刺激器的软启动控制方法及系统技术方案

本申请实施例公开了一种刺激器的软启动控制方法及系统，应用于刺激器，其中，方法包括：主处理器读取软启动刺激指令中携带的波形参数，基于波形参数生成软启动刺激波形；主处理器读取软启动刺激指令中携带的软启动时间，并根据软启动时间以及软启动刺激波形，确定软启动步进数和软启动步进幅度；主处理器将软启动刺激波形、软启动步进数以及软启动步进幅度发送至协处理器；协处理器根据软启动刺激波形、软启动步进数以及软启动步进幅度，控制刺激电极向体内的治疗部位输出软启动刺激电流。采用本申请实施例，可以提高刺激器在输出软启动刺激电流的稳定性。动刺激电流的稳定性。动刺激电流的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
刺激器的软启动控制方法及系统


[0001]本申请涉及医疗设备
，具体涉及一种刺激器的软启动控制方法及系统。

技术介绍

[0002]植入式神经刺激（Implantable Neuro
‑
Stimulation）是以一定程度的电流脉冲刺激靶点神经，以调整或恢复脑部、神经或肌肉的功能，使症状得以缓解的一种方法。在临床上，多种神经疾病或精神疾病仍然缺乏有效的根治方法，患者需要多年甚至终生服药，且有一定比例的患者长期服药后会产生严重的副反应，此时植入式刺激器则成为可能的代替疗法。
[0003]目前，植入式刺激系统主要包括置于体内的刺激器和置于体外的能控器，刺激器与能控器可进行射频通讯以及能量传输，其中，由能控器向刺激器提供射频电能，在此基础上，由能控器实时提供刺激脉冲指令来驱动刺激器的刺激电极，从而刺激器向患者的治疗部位施加刺激电流，从而维持刺激器的稳定运行。
[0004]为了减轻患者的不适感以及减少刺激对神经系统的冲击，通常采用软启动方式输出刺激电流，但是能控器输入软启动刺激脉冲时可能会受到外界环境的干扰，从而造成刺激器接收刺激脉冲时出现不稳定的现象，导致刺激器在输出软启动刺激电流的稳定性较差。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种刺激器的软启动控制方法及系统，主处理器与协处理器协同工作，可有效降低刺激器的功耗。
[0006]第一方面，本申请提供了一种刺激器的软启动控制方法，应用于置于体内的刺激器，所述刺激器包括主处理器、协处理器以及刺激电极，所述协处理器与所述刺激电极耦接，所述刺激器与置于体外的能控器通信连接，所述能控器向所述刺激器提供射频电能，所述方法包括：所述主处理器响应于所述能控器发送的软启动刺激指令，读取所述软启动刺激指令中携带的波形参数，基于所述波形参数生成软启动刺激波形；所述主处理器读取所述软启动刺激指令中携带的软启动时间，并根据所述软启动时间以及所述软启动刺激波形，确定软启动步进数和软启动步进幅度；所述主处理器将所述软启动刺激波形、所述软启动步进数以及所述软启动步进幅度发送至所述协处理器；所述协处理器根据所述软启动刺激波形、所述软启动步进数以及所述软启动步进幅度，控制所述刺激电极向体内的治疗部位输出软启动刺激电流。
[0007]通过采用上述技术方案，主处理器可在接收到能控器发送软启动刺激指令后，可根据软启动刺激指令中携带的波形参数生成软启动刺激波形，并将软启动刺激波形发送至协处理器，以使协处理器根据软启动刺激波形持续输出软启动刺激电流。上述产生软启动
刺激电流的过程相比于现有技术不会受到外界环境的干扰而中断，可以提高刺激器在输出软启动刺激电流的稳定性。
