搬送部上的所述片剂在搬送方向上的位置数据；形状检测部，对所述搬送部照射狭缝光的同时以规定间隔重复进行拍摄，每隔所述规定间隔求出作为拍摄数据的行数据；存储管理部，与所述搬送部上的所述搬送方向上的位置相关联地依次存储由所述形状检测部求出的每隔所述规定间隔的所述行数据；数据生成部，基于由所述位置取得部取得的每个所述片剂的所述位置数据，从由所述存储管理部存储的多个所述行数据中，针对每个所述片剂剪切规定范围的所述行数据，基于剪切出的每个所述片剂的所述规定范围的所述行数据，针对每个所述片剂而生成所述片剂的三维形状数据；以及判定部，基于由所述数据生成部生成的每个所述片剂的所述三维形状数据，对每个所述片剂进行所述片剂的形状检查。
[0011]本专利技术的实施方式的片剂印刷装置包括所述片剂检查装置。
[0012][专利技术的效果][0013]通过本专利技术的实施方式，可实现高速的数据处理。
附图说明
[0014]图1是表示第一实施方式的片剂印刷装置的概略结构的一例的图。
[0015]图2是表示第一实施方式的印刷装置的概略结构的一例的图。
[0016]图3是表示第一实施方式的控制装置的概略结构的一例的图。
[0017]图4是用于说明第一实施方式的规定范围的行数据的剪切的图。
[0018]图5是表示第一实施方式的印刷步骤的流程的一例的流程图。
[0019]图6是用于说明第二实施方式的确认信号的发送的图。
[0020]图7是表示第三实施方式的维护工序的流程的一例的流程图。
[0021][符号的说明][0022]1：片剂印刷装置
[0023]10：供给装置
[0024]11：料斗
[0025]12：排列给料器
[0026]13：交接给料器
[0027]20：第一印刷装置
[0028]21、51：搬送部
[0029]21a、51a：搬送带
[0030]21b、51b：驱动滑轮
[0031]21c、51c：从动滑轮
[0032]21d、51d：马达
[0033]21e、51e：位置检测器
[0034]21f、51f：抽吸腔室
[0035]21g：抽吸孔
[0036]22、52：检测部
[0037]23、53：第一拍摄部
[0038]24、54：喷墨头
[0039]24a：喷嘴
[0040]25、55：第二拍摄部
[0041]26、56：形状检测部
[0042]26a、56a：狭缝光源
[0043]26b、56b：照相机
[0044]27、57：干燥部
[0045]30：回收装置
[0046]31：再利用品回收部
[0047]31a、32a、33a：喷射喷嘴
[0048]31b、32b、33b：回收箱
[0049]32：不良品回收部
[0050]33：良品回收部
[0051]40：控制装置
[0052]40a：输入装置
[0053]40b：输出装置
[0054]40c：存储器
[0055]41：图像处理部
[0056]42：存储部
[0057]43：控制部
[0058]44：形状检查部
[0059]44a：位置取得部
[0060]44b：存储管理部
[0061]44c：数据生成部
[0062]44d：判定部
[0063]44e：结果管理部
[0064]50：第二印刷装置
[0065]A1：搬送方向
[0066]A2：搬送方向
[0067]A、B：判定部
[0068]L1：规定范围
[0069]S1～S12、S21～S25：步骤
[0070]T：片剂
[0071]X、Y、θ：方向。
具体实施方式
[0072]＜第一实施方式＞
[0073]参照图1至图5来说明第一实施方式。
[0074](片剂印刷装置的构成例)
[0075]如图1所示，第一实施方式的片剂印刷装置1包括供给装置10、第一印刷装置20、第二印刷装置50、回收装置30、以及控制装置40。
[0076]供给装置10具有料斗11、排列给料器12、以及交接给料器13。所述供给装置10被定位于第一印刷装置20的一端侧，且构成为能够将作为印刷对象物的片剂T供给到第一印刷装置20。料斗11收容大量的片剂T，并将收容的片剂T依次供给到排列给料器12。排列给料器12将所供给的片剂T排列成一列，并朝向交接给料器13沿搬送方向A1(顺时针方向)搬送。作为排列给料器12，例如可使用带搬送机构或振动给料器。交接给料器13从片剂T的上侧依次抽吸以一列排列于排列给料器12上的各片剂T并对各片剂T进行保持，将所保持的各片剂T以一列搬送到第一印刷装置20并传递到第一印刷装置20。作为交接给料器13，例如可使用带搬送机构。交接给料器13的带搬送机构沿搬送方向A2(逆时针方向)旋转。供给装置10电连接于控制装置40，且供给装置10的驱动是由控制装置40控制。
[0077]第一印刷装置20包括搬送部21、检测部22、第一拍摄部23、形状检测部26、喷墨头24、第二拍摄部25、以及干燥部27。喷墨头24为印刷部的一例。
[0078]搬送部21具有搬送带21a、驱动滑轮21b、多个从动滑轮21c、马达21d、位置检测器
21e、以及抽吸腔室21f。搬送带21a为环状带，且架设于驱动滑轮21b以及各从动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种片剂检查装置，包括：位置取得部，针对由搬送部搬送的每个片剂取得所述搬送部上的所述片剂在搬送方向上的位置数据；形状检测部，对所述搬送部照射狭缝光的同时以规定间隔重复进行拍摄，每隔所述规定间隔求出作为拍摄数据的行数据；存储管理部，与所述搬送部上的所述搬送方向上的位置相关联地依次存储由所述形状检测部求出的每隔所述规定间隔的所述行数据；数据生成部，基于由所述位置取得部取得的每个所述片剂的所述位置数据，从由所述存储管理部存储的多个所述行数据中，针对每个所述片剂剪切规定范围的所述行数据，基于剪切出的每个所述片剂的所述规定范围的所述行数据，针对每个所述片剂而生成所述片剂的三维形状数据；以及判定部，基于由所述数据生成部生成的每个所述片剂的所述三维形状数据，对每个所述片剂进行所述片剂的形状检查。2.根据权利要求1所述的片剂检查装置，其中，所述形状检测部在片剂印刷装置的印刷运转中始终进行所述拍摄。3.根据权利要求2所述的片剂检查装置，还包括：第一拍摄部，基于由所述位置取得部生成的所述位置数据，拍摄第一图像；以及图像处理部，基于所述第一图像而生成所述片剂在X方向、Y方向上的位置数据，求出所述片剂的位置数据，所述图像处理部根据所述片剂的位置数据对由所述位置取得部生成的所述位置数据进行校正，取得校正后的位置数据，并将所述校正后的位置数据发送到所述位置取得部，所述数据生成部基于所述校正后的位置数据，从由所述存储管理部存储的多个所述行数据中针对每个所述片剂剪切规定范围的所述行数据。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷尾哲嗣，古水戸顺介，
申请(专利权)人：芝浦机械电子装置株式会社，
类型：发明
国别省市：
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