【技术实现步骤摘要】
一种基于AR的塔机辅助驾驶控制方法、系统及存储介质
[0001]本专利技术属于塔机驾驶
，涉及一种基于AR的塔机辅助驾驶控制方法、系统及存储介质。
技术介绍
[0002]目前塔式起重机的驾驶控制主要是驾驶员在塔机上的司机室内，通过联动台操控起升、回转、变幅等动作实现吊装作业，驾驶员对现场工况的确认靠目测和摄像头、显示屏相关数据判断以及与地面指挥人员的实时连线实现，靠目测来确认现场工况存在一定的误差以及视野盲区，摄像头捕捉到的二维画面也很难全方位、立体化反映吊装作业工况，这种驾驶操作通常无法更精确地确认吊钩工况，会导致工作效率低，对塔式起重机的操控性不强，且存在一定安全隐患。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种基于AR的塔机辅助驾驶控制方法、系统及存储介质，能够帮助驾驶者了解塔机作业工况及周边环境，提高了塔机作业的工作效率，并增强吊装作业的安全性和可靠性。
[0004]为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：
[0005]一方面，本专利...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于AR的塔机辅助驾驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采集塔式起重机及其所处作业现场的环境信息；对采集的环境信息进行处理；根据采集的环境信息，构建塔式起重机及周围环境的三维视图模型；根据三维视图模型和处理后的环境信息，进行实时分析识别和特征提取，将处理后的环境信息与三维视图模型进行匹配，并接收塔式起重机控制模块反馈的作业工况；显示匹配后的三维视图模型和塔式起重机控制模块反馈的作业工况；根据显示匹配后的三维视图模型，操控塔式起重机作业，并将塔式起重机的作业工况进行反馈。2.根据权利要求1所述的基于AR的塔机辅助驾驶控制方法，其特征在于：所述塔式起重机及其所处作业现场的环境信息包括图像信息和声音信息。3.根据权利要求2所述的基于AR的塔机辅助驾驶控制方法，其特征在于：对采集的声音信息进行处理。4.根据权利要求2所述的基于AR的塔机辅助驾驶控制方法，其特征在于：根据采集的图像信息，构建塔式起重机及周围环境的三维视图模型。5.根据权利要求2所述的基于AR的塔机辅助驾驶控制方法，其特征在于：根据时间将处理后的声...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁少震，米成宏，衣磊，安健，高振磊，
申请(专利权)人：徐州建机工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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