车载以太网测试装置、方法、设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种车载以太网测试装置、方法、设备及存储介质，涉及电路领域中的自动化测试、故障诊断等技术，可用于智能驾驶、无人驾驶。其中，车载以太网测试装置包括：连接组件，用于连接待测设备或者待测线束，待测设备为具备车载以太网通信功能的设备，待测线束为车载以太网中传输数据的线束；与连接组件连接的测试组件，包括车载以太网物理层芯片；与测试组件连接的控制组件，用于在待测设备的物理层测试中，控制车载以太网物理层芯片进行待测设备的物理层测试，在待测线束的故障测试中，控制车载以太网物理层芯片进行待测线束的断路故障和/或短路故障的测试。从而，实现了车载以太网测试的一机多用，降低了硬件成本。降低了硬件成本。降低了硬件成本。

【技术实现步骤摘要】
车载以太网测试装置、方法、设备及存储介质


[0001]本公开涉及电路领域中的自动化测试、故障诊断等技术，可用于智能驾驶、无人驾驶，尤其涉及一种车载以太网测试装置、方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在车辆上，传感器与域控制组件之间通过线束连接并通过车载以太网通信。为提高车辆安全性，需对车辆进行车载以太网通信相关的测试。
[0003]相关技术是在实验室中，通过多台大型仪器，分别对车辆上与车载以太网相关的传感器、域控制组件、线束进行测试。
[0004]然而，上述方式需要依赖多台仪器，成本较高。