[0008]可选的，所述软启动刺激指令包括至少一个单脉冲刺激指令，所述主处理器读取所述软启动刺激指令中携带的波形参数，基于所述波形参数生成软启动刺激波形，包括：所述主处理器读取所述软启动刺激指令中各所述单脉冲刺激指令携带的平衡刺激策略和波形参数；所述主处理器基于各所述单脉冲刺激指令携带的平衡刺激策略和波形参数，生成至少一个第一刺激波形，并组合各所述第一刺激波形得到所述软启动刺激波形。
[0009]通过采用上述技术方案，主处理器可基于不同的平衡刺激策略，根据波形参数生成第一刺激波形，从而可适应不同治疗情况而生成符合要求的刺激波形；通过平衡刺激策略生成的刺激电流，可以促进神经系统的整体平衡和稳定，从而达到更好的治疗效果。
[0010]可选的，所述平衡刺激策略为主动平衡刺激策略，所述主处理器基于各所述单脉冲刺激指令携带的平衡刺激策略和波形参数，生成至少一个第一刺激波形，包括：所述主处理器根据所述波形参数中的前向波形脉宽和前向波形幅度，生成第一前向波形；所述主处理器基于所述主动平衡刺激策略，生成所述第一前向波形对应的第一后向波形，所述第一后向波形的后向波形脉宽小于所述前向波形脉宽，且所述第一后向波形的后向波形幅度大于所述前向波形幅度，组合所述第一前向波形与所述第一后向波形，得到所述第一刺激波形。
[0011]通过采用上述技术方案，主处理器基于主动平衡刺激策略，生成第一前向波形对应的第一后向波形。其中，第一前向波形主要起到治疗作用，第一后向波形用于中和第一前向波形在治疗过程中释放的电荷，第一后向波形的后向波形脉宽小于前向波形脉宽，从而可以输出较高频率的刺激电流。
[0012]可选的，所述主处理器基于各所述单脉冲刺激指令携带的平衡刺激策略和波形参数，生成至少一个第一刺激波形，包括：所述主处理器根据所述波形参数中的前向波形脉宽和前向波形幅度，生成第二前向波形；所述主处理器基于所述被动平衡刺激策略，并根据所述第二前向波形，生成短接电极波形，组合所述第二前向波形与所述短接电极波形，得到所述第一刺激波形。
[0013]通过采用上述技术方案，主处理器基于被动平衡刺激策略，生成第二前向波形对应的短接电极波形。其中，第二前向波形主要起到治疗作用，短接电极波形用于中和第二前向波形在治疗过程中释放的电荷，短接电极波形主要由刺激电极短接而产生，不需要额外释放电能，从而更节省刺激器的能耗。
[0014]可选的，所述平衡刺激策略为对称平衡刺激策略，所述主处理器基于各所述单脉冲刺激指令携带的平衡刺激策略和波形参数，生成至少一个第一刺激波形，包括：所述主处理器根据所述波形参数中的前向波形脉宽和前向波形幅度，生成第三前向波形；所述主处理器基于所述对称平衡刺激策略，生成所述第三前向波形对应的第二后向波形，所述第二后向波形的波形脉宽等于所述第三前向波形的波形脉宽，且所述第二后
向波形的波形幅度等于所述第三前向波形的波形幅度，根据所述第三前向波形脉宽和所述第二后向波形脉宽，生成静态电极波形，组合所述第三前向波形、所述第二后向波形以及所述静态电极波形，得到所述第一刺激波形。
[0015]通过采用上述技术方案，主处理器基于对称平衡刺激策略，生成第三前向波形对应的第二后向波形以及静态电极波形。其中，第三前向波形主要起到治疗作用，第二后向波形用于中和第三前向波形在治疗过程中释放的电荷，可通过调节静态电极波形的脉宽从而灵活控制输出软启动刺激电流的频率。
[0016]可选的，所述主处理器读取所述软启动刺激指令中携带的软启动时间，并根据所述软启动时间以及所述软启动刺激波形，确定软启动步进数和软启动步进幅度，包括：所述主处理器根据所述软启动时间与所述协处理器定时器的时钟周期，确定所述软启动步进数；所述主处理器根据所述软启动刺激波形的波形幅度以及所述软启动步进数，得到所述软启动步进幅度。
[0017]通过采用上述技术方案，主处理器根据软启动时间与协处理器定时器的时钟周期，确定软启动步进数，可使得主处理器与协处理器的协同工作。
