一种基于智慧城市的智能车停车场监管方法及监管系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于智慧城市的智能车停车场监管方法及监管系统，该监管方法对车位进行预定时，将所需的预定车位信息考虑在内，智慧城市信息中心在向智能车推荐车位信息时，综合考虑了智能车位置、智能停车场位置、路况信息等，能够相对准确的估计智能车到达智能停车场的时间，驾驶员根据预计到达智能停车场的时间来确定车位的预定时间，此种方式能够尽可能减小智能车到达车位时间与车位预约时间之间的误差，保证车位利用率；当智能车驶入智能停车场时，利用智能停车场内的监控系统和图像识别模块确定停车场内部路况信息，利用导航模块为智能车进行路线规划，使智能车快速驶入预定的车位，从而提高停车效率。从而提高停车效率。从而提高停车效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智慧城市的智能车停车场监管方法及监管系统


[0001]本专利技术涉及智慧城市
，更具体地说，尤其涉及一种基于智慧城市的智能车停车场监管方法及监管系统。

技术介绍

[0002]随着信息技术的发展与普及，智能化逐渐应用在生活的各个方面，智慧城市、智能汽车等概念也逐渐为大众所熟知。同时，作为现代社会必不可少的公共设施之一，停车场也在不断向着智能化的方向发展。可以预见，智能停车场将是停车场发展的主流。
[0003]中国专利CN 113838302 A提供一种智能停车场，将用户与停车场直接进行联系，车位管理中心通过车位传感器、车位锁等设备采集空车位信息，并传递给用户终端供用户预约车位。相较于现存技术，该专利可预约车位，避免出现到达目的地时车位已满的问题。但停车场的智能化程度仍然较低，监管不到位，没有考虑到停车场的日常维护等问题。
[0004]中国专利CN 115222158 B提供一种基于物联网的智慧城市停车场管理系统。该系统包括用户平台、服务平台、管理平台、传感网络平台以及对象平台，可以为用户提供空闲车位信息，便于用户高效停放车辆，提升出行体验。但该专利不提供停车场内的路线导航功能，对于一些路况较复杂的停车场，容易浪费车主时间。同时，没有考虑停车场的日常维护，智能化程度有待提高。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于智慧城市的智能车停车场监管方法，采用该方法不仅可以为用户提供更好的服务，同时还可提高智能停车场的停车效率及车位利用率。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种基于智慧城市的智能车停车场监管方法，该监管方法包括以下步骤：
[0008]步骤S1对车位进行监管
[0009]步骤S1.1、驾驶员通过智能车车载终端将目的地信息、预定车位信息传至预定车位系统，预定车位系统将目的地信息、预定车位信息发送给智慧城市信息存储模块；同时，n个智能停车场云服务器实时将本智能停车场的车位信息传递到智慧城市信息存储模块，智慧城市信息存储模块将获取的n个智能停车场的车位信息以及智能车目的地信息、预定车位信息传到智慧城市信息处理模块进行信息处理，智慧城市信息处理模块根据智能车目的地信息、预定车位信息将有空车位且符合要求的i个智能停车场信息传至智能车车载终端供驾驶员选择，同时根据智能车位置、智能停车场位置、路况信息计算智能车到达智能停车场的时间；驾驶员选择并确定智能停车场，根据预计到达智能停车场的时间来确定车位的预定时间，并通过智能车车载终端将所要预定的车位信息依次传至智慧城市信息中心以及所选择的第j个智能停车场云服务器；
[0010]步骤S1.2、预定车位后，若智能车按预定时间进入智能停车场内停车，则执行步骤S1.3；若智能车未在预定时间进入智能停车场，且未取消预定，则按照预定时间自动扣费；
