本发明专利技术涉及一种钢卷校平切割装置及校平切割方法，属于钢板生产加工技术领域。包括顺次设置的用于承载金属卷板料并测量金属卷板料中心位置的固定鞍座；用于将金属卷板料自固定鞍座上转移到开卷机上的钢卷上料装置，根据测量金属卷板料中心位置，所述钢卷上料装置可控制金属卷板料的高度，以匹配开卷机安装的高度；用于固定并打开金属卷板料的开卷机；用于校平金属卷板料的校平机。本发明专利技术具有以下有益效果：根据测量金属卷板料中心位置，所述钢卷上料装置可控制金属卷板料的高度，以匹配开卷机安装的高度。机安装的高度。机安装的高度。
【技术实现步骤摘要】
钢卷校平切割装置及校平切割方法
[0001]本专利技术涉及一种钢卷校平切割装置及校平切割方法，属于钢板生产加工
技术介绍
[0002]金属卷料成为片材，需要经过多道工序，例如，开料、矫平以及切割等。
[0003]专利号为CN202021052216.X的专利，公开了一种卷料切割生产装置，包括用于对卷料放开呈平板的开卷机、用于校平板材的校平机、用于传输校平后的板材的自动传输装置以及设于自动传输装置一侧且用于切割板材的切割装置，开卷机、校平机以及自动传输装置沿传输方向依次设置。开卷机将呈卷的金属卷料张开，平铺地传输至校平器，校平器将平铺的金属板校平，即满足加工所需的平整度要求，然后，校平的金属板通过自动传输装置传输至切割工序，并且通过切割装置切割成所需的尺寸。整个过程无需人工参与，自动化程度高，生产效率高。
[0004]上述专利虽然可以实现切割功能，目前技术考虑不全面，具有以下弊端：为确保能顺利夹取钢卷，一般都会装设影像识别系统，扫描钢卷外型，以判断钢卷中心位置坐标，使天车可依识别结果修正夹具位置，对准钢卷中心顺利夹取钢卷。然而，建置影像识别系统需采用雷射扫描器获取钢卷外型数据，并搭配电脑分析计算，虽然影像识别结果精确，但建置成本较高。
[0005]亟待一种钢卷校平切割装置及校平切割方法，通过控制器控制驱动装置推动滑座靠近金属卷板料，所述滑座带动竖向支撑杆向固定鞍座上的金属卷板料靠近，直至其中一个接近开关接触到金属卷板料时，被触发，最先被触发的接近开关，将信号反馈至控制器，控制驱动装置自动回缩，通过已知该接近开关所在高度，推算出金属卷板料的中心位置，根据测量金属卷板料中心位置，所述钢卷上料装置可控制金属卷板料的高度，以匹配开卷机安装的高度。
技术实现思路
[0006]为解决上述问题之一，根据以上现有技术中的不足，本专利技术要解决的技术问题是：如何实现通过控制器控制驱动装置推动滑座靠近金属卷板料，所述滑座带动竖向支撑杆向固定鞍座上的金属卷板料靠近，直至其中一个接近开关接触到金属卷板料时，被触发，最先被触发的接近开关，将信号反馈至控制器，控制驱动装置自动回缩，通过已知该接近开关所在高度，推算出金属卷板料的中心位置，根据测量金属卷板料中心位置，所述钢卷上料装置可控制金属卷板料的高度，以匹配开卷机安装的高度，为此提供一种钢卷校平切割装置及校平切割方法。
[0007]本专利技术所述的钢卷校平切割装置，其特征在于：包括顺次设置的用于承载金属卷板料并测量金属卷板料中心位置的固定鞍座；用于将金属卷板料自固定鞍座上转移到开卷机上的钢卷上料装置，根据测量金属
卷板料中心位置，所述钢卷上料装置可控制金属卷板料的高度，以匹配开卷机安装的高度；用于固定并打开金属卷板料的开卷机；用于校平金属卷板料的校平机；以及用于将校平后的金属卷板料切割为定长板料的剪板机；所述校平机和剪板机之间还设置有送料机，所述送料机处于剪板机的进料侧，所述剪板机的出料侧后接有用于板料扶正的扶正输送线，所述扶正输送线的一侧具有用于板料码垛的板材码垛机。
[0008]优选地，所述固定鞍座包括两组相互平行的托架，两组所述支撑腿之间为供钢卷上料装置贯穿的行走间隙，两组所述托架的顶部设置有限制金属卷板料滚动的定位槽，所述任意一个托架上安装有测量金属卷板料中心位置的测量机构。
[0009]优选地，所述测量机构包括安装在托架一侧的滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑座，所述滑座上安装有竖向的竖向支撑杆，所述滑轨的一端安装有驱动滑座沿滑轨的长度方向移动的驱动装置，所述竖向支撑杆自上而下依次设置有多组接近开关，多组所述接近开关均与控制器的信号输入端电性连接，所述驱动装置通过信号线与控制器的信号输出端电性连接。
[0010]优选地，所述控制器控制驱动装置推动滑座靠近金属卷板料，所述滑座带动竖向支撑杆向固定鞍座上的金属卷板料靠近，直至其中一个接近开关接触到金属卷板料时，被触发，最先被触发的接近开关，将信号反馈至控制器，控制驱动装置自动回缩，通过已知该接近开关所在高度，推算出金属卷板料的中心位置。
[0011]优选地，所述驱动装置为电动推杆。
[0012]优选地，所述接近开关为微动开关，用于接触到金属卷板料时，被触发。