[0018]可选的，所述协处理器根据所述软启动刺激波形、所述软启动步进数以及软启动步进幅度，控制所述刺激电极向体内的治疗部位输出软启动刺激电流，包括：所述协处理器将软启动刺激波形的幅度设置为一个所述软启动步进幅度，得到第一软启动刺激波形，并根据所述第一软启本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刺激器的软启动控制方法，其特征在于，应用于置于体内的刺激器，所述刺激器包括主处理器、协处理器以及刺激电极，所述协处理器与所述刺激电极耦接，所述刺激器与置于体外的能控器通信连接，所述能控器向所述刺激器提供射频电能，所述方法包括：所述主处理器响应于所述能控器发送的软启动刺激指令，读取所述软启动刺激指令中携带的波形参数，基于所述波形参数生成软启动刺激波形；所述主处理器读取所述软启动刺激指令中携带的软启动时间，并根据所述软启动时间以及所述软启动刺激波形，确定软启动步进数和软启动步进幅度；所述主处理器将所述软启动刺激波形、所述软启动步进数以及所述软启动步进幅度发送至所述协处理器；所述协处理器根据所述软启动刺激波形、所述软启动步进数以及所述软启动步进幅度，控制所述刺激电极向体内的治疗部位输出软启动刺激电流。2.根据权利要求1所述的刺激器的软启动控制方法，其特征在于，所述软启动刺激指令包括至少一个单脉冲刺激指令，所述主处理器读取所述软启动刺激指令中携带的波形参数，基于所述波形参数生成软启动刺激波形，包括：所述主处理器读取所述软启动刺激指令中各所述单脉冲刺激指令携带的平衡刺激策略和波形参数；所述主处理器基于各所述单脉冲刺激指令携带的平衡刺激策略和波形参数，生成至少一个第一刺激波形，并组合各所述第一刺激波形得到所述软启动刺激波形。3.根据权利要求2所述的刺激器的软启动控制方法，其特征在于，所述平衡刺激策略为主动平衡刺激策略，所述主处理器基于各所述单脉冲刺激指令携带的平衡刺激策略和波形参数，生成至少一个第一刺激波形，包括：所述主处理器根据所述波形参数中的前向波形脉宽和前向波形幅度，生成第一前向波形；所述主处理器基于所述主动平衡刺激策略，生成所述第一前向波形对应的第一后向波形，所述第一后向波形的后向波形脉宽小于所述前向波形脉宽，且所述第一后向波形的后向波形幅度大于所述前向波形幅度，组合所述第一前向波形与所述第一后向波形，得到所述第一刺激波形。4.根据权利要求2所述的刺激器的软启动控制方法，其特征在于，所述主处理器基于各所述单脉冲刺激指令携带的平衡刺激策略和波形参数，生成至少一个第一刺激波形，包括：所述主处理器根据所述波形参数中的前向波形脉宽和前向波形幅度，生成第二前向波形；所述主处理器基于所述被动平衡刺激策略，并根据所述第二前向波形，生成短接电极波形，组合所述第二前向波形与所述短接电极波形，得到所述第一刺激波形。5.根据权利要求2所述的刺激器的软启动控制方法，其特征在于，所述平衡刺激策略为对称平衡刺激策略，所述主处理器基于各所述单脉冲刺激指令携带的平衡刺激策略和波形参数，生成至少一个第一刺激波形，包括：所述主处理器根据所述波形参数中的前向波形脉宽和前向波形幅度，生成第三前向波形；所述主处理器基于所述对称平衡刺激策略，生成所述第三前向波形对应的第二后向波
形，所述第二后向波形的波形脉宽等于所述第三前向波形的波形脉宽，且所述第二后向波形的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐天睿，杨飞，
申请(专利权)人：北京领创医谷科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：