[0011]步骤S1.3、智能停车场在识别到智能车进入时，智能停车场内的监控系统将图像信息传至图像识别模块进行处理，之后图像识别模块将停车场内部路况信息传至导航模块，导航模块综合智能车预定车位信息及路况信息，为智能车进行路线规划，并将导航信息传到智能车车载终端；
[0012]步骤S1.4、智能车按照导航信息向预定车位行驶，监控系统将图像信息传到图像识别模块，图像识别模块识别后将智能车位置信息传至车位管理模块，车位管理模块监测到智能车即将到达预定车位时，车位管理模块将开锁命令传到车位锁、计时模块，车位锁打开且计时模块开始计时，智能车行驶并停在预定的车位；
[0013]步骤S1.5、智能车离开车位时，监控系统将图像信息传到图像识别模块，图像识别模块识别后将智能车位置信息传至车位管理模块，车位管理模块监测到智能车已经驶离车位时，将关锁命令传到车位锁、计时模块，车位锁关闭且计时模块停止计时；若经计时模块计算后，车位使用时间在预定时间范围内，则执行步骤S1.6；若车位使用时间超过预定时间，即到达预约时间智能车仍没驶离车位，则按超过时间长短罚款，并将信息反馈至智慧城市云服务器，智慧城市云服务器将智能车计入个人评分；
[0014]步骤S1.6、计时模块将车位使用时间传到智能停车场云服务器的缴费模块，缴费模块计算停车费并将缴费信息传到智慧城市云服务器的智慧城市财务中心，智慧城市财务中心经过研判后将转账信息传递至银行，银行将扣费信息发送给智能车车载终端；
[0015]步骤S2、对智能停车场内部环境进行监管；
[0016]步骤S2.1垃圾清理：垃圾清理分两个时间段采用不同清理方式；在夜间，采用扫地机器人对智能停车场内部进行整体清理；在白天，监控系统将垃圾的图像信息传到图像识别模块，图像识别模块识别到垃圾信息后，将垃圾位置信息传到导航模块，导航模块综合垃圾位置信息、路况信息、智能车导航信息为扫地机器人规划清扫路线，并将清扫路线经过环境管理模块传到相应的扫地机器人，扫地机器人执行清扫命令。
[0017]作为本专利技术的优选，所述预定车位信息包括车位是否安装电动汽车充电桩、车位大小、车位位置等；预定车位时，按照时间段进行预约，以五分钟为最小单位，进行倍数叠加。
[0018]作为本专利技术的优选，夜间是指24:00
‑
6:00；白天是指6:00
‑
24:00。
[0019]作为本专利技术的优选，步骤2对智能停车场内部环境进行监管时还包括温湿度监管，智能停车场分布的温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器将收集的停车场内部温度、湿度、空气质量信息传到环境管理模块，环境管理模块将温度、湿度、空气信息经过分析、处理后，将调节命令传到空调系统，调节温度、湿度；若空气质量差，则在空调系统中释放一定量的空气清新剂。
[0020]本专利技术的第二个目的在于提供一种基于智慧城市的智能车停车场监管系统，该系统包括：预定车位系统、智慧城市云服务器、n个智能停车场云服务器，所述智能停车场云服务器、智慧城市云服务器与智能车车载终端进行信息交互；所述智慧城市云服务器包括智慧城市信息中心及与智慧城市信息中心信息交互的智慧城市财务中心；所述智慧城市信息中心包括智慧城市信息存储模块、智慧城市信息处理模块；
[0021]所述预定车位系统用于将目的地信息、预定车位信息发送给智慧城市信息存储模块；
[0022]所述智能停车场云服务器包括图像识别模块、车位管理模块、导航模块、计时模块、缴费模块、环境管理模块，n个所述的智能停车场云服务器实时将本智能停车场的车位信息传递到智慧城市信息存储模块；
[0023]所述图像识别模块与智能停车场内的监控系统连接，与车位管理模块、导航模块连接，图像识别模块对监控系统发送的图像信息进行处理，将智能停车场内部路况信息、垃圾位置信息传至导航模块，将智能车位置信息传至车位管理模块；
