【技术实现步骤摘要】
本公开涉及计算机，尤其涉及一种手势识别方法及电子设备。
技术介绍
1、随着电子设备的种类、数量越来越多，普及程度越来越广泛，用户与电子设备的交互方式也越来越多样化。其中，手势交互方式由于比较自然方便，在很多应用场景中具有很大的需求。如虚拟现实、增强现实、机器人控制等。通过传感器进行手势识别是一种常见的方法，然而此种方式对于手势的识别能力还相对有限。
技术实现思路
1、第一方面，本公开涉及一种手势识别方法，包括：
2、获取可穿戴设备的传感器数据，其中，所述传感器数据包括加速度数据和角速度数据；
3、基于所述加速度数据和所述角速度数据确定运动帧序列；
4、确定所述运动帧序列中的加速度峰值帧、角速度峰值帧以及角速度衰减最大帧；
5、基于所述加速度峰值帧、所述角速度峰值帧以及所述角速度衰减最大帧确定所述运动帧序列对应的手势类型。
6、在一些实施例中，基于所述加速度峰值帧、所述角速度峰值帧以及所述角速度衰减最大帧确定所述运动帧序列对应的手势类型包括：
7、所述角速度峰值帧的三轴分量满足第一条件；以及，
8、所述角速度峰值帧与所述加速度峰值帧满足第二条件；以及，
9、所述角速度衰减最大帧的时间戳与所述加速度峰值帧的时间戳之间满足第三条件；以及，
10、所述角速度衰减最大帧的模长满足第四条件；
11、确定所述运动帧序列对应的手势类型为敲击。
12、在一些实施例中，所
13、在一些实施例中，所述第四条件为在所述角速度衰减最大帧出现后的预设时间窗口内检测到角速度波谷帧，所述角速度衰减最大帧的模长小于m倍的角速度峰值帧的模长，m为小于1的正数。
14、在一些实施例中，所述第四条件为在所述角速度衰减最大帧出现后的预设时间窗口内未检测到角速度波谷帧，所述角速度衰减最大帧的模长小于k，k为大于1的正数。
15、在一些实施例中，所述可穿戴设备被佩戴于手部的第一手指上，所述敲击表示所述第一手指和所述手部的其它手指发生了敲击动作。
16、在一些实施例中，所述基于所述加速度帧和所述角速度帧确定运动帧序列，包括：
17、基于所述角速度数据确定起始帧以及终止帧，得到候选帧序列；
18、基于所述候选帧序列中加速度峰值帧的模长大于第一模长阈值以及角速度峰值帧大于第二模长阈值，确定所述候选帧序列为运动帧序列。
19、在一些实施例中，所述终止帧是通过以下方式得到的：
20、确定所述起始帧之后出现的第一个角速度峰值帧；
21、确定所述第一个角速度峰值帧之后出现的第一个角速度波谷帧为终止帧。
22、在一些实施例中，还包括：
23、确定所述手势类型对应的手势键码；
24、将所述手势键码发送至与所述可穿戴设备已建立通信连接的电子设备，使得所述电子设备基于所述手势键码执行相应的动作；
25、或者，所述可穿戴设备基于所述手势键码执行相应的动作。
26、第二方面，本公开还涉及一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于执行如上述任一种所述手势识别方法。
27、第三方面，本公开还涉及一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述手势识别方法。
28、第四方面，本公开还涉及一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述手势识别方法。
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1.一种手势识别方法，包括：
2.根据权利要求1所述的手势识别方法，其中，基于所述加速度峰值帧、所述角速度峰值帧以及所述角速度衰减最大帧确定所述运动帧序列对应的手势类型包括：
3.根据权利要求2所述的手势识别方法，其中，所述第二条件为所述角速度峰值帧早于所述加速度峰值帧出现；以及，所述加速度峰值帧的模长大于或者等于N倍的角速度峰值帧的模长，N为大于1的正数。
4.根据权利要求2所述的手势识别方法，其中，所述第四条件为在所述角速度衰减最大帧出现后的预设时间窗口内检测到角速度波谷帧，所述角速度衰减最大帧的模长小于M倍的角速度峰值帧的模长，M为小于1的正数。
5.根据权利要求2所述的手势识别方法，其中，所述第四条件为在所述角速度衰减最大帧出现后的预设时间窗口内未检测到角速度波谷帧，所述角速度衰减最大帧的模长小于K，K为大于1的正数。
6.根据权利要求2至5任一项所述的手势识别方法，其中，所述可穿戴设备被佩戴于手部的第一手指上，所述敲击表示所述第一手指和所述手部的其它手指发生了敲击动作。
7.根据权利要求1所述的手势
8.根据权利要求7所述的手势识别方法，其中，所述终止帧是通过以下方式得到的：
9.根据权利要求1所述的手势识别方法，还包括：
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至9任一项所述的手势识别方法。
11.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的手势识别方法。
...【技术特征摘要】
1.一种手势识别方法，包括：
2.根据权利要求1所述的手势识别方法，其中，基于所述加速度峰值帧、所述角速度峰值帧以及所述角速度衰减最大帧确定所述运动帧序列对应的手势类型包括：
3.根据权利要求2所述的手势识别方法，其中，所述第二条件为所述角速度峰值帧早于所述加速度峰值帧出现；以及，所述加速度峰值帧的模长大于或者等于n倍的角速度峰值帧的模长，n为大于1的正数。
4.根据权利要求2所述的手势识别方法，其中，所述第四条件为在所述角速度衰减最大帧出现后的预设时间窗口内检测到角速度波谷帧，所述角速度衰减最大帧的模长小于m倍的角速度峰值帧的模长，m为小于1的正数。
5.根据权利要求2所述的手势识别方法，其中，所述第四条件为在所述角速度衰减最大帧出现后的预设时间窗口内未检测到角速度波谷帧，所述角速度衰减最大帧的模长小于k，k为大于1的正数。...
【专利技术属性】
技术研发人员：屈洋，郝冬宁，
申请(专利权)人：湖北星纪魅族科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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