一种轮胎牵引性能试验机制造技术

本发明专利技术公开了一种轮胎牵引性能试验机，移动主体上安装待测试的轮胎，底座设于移动主体的下方，移动主体与底座滑动连接，土壤槽设于底座的旁侧、沿底座的长度方向延伸，土壤槽位于待测试轮胎的下方，旋转驱动部设于移动主体上，用于驱动轮胎转动，旋转驱动部包括驱动轴和旋转驱动电机，驱动轴的一端连接待测试轮胎、另一端连接第一联轴器，旋转驱动电机连接第二联轴器，第一联轴器与第二联轴器之间通过扭矩传感器连接，旋转驱动电机上设有角度编码器，牵引部用于向移动主体提供牵引力，位移传感器用于检测移动主体的移动距离。该试验机通过采集轮胎运动时的旋转角度、驱动扭矩、以及位移，自动判断轮胎是否出现打滑。自动判断轮胎是否出现打滑。自动判断轮胎是否出现打滑。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎牵引性能试验机


[0001]本专利技术涉及轮胎试验
，尤其涉及一种轮胎牵引性能试验机。

技术介绍

[0002]传统的机械轮胎牵引性能试验主要将轮胎安装到车辆上进行测试，这种方式对传感器的安装难度较大，轮胎更换不方便，验证周期长。传统的测试无法准确快速的测量出轮胎对地面的垂直作用力、驱动转矩、牵引力、角速度、行进速度等数值。
[0003]为了解决将待测试轮胎安装在车辆上进行测试所带来的轮胎更换不便、试验周期长等问题，申请人想到设置一套室内试验装置，以在室内对轮胎进行测试。轮胎室内牵引性能试验中轮胎在不同的土壤中行走，测量轮胎的最大牵引力至关重要，轮胎最大牵引力出现在轮胎打滑瞬时。当轮胎出现瞬时打滑时需要采集到此时最大的牵引力数值。现有技术中采用人为观察的方式去判断轮胎打滑情况，而轮胎在地面上的行驶状态变化是瞬时的，所以采用人为观察的方式显然是不准确的。
[0004]本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