技术实现思路

[0005]本公开提供了一种用于降低车载以太网测试的硬件成本的车载以太网测试装置、方法、设备及存储介质。
[0006]根据本公开的第一方面，提供了一种车载以太网测试装置，包括：
[0007]连接组件，用于连接待测设备或者待测线束，所述待测设备为具备车载以太网通信功能的设备，所述待测线束为车载以太网中传输数据的线束；
[0008]与所述连接组件连接的测试组件，包括车载以太网物理层芯片；
[0009]与所述测试组件连接的控制组件，用于在所述待测设备的物理层测试中，控制所述车载以太网物理层芯片进行所述待测设备的物理层测试，在所述待测线束的故障测试中，控制所述车载以太网物理层芯片进行所述待测线束的断路故障和/或短路故障的测试。
[0010]根据本公开的第二方面，提供了一种车载以太网测试方法，应用于第一方面所述的车载以太网装置，车载以太网测试方法包括：
[0011]确定测试模式；
[0012]如果所述测试模式为设备测试，则控制测试组件中的车载以太网物理层芯片对连接组件连接的待测设备进行物理层测试，得到所述待测设备的测试结果，所述待测设备为具备车载以太网通信功能的设备；
[0013]如果所述测试模式为线束测试，则控制所述车载以太网物理层芯片对所述连接组件连接的待测线束进行短路故障和/或断路故障的测试，得到所述待测线束的故障测试结果，所述待测线束为车载以太网中传输数据的线束。
[0014]根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第二方面所述的车载以太网测试方法。
[0015]根据本公开的第四方面，提供了一种车载设备，包括第一方面所述的车载以太网测试装置。
[0016]根据本公开的第五方面，提供了一种车辆，包括第四方面所述的车载设备。
[0017]根据本公开的第六方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行第二方面所述的车载以太网测试方法。
[0018]根据本公开的第七方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行第二方面所述的车载以太网测试方法。
[0019]根据本公开提供的技术方案，车载以太网测试装置包括连接组件、测试组件以及控制组件，测试组件中包括车载以太网物理层芯片。由于车载以太网物理层芯片具有对具备车载以太网通信功能的设备进行物理层测试、对车载以太网中传输数据的线束进行短路故障测试以及对线束进行短路故障测试的功能，该车载以太网设备可以用于该设备和该线束的测试：在待测设备的测试中，连接组件连接待测设备，控制组件控制车载以太网物理层芯片对待测设备进行物理层测试；在待测线束的测试中，连接组件连接待测线束，控制组件控制车载以太网物理层芯片对待测线束进行断路故障和/或短路故障的测试。如此，实现车载以太网测试装置的一机多用，有效地降低了车载以太网测试的硬件成本。
[0020]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0021]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0022]图1是本公开实施例适用的一种应用场景的示意图；
[0023]图2是根据本公开第一实施例的示意图；
[0024]图3是根据本公开第二实施例的示意图；
[0025]图4是根据本公开第三实施例的示意图；
[0026]图5是根据本公开第四实施例的示意图；
[0027]图6是根据本公开第五实施例的示意图；
[0028]图7是车载以太网测试示例图一；
[0029]图8是车载以太网测试示例图二；
[0030]图9是车载以太网测试示例图三；
[0031]图10是根据本公开第六实施例的示意图；
[0032]图11是根据本公开第七实施例的示意图；
[0033]图12是根据本公开第八实施例的示意图；
[0034]图13为可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备1300的示意性框图。
具体实施方式
[0035]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0036]图1是本公开实施例适用的一种应用场景的示意图。如图1所示，车辆上可包括多个具备车载以太网通信功能的设备(图1以第一设备和第二设备为例)和在车载以太网通信中用于数据传输的线束(图1以连接第一设备与第二设备的线束为例)。其中，第一设备例如自动驾驶域控制器，第二设备例如车辆上的传感器，比如车载激光雷达。其中，在第一设备中，可包括车载以太网物理层芯片、连接器和其他电路，在第二设备中，也可包括车载以太网物理层芯片、连接器和其他电路，线束的一端连接第一设备中的连接器，线束的另一端连接与第二设备中的连接器。
[0037]为提高车辆的安全性和可靠性，在该应用场景中，可对第一设备、第二设备进行车载以太网物理层的测试，以诊断第一设备的车载以太网通信是否正常，诊断第二设备的车载以太网通信是否正常，还可对线束进行测试，以测试线束的数据传输功能是否正常。
[0038]相关技术中，依赖多台大型仪器完成车载以太网物理层和车载以太网线束的测试，存在以下不足之处：1、测试成本高、且便携性差，适用于实验室测试，而无法用于现场的问题定位和在线故障诊断；2、无法实现一机多用。
[0039]为解决上述问题，本公开提供了一种车载以太网测试装置、方法、设备及存储介质，可应用于智能驾驶、无人驾驶等领域。其中，车载以太网测试装置中包括连接组件、测试组件和控制组件，测试组件包括车载以太网物理层芯片。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载以太网测试装置，包括：连接组件，用于连接待测设备或者待测线束，所述待测设备为具备车载以太网通信功能的设备，所述待测线束为车载以太网中传输数据的线束；与所述连接组件连接的测试组件，包括车载以太网物理层芯片；与所述测试组件连接的控制组件，用于在所述待测设备的物理层测试中，控制所述车载以太网物理层芯片进行所述待测设备的物理层测试，在所述待测线束的故障测试中，控制所述车载以太网物理层芯片进行所述待测线束的断路故障和/或短路故障的测试。2.根据权利要求1所述的车载以太网测试装置，其中，所述连接组件包括第一连接器；在所述待测设备的物理层测试中，所述第一连接器的一端连接所述待测设备，所述第一连接器的另一端连接所述车载以太网物理层芯片，所述控制组件控制所述车载以太网物理层芯片进行所述待测设备的物理层测试；在所述待测线束的故障测试中，所述第一连接器的一端连接所述待测线束的一端，所述第一连接器的另一端连接所述车载以太网物理层芯片，所述待测线束的另一端悬空，所述控制组件控制所述车载以太网物理层芯片进行所述待测线束的断路故障和/或短路故障的测试。3.根据权利要求2所述的车载以太网测试装置，其中，所述连接组件还包括第二连接器和第三连接器；所述测试组件还包括线束损耗测试电路，所述线束损耗测试电路的一端连接所述第二连接器和所述第三连接器，所述线束损耗测试电路的另一端连接所述控制组件；在所述待测线束的损耗测试中，所述第二连接器连接所述待测线束的一端且所述第三连接器连接所述待测线束的另一端，所述控制组件控制所述线束损耗测试电路对所述待测线束进行线束损耗测试。4.根据权利要求3所述的车载以太网测试装置，其中，所述第三连接器与所述第一连接器为同一连接器；所述测试组件还包括开关电路，所述开关电路的第一端连接所述车载以太网物理层芯片，第二端连接所述线束损耗测试电路，第三端连接所述第一连接器；在所述待测线束的故障测试中，所述第一连接器连接所述待测线束的一端且所述待测线束的另一端悬空，所述控制组件控制所述开关电路建立所述第一连接器与所述车载以太网物理层芯片的连接，控制所述车载以太网物理层芯片对所述待测线束进行断路故障和/或短路故障的测试；在所述待测线束的损耗测试中，所述第一连接器连接所述待测线束的一端且所述第二连接器连接所述待测线束的另一端，所述控制组件控制所述开关电路建立所述第一连接器与所述线束损耗测试电路的连接，控制所述线束损耗测试电路对所述待测线束进行线束损耗测试。5.根据权利要求4所述的车载以太网测试装置，其中，所述线束损耗测试电路包括信号发生电路、信号收发电路、信号放大电路以及模数转换电路；所述信号发生电路连接所述控制组件和所述信号收发电路；所述信号收发电路连接所述信号放大电路、所述第二连接器和所述开关电路；所述信号放大电路连接所述模数转换电路；
所述模数转换电路连接所述控制组件；在所述待测线束的损耗测试中，所述控制组件控制所述信号发生电路生成电信号，所述电信号依次经过所述信号收发电路、所述开关电路、所述第一连接器、所述待测线束、所述第二连接器、所述信号收发电路、所述信号放大电路、所述模数转换电路到达所述控制组件。6.根据权利要求5所述的车载以太网测试装置，其中，所述信号收发电路为射频收发电路，和/或，所述信号放大电路为压控放大电路。7.根据权利要求3至6中任一项所述的车载以太网测试装置，其中，所述待测线束的损耗测试包括所述待测线束的插入损耗和/或回波损耗的测试。8.根据权利要求1至6中任一项所述的车载以太网测试装置，其中，所述待测设备的物理层测试包括如下至少一种：所述待测设备的物理层连接状态测试、所述待测设备的信号质量评估、所述待测设备的数据链路带宽测试。9.根据权利要求1至6中任一项所述的车载以太网测试装置，其中，所述车载以太网测试装置还包括：存储组件，用于存储所述待测设备和/或所述待测线束的测试结果；和/或，输出组件，用于输出所述待测设备和/或所述待测线束的测试结果。10.一种车载以太网测试方法，应用于权利要求1至9中任一项所述的车载以太网测试装置，其中，所述车载以太网测试方法包括：确定测试模式；如果所述测试模式为设备测试，则控制测试组件中的车载以太网物理层芯片对连接组件连接的待测设备进行物理层测试，得到所述待测设备的测试结果，所述待测设备为具备车载以太网通信功能的设备；如果所述测试模式为线束测试，则控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟令帅，王浩，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：