扭脚工装和自动扭脚设备制造技术

本发明专利技术公开一种扭脚工装和自动扭脚设备，该扭脚工装包括：固定机构、扭脚组件和驱动组件，所述固定机构用于固定电子元件；所述扭脚组件包括若干个间隔设置的扭脚件，所述扭脚件的端部设有扭脚部，所述扭脚部用于与所述电子元件的引脚固定配合；驱动组件与所述扭脚组件连接，所述驱动组件可驱动所述扭脚件转动，以使所述引脚绕所述引脚的延伸方向扭转。本发明专利技术技术方案旨在提高电子元件引脚的扭脚效率，节省人工成本。省人工成本。省人工成本。

【技术实现步骤摘要】
扭脚工装和自动扭脚设备


[0001]本专利技术涉及电子元件加工设备
，特别涉及一种扭脚工装和自动扭脚设备。

技术介绍

[0002]电子元件通常会设置多个引脚用于与其他元件进行连接。引脚通常为具有宽度方向和厚度方向的扁平状结构，当多个引脚间隔排布在电子元件本体的同一侧边时，且各引脚的宽度方向均沿元件本体的同一侧边排布，如图11所示的MOS管，这样的结构使MOS管的相邻引脚之间的间距小，导致焊接时相邻引脚粘连而出现焊接短路的问题，以及导致组装盲插时一次性成功率低的问题。
[0003]因此，在电子元件焊接前通常会将电子元件的引脚扭折90度，使引脚宽度方向和厚度方向的位置互换，即使得电子元件的各个引脚的厚度方向均沿封装体的侧边排布，以增大相邻引脚的间距，减少电子元件的引脚在焊接时互相粘连导致短路的问题，提高电子元件组装盲插时一次性成功率，如图12所示的MOS管。
[0004]现有的电子元件扭脚加工时，通常是人工手动将电子元件从料管中取出，手动对电子元件的引脚进行扭脚加工。这种方式不仅效率低下，还造成了人力的浪费。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的是提供一种扭脚工装和自动扭脚设备，旨在提高电子元件引脚的扭脚效率，节省人工成本。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提出的扭脚工装，包括扭脚机构，所述扭脚机构包括：
[0007]固定机构，所述固定机构用于固定电子元件；
[0008]扭脚组件，所述扭脚组件包括若干个间隔设置的扭脚件，所述扭脚件的端部设有扭脚部，所述扭脚部用于与所述电子元件的引脚固定配合；
[0009]驱动组件，与所述扭脚组件连接，所述驱动组件可驱动所述扭脚件转动，以使所述引脚绕所述引脚的延伸方向扭转。
[0010]在本专利技术的一个实施例中，所述驱动组件包括第一驱动机构，所述第一驱动机构包括：第一驱动件以及传动件，所述第一驱动件的输出端与所述传动件连接，所述传动件与所述扭脚件传动连接；
[0011]所述第一驱动件驱动所述传动件运动，以带动所述扭脚件转动，以使所述引脚绕所述引脚的延伸方向扭转。
[0012]在本专利技术的一个实施例中，所述传动件包括：
[0013]导向限位件，所述第一驱动件的输出端与所述导向限位件连接，以驱动所述导向限位件平移运动，所述导向限位件设有若干个间隔设置的导向限位槽，所述导向限位槽的延伸方向与所述导向限位件的平移方向呈夹角设置；
[0014]若干个连杆机构，所述连杆机构的一端可活动地插设于所述导向限位槽内，另一
端与所述扭脚件固定连接。
[0015]在本专利技术的一个实施例中，所述连杆机构包括限位杆和连接杆，所述限位杆可活动地插设于所述导向限位槽内，连接杆的一端与所述限位杆的一端传动连接，连接杆的另一端与所述扭脚件固定连接；
[0016]若所述第一驱动件驱动所述导向限位件平移运动，所述限位杆在所述导向限位槽内运动，以带动所述扭脚件转动。
[0017]在本专利技术的一个实施例中，所述导向限位件包括：
[0018]连接块，所述连接块与所述第一驱动件的输出端连接；
[0019]导向限位块，所述导向限位块与所述连接块连接，且凸出于所述连接块，并与所述连接块呈夹角设置，所述导向限位块包括若干个沿所述扭脚件的延伸方向间隔排布的导向限位部，所述导向限位部上形成有所述导向限位槽，若干所述导向限位槽呈错位设置。
[0020]在本专利技术的一个实施例中，所述驱动组件包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述扭脚组件连接，可驱动所述扭脚组件朝向所述引脚运动，以使所述引脚与所述扭脚部固定配合。
[0021]在本专利技术的一个实施例中，所述第二驱动机构包括第二驱动件和滑动组件；
[0022]所述扭脚组件设于所述滑动组件上，所述第二驱动件的输出端与所述滑动组件连接，以驱动所述扭脚组件朝向所述引脚运动。
[0023]在本专利技术的一个实施例中，所述滑动组件包括导轨和滑块，所述导轨的延伸方向与所述第二驱动件的驱动方向相同，所述滑块可滑动设于所述导轨上，所述扭脚组件设于所述滑块上，所述第二驱动件的输出端与所述滑块连接。
[0024]在本专利技术的一个实施例中，所述滑动组件还包括与所述滑块固定连接的定位件，所述定位件包括两定位板，两所述定位板呈相对设置，所述扭脚件的两端分别可转动地穿设于两所述定位板中，以限制所述扭脚件产生偏离其轴心的运动。
[0025]在本专利技术的一个实施例中，所述固定机构包括夹紧驱动件和夹持件，所述夹紧驱动件与所述夹持件连接，所述夹紧驱动件驱动所述夹持件运动，以夹紧或释放所述电子元件。
[0026]在本专利技术的一个实施例中，所述夹持件包括：
[0027]第一夹持件，所述第一夹持件用以支撑所述引脚；和
