照片背景中干扰物的去除方法、图像采集终端及去除系统技术方案

本申请提供了一种照片背景中干扰物的去除方法、图像采集终端及去除系统，去除方法包括：接收服务器根据拍摄信息中的特征点筛选出的相似度最高且相似度大于预设目标阈值的目标参考图片以及所述目标参考图片中的特征点；分别将拍摄图片和目标参考图片进行区域划分后，逐个对各个区域进行特征比对，将不一致的划分区域确定为待替换区域；用参考图片中对应位置的待替换区域对拍摄图片中待替换区域中除了目标区域的剩余待替换区域进行替换后，获得目标图片。采用本申请提供的技术方案能够通过预先存储在服务器中的仅包括目标背景对象在不同时间下的不同角度的图像作为参考图片对拍摄图片中干扰物区域进行替换，提高了照片背景中干扰物去除的准确性。背景中干扰物去除的准确性。背景中干扰物去除的准确性。

【技术实现步骤摘要】
照片背景中干扰物的去除方法、图像采集终端及去除系统


[0001]本申请涉及照片处理
，尤其是涉及一种照片背景中干扰物的去除方法、图像采集终端及去除系统。

技术介绍

[0002]随着电子设备的普及，越来越多的人喜欢利用图像采集终端进行拍照，例如智能眼镜等，具有独立的操作系统，可通过语音或动作操控完成拍摄照片和视频等功能，但是在旅游景区等路人较多的地方拍摄照片时，往往景点背景被人群等干扰物遮挡，导致照片杂乱，并且在等待人群走出拍摄画面时，还会增加拍摄时间。
[0003]目前，针对于拍摄照片去除路人的功能，部分手机拍照方法是进行连续拍摄，捕捉路人的移动影像，识别出路人，将其去除，并将去除部分用其他帧进行填补；但是对于长时间不移动的干扰物(例如长期驻留的游客)来说，由于长时间不移动的干扰物的位置不会发生变化，就导致在干扰物判定时，可能会将这种干扰物当成景点背景的一部分，从而不进行去除，处理后的照片中依旧保留不需要的干扰物，这就会影响干扰物识别去除的准确性；因此，如何更准确地去除照片中拍摄背景的干扰物，提高拍摄照片的质量，成为了亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种照片背景中干扰物的去除方法、图像采集终端及去除系统，能够通过预先存储在服务器中的仅包括目标背景对象在不同时间下的不同角度的图像作为参考图片对拍摄图片中除了目标特征对象的其他干扰物的区域进行替换，替换之后的拍摄图片是仅包括目标背景对象和目标特征对象的图片；提高了参考图片的准确性，从而提高了照片拍摄背景中干扰物去除的准确性，提高了拍摄照片的质量。
[0005]本申请主要包括以下几个方面：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种照片背景中干扰物的去除方法，应用于图像采集终端，所述去除方法包括：
[0007]将拍摄得到的拍摄图片的拍摄信息发送给服务器，并接收所述服务器根据所述拍摄信息中的特征点筛选出的相似度最高且相似度大于预设目标阈值的目标参考图片以及所述目标参考图片中的特征点；其中，所述目标参考图片是预先存储在所述服务器中的仅包括目标背景对象在不同时间下的不同角度的图像的图片；
[0008]分别将所述拍摄图片和所述目标参考图片进行区域划分后，逐个对所述拍摄图片和所述目标参考图的各个区域进行特征比对，将所述拍摄图片的划分区域中特征差值大于预设特征阈值的至少一个划分区域确定为待替换区域；
[0009]用参考图片中对应位置的待替换区域对所述拍摄图片中待替换区域中除了目标区域的剩余待替换区域进行替换后，获得目标图片；其中，所述目标图片是只包含目标背景对象和目标特征对象的图片；所述目标区域为拍摄图片中需要保留的包含目标特征对象的
区域。