[0024]所述车位管理模块与智慧城市信息中心连接，用于接收智慧城市信息中心发送的预定车位信息，接收图像识别模块发送的智能车位置信息，根据预定车位信息和智能车位置信息控制安装在停车位的车位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智慧城市的智能车停车场监管方法，其特征在于，该监管方法包括以下步骤：步骤S1对车位进行监管步骤S1.1、驾驶员通过智能车车载终端将目的地信息、预定车位信息传至预定车位系统，预定车位系统将目的地信息、预定车位信息发送给智慧城市信息存储模块；同时，n个智能停车场云服务器实时将本智能停车场的车位信息传递到智慧城市信息存储模块，智慧城市信息存储模块将获取的n个智能停车场的车位信息以及智能车目的地信息、预定车位信息传到智慧城市信息处理模块进行信息处理，智慧城市信息处理模块根据智能车目的地信息、预定车位信息将有空车位且符合要求的i个智能停车场信息传至智能车车载终端供驾驶员选择，同时根据智能车位置、智能停车场位置、路况信息计算智能车到达智能停车场的时间；驾驶员选择并确定智能停车场，根据预计到达智能停车场的时间来确定车位的预定时间，并通过智能车车载终端将所要预定的车位信息依次传至智慧城市信息中心以及所选择的第j个智能停车场云服务器；步骤S1.2、预定车位后，若智能车按预定时间进入智能停车场内停车，则执行步骤S1.3；若智能车未在预定时间进入智能停车场，且未取消预定，则按照预定时间自动扣费；步骤S1.3、智能停车场在识别到智能车进入时，智能停车场内的监控系统将图像信息传至图像识别模块进行处理，之后图像识别模块将停车场内部路况信息传至导航模块，导航模块综合智能车预定车位信息及路况信息，为智能车进行路线规划，并将导航信息传到智能车车载终端；步骤S1.4、智能车按照导航信息向预定车位行驶，监控系统将图像信息传到图像识别模块，图像识别模块识别后将智能车位置信息传至车位管理模块，车位管理模块监测到智能车即将到达预定车位时，车位管理模块将开锁命令传到车位锁、计时模块，车位锁打开且计时模块开始计时，智能车行驶并停在预定的车位；步骤S1.5、智能车离开车位时，监控系统将图像信息传到图像识别模块，图像识别模块识别后将智能车位置信息传至车位管理模块，车位管理模块监测到智能车已经驶离车位时，将关锁命令传到车位锁、计时模块，车位锁关闭且计时模块停止计时；若经计时模块计算后，车位使用时间在预定时间范围内，则执行步骤S1.6；若车位使用时间超过预定时间，即到达预约时间智能车仍没驶离车位，则按超过时间长短罚款，并将信息反馈至智慧城市云服务器，智慧城市云服务器将智能车计入个人评分；步骤S1.6、计时模块将车位使用时间传到智能停车场云服务器的缴费模块，缴费模块计算停车费并将缴费信息传到智慧城市云服务器的智慧城市财务中心，智慧城市财务中心经过研判后将转账信息传递至银行，银行将扣费信息发送给智能车车载终端；步骤S2、对智能停车场内部环境进行监管；步骤S2.1垃圾清理：垃圾清理分两个时间段采用不同清理方式；在夜间，采用扫地机器人对智能停车场内部进行整体清理；在白天，监控系统将垃圾的图像信息传到图像识别模块，图像识别模块识别到垃圾信息后，将垃圾位置信息传到导航模块，导航模块综合垃圾位置信息、路况信息、智能车导航信息为扫地机器人规划清扫路线，并将清扫路线经过环境管理模块传到相应的扫地机器人，扫地机器人执行清扫命令。2.根据权利要求1所述的一种基于智慧城市的智能车停车场监管方法，其特征在于，所
述预定车位信息包括车位是否安装电动汽车充电桩、车位大小、车位位置；预定车位时，按照时间段进行预约，以五分钟为最小单位...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴量，顾义凡，蒲永锋，郑博远，李书丞，
申请(专利权)人：长沙吉湘汽车创新科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：