[0028]第二夹持件，所述第二夹持件与所述夹紧驱动件连接，并与所述第一夹持件相对设置，所述引脚部分夹持于所述第一夹持件与所述第二夹持件之间，所述夹紧驱动件驱动所述第二夹持件靠近或远离所述第一夹持件运动，以夹紧或释放所述引脚。
[0029]本专利技术还提供了一种自动扭脚设备，包括上述的扭脚工装，所述自动扭脚设备还包括机台，所述扭脚工装设于所述机台上。
[0030]在本专利技术的一个实施例中，所述自动扭脚设备包括供料机构以及上料件，所述机台包括上料区；
[0031]所述上料件设于所述上料区，且所述上料件的一端与所述扭脚工装的进料部相对，所述上料件的另一端与所述供料机构相对，所述供料机构用于将所述上料件内的所述电子元件输送至所述扭脚工装。
[0032]在本专利技术的一个实施例中，所述供料机构包括：
[0033]供料辊，所述供料辊可转动设于所述机台；
[0034]弹性供料片，所述弹性供料片的一端收卷于所述供料辊；
[0035]限位结构和/或检测器，所述限位结构和/或所述检测器设于所述供料辊和所述上料件之间；
[0036]所述弹性供料片远离所述供料辊的一端穿过所述限位结构和/或所述检测器，并与所述上料件内的所述电子元件接触，以将所述上料件内的若干个所述电子元件依次输向所述扭脚工装。
[0037]在本专利技术的一个实施例中，所述自动扭脚设备还包括回料机构以及回料件，所述机台还包括回料区；
[0038]所述回料机构设于所述扭脚工装的出料部，所述回料件设于所述回料区，且所述回料件的一端与所述出料部相对，所述回料机构用于将扭转所述引脚后的所述电子元件由所述出料部输送至所述回料件内。
[0039]在本专利技术的一个实施例中，所述自动扭脚设备还包括推动机构，所述推动机构包括：
[0040]顶升组件，所述顶升组件设于所述回料区，用于顶升所述回料件；
[0041]推动组件，所述推动组件设于所述上料区，用于将空的所述上料件推动至所述回料区。
[0042]本专利技术技术方案的扭脚工装包括扭脚机构，扭脚机构包括相连接的驱动组件和扭脚组件，扭脚组件包括若干个与电子元件的引脚对应且间隔设置的扭脚件，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扭脚工装，其特征在于，包括：固定机构，所述固定机构用于固定电子元件；扭脚组件，所述扭脚组件包括若干个间隔设置的扭脚件，所述扭脚件的端部设有扭脚部，所述扭脚部用于与所述电子元件的引脚固定配合；驱动组件，与所述扭脚组件连接，所述驱动组件可驱动所述扭脚件转动，以使所述引脚绕所述引脚的延伸方向扭转。2.如权利要求1所述的扭脚工装，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动机构，所述第一驱动机构包括：第一驱动件以及传动件，所述第一驱动件的输出端与所述传动件连接，所述传动件与所述扭脚件传动连接；所述第一驱动件驱动所述传动件运动，以带动所述扭脚件转动，以使所述引脚绕所述引脚的延伸方向扭转。3.如权利要求2所述的扭脚工装，其特征在于，所述传动件包括：导向限位件，所述第一驱动件的输出端与所述导向限位件连接，以驱动所述导向限位件平移运动，所述导向限位件设有若干个间隔设置的导向限位槽，所述导向限位槽的延伸方向与所述导向限位件的平移方向呈夹角设置；若干个连杆机构，所述连杆机构的一端可活动地插设于所述导向限位槽内，另一端与所述扭脚件固定连接。4.如权利要求3所述的扭脚工装，其特征在于，所述连杆机构包括限位杆和连接杆，所述限位杆可活动地插设于所述导向限位槽内，连接杆的一端与所述限位杆的一端传动连接，连接杆的另一端与所述扭脚件固定连接；若所述第一驱动件驱动所述导向限位件平移运动，所述限位杆在所述导向限位槽内运动，以带动所述扭脚件转动。5.如权利要求3所述的扭脚工装，其特征在于，所述导向限位件包括：连接块，所述连接块与所述第一驱动件的输出端连接；导向限位块，所述导向限位块与所述连接块连接，且凸出于所述连接块，并与所述连接块呈夹角设置，所述导向限位块包括若干个沿所述扭脚件的延伸方向间隔排布的导向限位部，所述导向限位部上形成有所述导向限位槽，若干所述导向限位槽呈错位设置。6.如权利要求1所述的扭脚工装，其特征在于，所述驱动组件包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述扭脚组件连接，可驱动所述扭脚组件朝向所述引脚运动，以使所述引脚与所述扭脚部固定配合。7.如权利要求6所述的扭脚工装，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动件和滑动组件；所述扭脚组件设于所述滑动组件上，所述第二驱动件的输出端与所述滑动组件连接，以驱动所述扭脚组件朝向所述引脚运动。8.如权利要求7所述的扭脚工装，其特征在于，所述滑动组件包括导轨和滑块，所述导轨的延伸方向与所述第二驱动件的驱动方向相同，所述滑块可滑动设于所述导轨上，所述扭脚组件设于所述滑块上，所述第二驱动件的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹锋铎，张平，师智文，梁兆凯，杜云皓，郭伟伟，
申请(专利权)人：汇川新能源汽车技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：