视角标定方法、投影方法、存储介质及电子设备技术

本申请公开了一种视角标定方法、投影方法、存储介质及电子设备，属于增强现实技术领域，其中方法包括：利用可穿戴设备的摄像头获取标定图像，其中，所述标定图像包括至少一个标定点；基于所述至少一个标定点在所述可穿戴设备对应的投影模型中的预测位置，以及所述至少一个标定点在所述标定图像中的实际位置，对所述可穿戴设备初始视场角进行迭代优化后确定所述可穿戴设备的投影视场角。本申请提供的方法，能够使增强现实图像和实景图像更好地融合，提升了用户的视觉体验。提升了用户的视觉体验。提升了用户的视觉体验。

【技术实现步骤摘要】
视角标定方法、投影方法、存储介质及电子设备


[0001]本申请涉及增强现实
，具体而言，涉及一种视角标定方法、投影方法、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]随着人机交互技术的飞速发展，增强现实(Augmented Reality，AR)眼镜越来越广泛地应用在人们的日常生活中，比如看电影、玩游戏和路况导航等。
[0003]增强现实眼镜是将计算机生成的虚拟画面叠加到真实世界的画面中，以扩展对真实世界的认知。这些虚拟画面所在的图像在投影到增强现实眼镜的镜片中时会产生畸变。