[0013]优选地，所述钢卷上料装置包括顶部支撑座、液压升降机构和移动小车，所述顶部支撑座通过液压升降机构安装在移动小车上，利用移动小车实现钢卷上料装置再固定鞍座与开卷机之间转移，钢卷上料装置先行进至固定鞍座内，金属卷板料的下方，将金属卷板料从固定鞍座上托举下来，然后驱动钢卷上料装置进入开卷机中，并通过开卷机的夹紧机构对金属卷板料进行夹紧。
[0014]优选地，所述开卷机包括相互对称设置的半体A和半体B，所述半体A和半体B内侧分别设置有旋转且可伸缩的转轴，该转轴插入金属卷板料的中心孔内，以实现金属卷板料相对于转轴旋转，先控制转轴回缩，当金属卷板料到位时，转轴伸长插入中心孔内，实现夹持，并能够旋转。
[0015]优选地，还包括行走轨道，所述行走轨道的一端延伸至固定鞍座中，另一端延伸至开卷机中，为钢卷上料装置的行走提供导向。
[0016]一种利用上述钢卷校平切割装置进行校平切割的方法，其特征在于，包括如下步骤，S1：利用吊装设备将金属卷板料转移到固定鞍座上，并在固定鞍座上测量金属卷板料中心位置；S2：再利用钢卷上料装置将固定鞍座上的金属卷板料转移到开卷机上，转移过程中依据步骤S1中固定鞍座测量的中心位置调整金属卷板料距离地面的高度，使得开卷机的夹持机构与金属卷板料同心；
S3：金属卷板料的一端依次穿过校平机、送料机及剪板机，并通过送料机为剪板机送料，并实现板料定长；S4：通过剪板机将校平后的金属卷板料切割为定长板料，然后板料在扶正输送线上被扶正；S5：被扶正的板料在扶正输送线的末端被板材码垛机进行码垛。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术所述的钢卷校平切割装置及校平切割方法，通过控制器控制驱动装置推动滑座靠近金属卷板料，所述滑座带动竖向支撑杆向固定鞍座上的金属卷板料靠近，直至其中一个接近开关接触到金属卷板料时，被触发，最先被触发的接近开关，将信号反馈至控制器，控制驱动装置自动回缩，通过已知该接近开关所在高度，推算出金属卷板料的中心位置，根据测量金属卷板料中心位置，所述钢卷上料装置可控制金属卷板料的高度，以匹配开卷机安装的高度，保证顺利夹取钢卷的同时降低成本。
[0018]本专利技术所述的钢卷校平切割装置及校平切割方法，所述控制器控制驱动装置推动滑座靠近金属卷板料，所述滑座带动竖向支撑杆向固定鞍座上的金属卷板料靠近，直至其中一个接近开关接触到金属卷板料时，被触发，最先被触发的接近开关，将信号反馈至控制器，控制驱动装置自动回缩，通过已知该接近开关所在高度，推算出金属卷板料的中心位置。
[0019]本专利技术所述的钢卷校平切割装置及校平切割方法，所述钢卷上料装置包括顶部支撑座、液压升降机构和移动小车，所述顶部支撑座通过液压升降机构安装在移动小车上，利用移动小车实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢卷校平切割装置，其特征在于，包括顺次设置的用于承载金属卷板料并测量金属卷板料中心位置的固定鞍座；用于将金属卷板料自固定鞍座上转移到开卷机上的钢卷上料装置，根据测量金属卷板料中心位置，所述钢卷上料装置可控制金属卷板料高度，以匹配开卷机安装的高度；用于固定并打开金属卷板料的开卷机；用于校平金属卷板料的校平机；以及用于将校平后的金属卷板料切割为定长板料的剪板机；所述校平机和剪板机之间还设置有送料机，所述送料机处于剪板机的进料侧，所述剪板机的出料侧后接有用于板料扶正的扶正输送线，所述扶正输送线的一侧具有用于板料码垛的板材码垛机。2.根据权利要求1所述钢卷校平切割装置，其特征在于，所述固定鞍座包括两组相互平行的托架，两组所述支撑腿之间为供钢卷上料装置贯穿的行走间隙，两组所述托架的顶部设置有限制金属卷板料滚动的定位槽，所述任意一个托架上安装有测量金属卷板料中心位置的测量机构。3.根据权利要求2所述钢卷校平切割装置，其特征在于，所述驱动装置为电动推杆。4.根据权利要求2所述钢卷校平切割装置，其特征在于，所述接近开关为微动开关，用于接触到金属卷板料时，被触发。5.根据权利要求4所述钢卷校平切割装置，其特征在于，所述钢卷上料装置包括顶部支撑座、液压升降机构和移动小车，所述顶部支撑座通过液压升降机构安装在移动小车上，利用移动小车实现钢卷上料装置再固定鞍座与开卷机之间转移，钢卷上料装置先行进至固定鞍座内，金属卷板料...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈哲，于利军，丁力，肖仲强，于晨，谭亚军，
申请(专利权)人：济宁港航金属材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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