[0005]针对
技术介绍
中指出的问题，本专利技术提出一种轮胎牵引性能试验机，实现轮胎室内牵引性能测试，通过采集轮胎运动时的旋转角度、驱动扭矩、以及位移，自动判断轮胎是否出现打滑。
[0006]为实现上述专利技术目的，本专利技术采用下述技术方案予以实现：本专利技术提供一种轮胎牵引性能试验机，包括：移动主体，其上安装待测试的轮胎；底座，其设于所述移动主体的下方，所述移动主体与所述底座滑动连接，所述移动主体沿所述底座的长度方向运动；土壤槽，其用于盛装土壤，所述土壤槽设于所述底座的旁侧、沿所述底座的长度方向延伸，所述土壤槽位于待测试轮胎的下方；旋转驱动部，其设于所述移动主体上，用于驱动所述轮胎在所述土壤槽内转动，所述旋转驱动部包括驱动轴和旋转驱动电机，所述驱动轴的一端连接待测试轮胎、另一端连接第一联轴器，所述旋转驱动电机连接第二联轴器，所述第一联轴器与所述第二联轴器之间通过扭矩传感器连接，所述扭矩传感器用于测量所述轮胎的驱动扭矩，所述旋转驱动电机上设有角度编码器，所述角度编码器用于测量所述轮胎的旋转角度；牵引部，其与所述移动主体连接，用于向所述移动主体提供牵引力；位移传感器，其用于检测所述移动主体的移动距离；在所述角度编码器所测得的旋转角度大于设定值、所述位移传感器未反馈位移数值、所述扭矩传感器测得的驱动扭矩值突变降低时，系统判断所述轮胎出现打滑。
[0007]本申请一些实施例中，所述移动主体包括主机架和箱体，所述箱体设于所述主机架内，所述箱体上设有所述旋转驱动部，所述主机架与所述底座滑动连接，所述主机架沿所述底座的长度方向运动。
[0008]本申请一些实施例中，所述旋转驱动电机位于所述箱体的外侧，所述旋转驱动电机通过减速机与所述第二联轴器连接，所述减速机设于所述箱体的侧壁上，所述第一联轴器、所述第二联轴器、以及所述扭矩传感器设于所述箱体的内腔中。
[0009]本申请一些实施例中，所述箱体的一端设有连接板，所述连接板的周向缘轮廓伸出于所述箱体，所述驱动轴通过支撑轴承固定安装在所述连接板上，所述驱动轴向所述连接板的外侧伸出、以与待测试轮胎连接。
[0010]本申请一些实施例中，所述驱动轴的端部设有连接盘，所述连接盘与所述轮胎的轮辋连接。
[0011]本申请一些实施例中，所述位移传感器的可变电阻滑轨设于所述底座上、沿所述底座的长度方向延伸，所述主机架的底部设有延伸板，所述延伸板位于所述可变电阻滑轨的外侧，所述位移传感器的滑片设于所述延伸板上。
[0012]本申请一些实施例中，所述主机架包括四个相对设置的立柱，四个所述立柱的顶部通过顶横梁依次连接，四个所述立柱的底部通过底横梁依次连接，四个所述立柱的底部设有底板，所述底板与所述底座滑动连接，所述箱体与所述立柱连接，相邻两个所述立柱之间形成间隙，所述箱体设于四个所述立柱所围空间内，所述旋转驱动电机和所述轮胎分设于所述箱体的相对两侧、且位于所述主机架的外侧。
[0013]本申请一些实施例中，所述牵引部包括牵引驱动电机，所述牵引驱动电机的动力输出端设有滚筒，所述滚筒上缠绕牵引绳，所述移动主体上设有力传感器，所述牵引绳的一端与所述力传感器连接。
[0014]本申请一些实施例中，所述土壤槽与所述底座可拆卸连接。
[0015]本申请一些实施例中，所述土壤槽由透明材料制成。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本申请所公开的轮胎牵引性能试验机中，通过扭矩传感器检测轮胎的驱动扭矩，通过角度编码器检测轮胎的旋转角度，通过位移传感器检测轮胎的移动距离，在角度编码器所测得的旋转角度大于设定值、位移传感器未反馈位移数值、扭矩传感器测得的驱动扭矩值突变降低时，系统判断轮胎出现打滑。相较于现有技术中的人为观察手段，本方案的打滑自动判断方式更为准确，为试验提供更为准确的数据。
[0017]结合附图阅读本专利技术的具体实施方式后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为根据实施例的轮胎牵引性能试验机的结构示意图；
图2为图1所示结构从Q1向观察的结构示意图；图3为图1中A部放大图；图4为根据实施例的轮胎牵引性能试验机沿旋转驱动部剖切的剖视图；图5为根据实施例的移动主体、旋转驱动部、径向驱动部的结构示意图；图6为图5所示结构从Q2向观察的结构示意图；图7为根据实施例的移动主体、径向驱动部的结构示意图；图8为图7所示结构从Q3向观察的结构示意图；图9为根据实施例的主机架的结构示意图；图10为图9所示结构从Q4向观察的结构示意图；图11为箱体、驱动轴、待测试轮胎的结构示意图；附图标记：10
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轮胎；100
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移动主体；110
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主机架，111
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立柱，112
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顶横梁，113
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底横梁，114
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顶板，1141
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第二开孔，115
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底板，116
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滑块，117
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第一滑动部；120
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箱体，121
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连接板，122
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第二滑动部，123
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加强筋，124
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安装座，1241
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第一开孔；200
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径向驱动部，210
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径向驱动电机，220
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升降机，230
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第一力传感器；300
‑
旋转驱动部，310
‑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎牵引性能试验机，其特征在于，包括：移动主体，其上安装待测试的轮胎；底座，其设于所述移动主体的下方，所述移动主体与所述底座滑动连接，所述移动主体沿所述底座的长度方向运动；土壤槽，其用于盛装土壤，所述土壤槽设于所述底座的旁侧、沿所述底座的长度方向延伸，所述土壤槽位于待测试轮胎的下方；旋转驱动部，其设于所述移动主体上，用于驱动所述轮胎在所述土壤槽内转动，所述旋转驱动部包括驱动轴和旋转驱动电机，所述驱动轴的一端连接待测试轮胎、另一端连接第一联轴器，所述旋转驱动电机连接第二联轴器，所述第一联轴器与所述第二联轴器之间通过扭矩传感器连接，所述扭矩传感器用于测量所述轮胎的驱动扭矩，所述旋转驱动电机上设有角度编码器，所述角度编码器用于测量所述轮胎的旋转角度；牵引部，其与所述移动主体连接，用于向所述移动主体提供牵引力；位移传感器，其用于检测所述移动主体的移动距离；在所述角度编码器所测得的旋转角度大于设定值、所述位移传感器未反馈位移数值、所述扭矩传感器测得的驱动扭矩值突变降低时，系统判断所述轮胎出现打滑。2.根据权利要求1所述的轮胎牵引性能试验机，其特征在于，所述移动主体包括主机架和箱体，所述箱体设于所述主机架内，所述箱体上设有所述旋转驱动部，所述主机架与所述底座滑动连接，所述主机架沿所述底座的长度方向运动。3.根据权利要求2所述的轮胎牵引性能试验机，其特征在于，所述旋转驱动电机位于所述箱体的外侧，所述旋转驱动电机通过减速机与所述第二联轴器连接，所述减速机设于所述箱体的侧壁上，所述第一联轴器、所述第二联轴器、以及所述扭矩传感器设于所述箱体的内腔中。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐顺锋，杜伟，王丹，刘晓波，高丰春，成明金，赵文强，
申请(专利权)人：青岛厚泽锦业技术有限公司，
类型：发明
国别省市：