技术实现思路

[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种视角标定方法，包括：
[0005]利用可穿戴设备的摄像头获取标定图像，其中，所述标定图像包括至少一个标定点；
[0006]基于所述至少一个标定点在所述可穿戴设备对应的投影模型中的预测位置，以及所述至少一个标定点在所述标定图像中的实际位置，对所述可穿戴设备初始视场角进行迭代优化后确定所述可穿戴设备的投影视场角。
[0007]在一些实施例中，利用可穿戴设备的摄像头获取标定图像时，所述可穿戴设备的显示区域中心与所述标定图像的中心对齐。
[0008]在一些实施例中，所述基于所述至少一个标定点在所述可穿戴设备对应的投影模型中的预测位置，以及所述至少一个标定点在所述标定图像中的实际位置，对所述可穿戴设备初始视场角进行迭代优化后确定所述可穿戴设备的投影视场角，包括：
[0009]基于所述至少一个标定点在所述投影模型中的预测位置，以及所述至少一个标定点在所述标定图像中的实际位置，确定所述可穿戴设备的标定视场角；
[0010]基于所述标定视场角，确定所述标定图像在所述可穿戴设备中对应的投影图像；
[0011]确定所述投影图像的频域验证结果通过，将所述标定视场角确定为所述投影视场角；
[0012]其中，所述投影模型是基于所述可穿戴设备的摄像头的成像模型，以及所述可穿戴设备的显示区域中心与所述摄像头的光心之间的位置关系确定的。
[0013]在一些实施例中，所述基于所述至少一个标定点在所述投影模型中的预测位置，以及所述至少一个标定点在所述标定图像中的实际位置，确定所述可穿戴设备的标定视场角，包括：
[0014]基于所述初始视场角，确定所述至少一个标定点在所述投影模型中的预测位置；
[0015]以所述至少一个标定点的预测位置与实际位置之间的距离误差最小为目标，对所述初始视场角进行迭代优化，得到所述标定视场角。
[0016]在一些实施例中，所述在所述投影图像的频域验证结果为通过的情况下，将所述
标定视场角确定为所述投影视场角之前，包括：
[0017]对所述投影图像进行傅里叶变换，确定所述投影图像的频域特征；
[0018]将所述投影图像的频域特征与理想投影图像的频域特征进行相似度比较，基于相似度比较结果确定所述投影图像的频域验证结果。
[0019]在一些实施例中，所述投影模型中的投影坐标系是基于如下步骤确定的：
[0020]基于所述显示区域中心与所述摄像头的光心之间的位置关系，确定所述显示区域中心与所述摄像头的光心之间的坐标转换矩阵；
[0021]基于所述坐标转换矩阵，对所述成像模型中的摄像头坐标系进行变换，得到所述投影模型中的投影坐标系。
[0022]在一些实施例中，所述以所述至少一个标定点的预测位置与实际位置之间的距离误差最小为目标，对所述初始视场角进行迭代优化，得到所述标定视场角，包括：
[0023]基于所述至少一个标定点的预测位置与实际位置之间的距离误差建立目标优化函数；
[0024]基于所述目标优化函数对所述初始视场角进行迭代优化；
[0025]在当前次迭代中所述目标优化函数满足收敛条件的情况下，基于所述当前次迭代中所述初始视场角对应的迭代值，确定所述标定视场角。
[0026]在一些实施例中，所述基于所述至少一个标定点的预测位置与实际位置之间的距离误差建立目标优化函数，包括：
[0027]确定所述可穿戴设备包括第一显示区域和第二显示区域，获取所述可穿戴设备中第一显示区域对应的第一投影模型和第二显示区域对应的第二投影模型；
[0028]确定标定板中所述至少一个标定点在所述第一投影模型中的第一预测位置，以及确定所述标定板中至少一个标定点在所述第二投影模型中的第二预测位置；
[0029]基于至少一个标定点的第一预测位置与至少一个标定点在所述标定图像中的实际位置之间的距离误差建立第一目标优化函数；
[0030]基于至少一个标定点的第二预测位置与至少一个标定点在所述标定图像中的实际位置之间的距离误差建立第二目标优化函数；
[0031]基于所述第一目标优化函数和所述第二目标优化函数，确定所述目标优化函数。
[0032]第二方面，本申请实施例提供了一种投影方法，所述方法包括：
[0033]获取实景图像，确定所述实景图像对应的增强现实图像；
[0034]基于可穿戴设备的投影视场角，对所述增强现实图像进行投影，其中，所述投影视场角是基于所述的视角标定方法，对可穿戴设备的初始视场角进行迭代优化后确定的。
[0035]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述的方法。
[0036]在一些实施例中，电子设备还包括：
[0037]摄像头，所述摄像头与所述处理器耦合，所述摄像头被配置为获取标定图像和/或获取实景图像。
[0038]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行所述的方法。
附图说明
[0039]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0040]为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1是本申请一个实施例提供的视角标定方法的程示意图；
[0042]图2是本申请一个实施例提供的投影方法的流程示意图；
[0043]图3是本申请一个实施例提供的投影方法的应用场景示意图；
[0044]图4是本申请另一个实施例提供的投影方法的流程示意图；
[0045]图5是本申请一个实施例提供的电子设备的结构示意图；
[0046]图6是本申请另一个实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0047]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视角标定方法，其特征在于，包括：利用可穿戴设备的摄像头获取标定图像，其中，所述标定图像包括至少一个标定点；基于所述至少一个标定点在所述可穿戴设备对应的投影模型中的预测位置，以及所述至少一个标定点在所述标定图像中的实际位置，对所述可穿戴设备初始视场角进行迭代优化后确定所述可穿戴设备的投影视场角。2.根据权利要求1所述的视角标定方法，其特征在于，所述方法还包括：利用可穿戴设备的摄像头获取标定图像时，所述可穿戴设备的显示区域中心与所述标定图像的中心对齐。3.根据权利要求2所述的视角标定方法，其特征在于，所述基于所述至少一个标定点在所述可穿戴设备对应的投影模型中的预测位置，以及所述至少一个标定点在所述标定图像中的实际位置，对所述可穿戴设备初始视场角进行迭代优化后确定所述可穿戴设备的投影视场角，包括：基于所述至少一个标定点在所述投影模型中的预测位置，以及所述至少一个标定点在所述标定图像中的实际位置，确定所述可穿戴设备的标定视场角；基于所述标定视场角，确定所述标定图像在所述可穿戴设备中对应的投影图像；确定所述投影图像的频域验证结果通过，将所述标定视场角确定为所述投影视场角；其中，所述投影模型是基于所述可穿戴设备的摄像头的成像模型，以及所述可穿戴设备的显示区域中心与所述摄像头的光心之间的位置关系确定的。4.根据权利要求3所述的视角标定方法，其特征在于，所述基于所述至少一个标定点在所述投影模型中的预测位置，以及所述至少一个标定点在所述标定图像中的实际位置，确定所述可穿戴设备的标定视场角，包括：基于所述初始视场角，确定所述至少一个标定点在所述投影模型中的预测位置；以所述至少一个标定点的预测位置与实际位置之间的距离误差最小为目标，对所述初始视场角进行迭代优化，得到所述标定视场角。5.根据权利要求3所述的视角标定方法，其特征在于，所述在所述投影图像的频域验证结果为通过的情况下，将所述标定视场角确定为所述投影视场角之前，包括：对所述投影图像进行傅里叶变换，确定所述投影图像的频域特征；将所述投影图像的频域特征与理想投影图像的频域特征进行相似度比较，基于相似度比较结果确定所述投影图像的频域验证结果。6.根据权利要求3所述的视角标定方法，其特征在于，所述投影模型中的投影坐标系是基于如下步骤确定的：基于所述显示区域中心与所述摄像头的光心之间的位置关系，确定所述显示区域中心与所述摄像头的光心之间的坐标转...

【专利技术属性】
技术研发人员：董海青，何俊梅，蔡勇亮，
申请(专利权)人：湖北星纪魅族科技有限公司，
类型：发明
国别省市：