【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动定位，尤其涉及一种用于法兰视觉检测的图像采集自动定位装置。
技术介绍
1、现有的汽车排气管法兰在视觉检测时，法兰无法准确位于图像采集预设位置和预设方位，检测时存在深度误差，增加后续图像处理工作量的问题；
2、如专利申请号为cn202110776691.4一种基于双目视觉的法兰定位方法，包括通过双目相机拍摄待定位法兰，得到左图像和右图像；从左图像中识别出目标法兰，并计算出目标法兰的圆心在左图像中的坐标和目标法兰内径在左图像中的像素长度，及计算出目标法兰的大致景深；根据目标法兰的大致景深确定目标法兰的圆心在右图像中的大致坐标，并识别出右图像中的目标法兰，并确定出目标法兰的圆心在右图像中的精确坐标；根据目标法兰的圆心在左右图像中的坐标、左右相机之间的距离以及双目相机的焦距，计算出目标法兰在双目相机坐标系下的位置，以得到法兰定位结果，但是该技术方案的缺点是法兰无法准确位于图像采集预设位置和预设方位，检测时存在深度误差，增加后续图像处理工作量的问题。
技术实现思路
1、...
【技术保护点】
1.用于法兰视觉检测的图像采集自动定位装置，其特征在于，包括第一定位部件(1)和第二定位部件(3)，第一定位部件(1)上安装有支撑棚(5)，第二定位部件(3)安装在支撑棚(5)上，支撑棚(5)还安装有料筒部件，第二定位部件(3)上固定有图像采集设备，第一定位部件(1)将法兰定位到图像采集设备下方。
2.根据权利要求1所述的用于法兰视觉检测的图像采集自动定位装置，其特征在于，所述料筒部件包括固定料筒(101)，固定料筒(101)安装在支撑棚(5)上，固定料筒(101)下方设有移动料筒(102)，固定料筒(101)与移动料筒(102)之间设置调节空间，移动料筒...
【技术特征摘要】
1.用于法兰视觉检测的图像采集自动定位装置，其特征在于，包括第一定位部件(1)和第二定位部件(3)，第一定位部件(1)上安装有支撑棚(5)，第二定位部件(3)安装在支撑棚(5)上，支撑棚(5)还安装有料筒部件，第二定位部件(3)上固定有图像采集设备，第一定位部件(1)将法兰定位到图像采集设备下方。
2.根据权利要求1所述的用于法兰视觉检测的图像采集自动定位装置，其特征在于，所述料筒部件包括固定料筒(101)，固定料筒(101)安装在支撑棚(5)上，固定料筒(101)下方设有移动料筒(102)，固定料筒(101)与移动料筒(102)之间设置调节空间，移动料筒(102)与第一定位部件(1)支架设有出料空间，移动料筒(102)与拉杆(103)一端固定，拉杆(103)另一端穿过固定料筒(101)与锁紧螺丝一(104)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的用于法兰视觉检测的图像采集自动定位装置，其特征在于，所述固定料筒(101)侧面固定有量尺(105)，量尺(105)下端设有刻度线，移动料筒(102)下边沿与刻度线对应。
4.根据权利要求3所述的用于法兰视觉检测的图像采集自动定位装置，其特征在于，所述支撑棚(5)上滑动连接有限位块(501)，限位块(501)与弹簧二(502)一端固定连接，弹簧二(502)另一端固定在支撑棚(5)上，限位块(501)前端抵在固定料筒(101)上。
5.根据权利要求4所述的用于法兰视觉检测的图像采集自动定位装置，其特征在于，所述第一定位部件(1)包括检测台(106)，检测台(106)与支撑棚(5)固定连接，检测台(106)上固定有挡板(107)，挡板(107)内滑动连接有齿条一(108)，齿条一(108)侧面伸出销柱，销柱与锁紧螺丝二(109)螺纹连接，检测台(106)与挡板(107)围合区域内滑动连接有移动板(110)，移动板(110)内设有放置槽(111)，移动板(110)抵在挡板(107)端部时，放置槽(111)与移动料筒(102)的出料口对应。
6.根据权利要求5所述的用于法兰视觉检测的图像采集自动定位装置，其特征在于，所述移动板(110)端部转动连接有推板一(112)，推板一(112)两端均固定有齿轮一(113)，齿轮一(113)与齿条一(108)齿轮啮合传动，推板一(112)两端均...
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