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机场智能驱鸟系统仿生学优化智能PID控制算法技术方案

技术编号:38202390 阅读:25 留言:0更新日期:2023-07-21 16:46
机场智能驱鸟系统仿生学优化智能PID控制算法,其特征是通过对鸟类飞行过程中的生物特性进行分析,采用突变前馈技术结合PID控制算法,获得智能仿生PID控制算法。通过鸟类的飞行姿态预测飞行方向,结合前馈控制算法,获得突变型前馈控制算法,以实现对目标精准的跟踪和伴随;通过对目标特征和疲劳程度的分析,对于体型和疲劳程度不同的鸟类采用不同控制规则,通过对设备的控制,实现设备对目标的精准跟踪;通过不同季节鸟类的出现频率,针对鸟类在不同季节的习性,智能调节控制设备的参数;通过对鸟类在不同时间段和气候下的状态进行分析,依据时间点和气候对设备的PID参数进行自动调节,实现对鸟群目标的精确跟踪,达到对鸟群最佳识别和驱离的效果。群最佳识别和驱离的效果。群最佳识别和驱离的效果。

【技术实现步骤摘要】
机场智能驱鸟系统仿生学优化智能PID控制算法


[0001]本技术专利技术涉及航空航天、机场安全、信息技术等应用领域,适用于军用机场驱鸟、民用机场预警或驱鸟,针对机场或其它场景的鸟击事件防范,具体为一种机场智能驱鸟系统仿生学优化智能PID控制算法。

技术介绍

[0002]近年来,随着航空事业的快速发展,世界各地鸟撞事故的发生概率成明显上升趋势,重大鸟撞事故时有发生,事故造成了严重的生命及财产损失,已经引起各国有关部门的高度重视。鸟击事故的频繁发生,是航空兵场站和民航机场的重点和难点问题。目前针对鸟击解决方案大多采用声波、光束、化学、生物等技术手段,如煤气炮、声波驱鸟器、激光驱鸟器、驱鸟风轮、驱鸟剂、无人机驱鸟、驱鸟机器鹰等。虽然能起到一定效果,但由于缺少探测识别装置、无法预警与驱离效果评估、没有智能化算法、驱离手段单一、针对性不强、缺乏大数据分析及深度学习等原因,使得驱鸟未能达到预期效果。
[0003]针对机场鸟击事件防范组建专业研发团队,继承前期复杂背景飞鸟雷达探测、光电及红外识别、鸟类特征研究、大数据统计分析、人工智能边缘计算、深度学本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.提供一种机场智能驱鸟系统仿生学优化智能PID控制算法,其特征是通过对鸟类目标飞行过程中的生物特性进行分析,采用突变前馈技术与PID控制算法相结合,获得最适合本系统的智能仿生PID控制算法。通过鸟类目标的飞行姿态预测其飞行方向,结合前馈控制算法,获得突变型前馈控制算法,以实现对目标更加精准的跟踪和伴随;通过对目标特征和疲劳程度的分析,对于体型和疲劳程度不同的鸟类采用不同的模糊控制规则,通过对设备的相关控制,实现设备对目标的精准跟踪;通过对不同季节鸟类的出现频率及其他特性进行分析,针对鸟类在不同季节的鸟群习性,智能调节控制设备的PID参数;通过对鸟类目标在不同时间段和气候下的状态进行分析,依据时间点和气候对控制设备的PID参数进行自动调节,实现对鸟群目标的精确跟踪,达到对鸟群目标最佳识别和驱离的效果。...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙磊王晨段誉王玲玲
申请(专利权)人:盐城工学院
类型:发明
国别省市:

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