[0010]进一步的，所述在将拍摄得到的拍摄图片的拍摄信息发送给服务器之前，所述去除方法包括：
[0011]开启拍照模式，按照预设时间间隔确定所在的位置信息，并将所述位置信息发送给服务器；
[0012]根据服务器返回的结果信息中的景点位置判断所述位置信息指示的当前位置与景点位置之间的距离是否小于预设距离阈值；其中，所述结果信息为在当前拍摄时间下的景点名称、景点位置以及对应的特征点信息；
[0013]若否，则重新获取当前的位置信息并发送给服务器；
[0014]若是，则所述图像采集终端在所述景点位置的预设范围内，根据图像采集终端的位置信息以及拍摄图片的特征点，获取拍摄图片。
[0015]进一步的，所述根据图像采集终端的位置信息以及拍摄图片的特征点，获取拍摄图片的步骤，包括：
[0016]根据所述图像采集终端所在位置以及所述服务器返回的结果信息，获取距离所述图像采集终端最近的至少一个景点的景点信息；其中，所述景点信息包括景点名称以及景点方位；
[0017]根据所述景点信息实时获取拍摄图片的特征点；
[0018]将所述拍摄图片中的特征点与所述结果信息中的特征点进行匹配，判断所述拍摄图片是否是目标景点；
[0019]若是，则获取所述目标景点的拍摄图片；
[0020]若否，则重新获取距离所述图像采集终端最近的至少一个景点的景点信息。
[0021]进一步的，通过以下步骤确定所述目标区域：
[0022]预先在纯色背景中对至少一个目标特征对象进行多角度拍摄，获取目标特征对象图片；
[0023]在所述目标特征对象图片中提取至少一个目标特征对象的目标特征；
[0024]在所述待替换区域中，根据所述目标特征确定出目标区域。
[0025]进一步的，所述将所述拍摄图片的划分区域中特征差值大于预设特征阈值的至少一个划分区域确定为待替换区域的步骤，包括：
[0026]根据预先设定的划分大小，分别将所述拍摄图片以及所述目标参考图片划分成具有多个划分区域的图片；
[0027]针对于所述拍摄图片中的每一个划分区域，确定该划分区域与所述目标参考图片中对应位置的划分区域的颜色色差；
[0028]若颜色色差大于预设特征阈值，则将该划分区域确定为待替换区域。
[0029]第二方面，本申请实施例还提供了一种图像采集终端，所述图像采集终端包括：
[0030]收发模块，用于将拍摄得到的拍摄图片的拍摄信息发送给服务器，并接收所述服务器根据所述拍摄信息中的特征点筛选出的相似度最高且相似度大于预设目标阈值的目标参考图片以及所述目标参考图片中的特征点；其中，所述目标参考图片是预先存储在所述服务器中的仅包括目标背景对象在不同时间下的不同角度的图像的图片；
[0031]确定模块，用于分别将所述拍摄图片和所述目标参考图片进行区域划分后，逐个
对所述拍摄图片和所述目标参考图的各个区域进行特征比对，将所述拍摄图片的划分区域中特征差值大于预设特征阈值的至少一个划分区域确定为待替换区域；
[0032]替换模块，用于用参考图片中对应位置的待替换区域对所述拍摄图片中待替换区域中除了目标区域的剩余待替换区域进行替换后，获得目标图片；其中，所述目标图片是只包含目标背景对象和目标特征对象的图片；所述目标区域为拍摄图片中需要保留的包含目标特征对象的区域。
[0033]第三方面，本申请实施例还提供了一种照片背景中干扰物的去除系统，所述去除系统包括如上述的图像采集终端以及服务器；
[0034]所述图像采集终端，用于将拍摄得到的拍摄图片的拍摄信息发送给服务器，并接收所述服务器根据所述拍摄信息中的特征点筛选出的相似度最高且相似度大于预设目标阈值的目标参考图片以及所述目标参考图片中的特征点；其中，所述目标参考图片是预先存储在所述服务器中的仅包括目标背景对象在不同时间下的不同角度的图像的图片；分别将所述拍摄图片和所述目标参考图片进行区域划分后，逐个对所述拍摄图片和所述目标参考图的各个区域进行特征比对，将所述拍摄图片的划分区域中特征差值大于预设特征阈值的至少一个划分区域确定为待替换区域；用参考图片中对应位置的待替换区域对所述拍摄图片中待替换区域中除了目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种照片背景中干扰物的去除方法，其特征在于，应用于图像采集终端，所述去除方法包括：将拍摄得到的拍摄图片的拍摄信息发送给服务器，并接收所述服务器根据所述拍摄信息中的特征点筛选出的相似度最高且相似度大于预设目标阈值的目标参考图片以及所述目标参考图片中的特征点；其中，所述目标参考图片是预先存储在所述服务器中的仅包括目标背景对象在不同时间下的不同角度的图像的图片；分别将所述拍摄图片和所述目标参考图片进行区域划分后，逐个对所述拍摄图片和所述目标参考图的各个区域进行特征比对，将所述拍摄图片的划分区域中特征差值大于预设特征阈值的至少一个划分区域确定为待替换区域；用参考图片中对应位置的待替换区域对所述拍摄图片中待替换区域中除了目标区域的剩余待替换区域进行替换后，获得目标图片；其中，所述目标图片是只包含目标背景对象和目标特征对象的图片；所述目标区域为拍摄图片中需要保留的包含目标特征对象的区域。2.根据权利要求1所述的去除方法，其特征在于，所述在将拍摄得到的拍摄图片的拍摄信息发送给服务器之前，所述去除方法包括：开启拍照模式，按照预设时间间隔确定所在的位置信息，并将所述位置信息发送给服务器；根据服务器返回的结果信息中的景点位置判断所述位置信息指示的当前位置与景点位置之间的距离是否小于预设距离阈值；其中，所述结果信息为在当前拍摄时间下的景点名称、景点位置以及对应的特征点信息；若否，则重新获取当前的位置信息并发送给服务器；若是，则所述图像采集终端在所述景点位置的预设范围内，根据图像采集终端的位置信息以及拍摄图片的特征点，获取拍摄图片。3.根据权利要求2所述的去除方法，其特征在于，所述根据图像采集终端的位置信息以及拍摄图片的特征点，获取拍摄图片的步骤，包括：根据所述图像采集终端所在位置以及所述服务器返回的结果信息，获取距离所述图像采集终端最近的至少一个景点的景点信息；其中，所述景点信息包括景点名称以及景点方位；根据所述景点信息实时获取拍摄图片的特征点；将所述拍摄图片中的特征点与所述结果信息中的特征点进行匹配，判断所述拍摄图片是否是目标景点；若是，则获取所述目标景点的拍摄图片；若否，则重新获取距离所述图像采集终端最近的至少一个景点的景点信息。4.根据权利要求1所述的去除方法，其特征在于，通过以下步骤确定所述目标区域：预先在纯色背景中对至少一个目标特征对象进行多角度拍摄，获取目标特征对象图片；在所述目标特征对象图片中提取至少一个目标特征对象的目标特征；在所述待替换区域中，根据所述目标特征确定出目标区域。5.根据权利要求1所述的去除方法，其特征在于，所述将所述拍摄图片的划分区域中特
征差值大于预设特征阈值的至少一个划分区域确定为待替换区域的步骤，包括：根据预先设定的划分大小，分别将所述拍摄图片以及所述目标参考图片划分成具有多个划分区域的图片；针对于所述拍摄图片中的每一个划分区域，确定该划分区域与所述目标参考图片中对应位置的划分区域的颜色色差；若颜色色差大于预设特征阈值，则将该划分区域确定为待替换区域。6.一种图像采集终端，其特征在于，所述图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云鹏，
申请(专利权)人：北京蜂巢世纪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：