一种路侧单元及通信方法技术

本发明专利技术提供了一种路侧单元及通信方法，所述路侧单元包括：集中装置，与集中装置连接的至少一个远端装置；远端装置，包括C

【技术实现步骤摘要】
一种路侧单元及通信方法


[0001]本专利技术涉及通信
，特别涉及一种路侧设备及通信方法。

技术介绍

[0002]蜂窝网络的车用无线通信技术(Cellular Vehicle
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to
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Everything，C
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V2X)，是未来智能交通运输系统的关键技术。它使得车与车、车与路侧基础设施之间能够通信。从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列的交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率。C
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V2X技术已经在城市道路、高速道路、机场、园区等得到规模应用。
[0003]C
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V2X系统架构如图1所示，C
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V2X系统中的路侧单元(Road Side Unit，RSU)，通过无线Uu口或者有线接口连接云控中心和操作维护中心。RSU通过路侧感知设备实时获取交通信息，由PC5口发送给道路车辆的车载单元(On
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Board Unit，OBU)。OBU通过无线Uu口连接云控中心和操作维护中心。OBU通过PC5口与其他车辆实时通信，实现智能网联类应用。C
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V2X系统包括两种通信接口：Uu口是以运营商基站为中心的4G/5G通信，实现车辆对网络的信息交换(vehicle
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to
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network，V2N)，典型特征是大带宽连接互联网，实现光域的联网需求，当前阶段主要是4G/5G的空口；PC5口是设备到设备的直接通信，该模式下不需要运营商的网络覆盖即可实现自组网通信，典型特征是自组网、低时延，主要用于传输安全类消息。当前阶段主要是基于长期演进(Long Term Evolution，LTE)的V2X(LTE
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V2X)的空口。
[0004]当前RSU设备一体化设计，设备间相互独立，不利于共享协同，共享方面，比如全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)授时摸块、Uu通信模块、应用处理器(Application Processor，AP)模块、天线等资源的共享；协同方面比如：协作式交叉路口通行应用，相关算法需要获得路口各个方向交通情况，才能给出最优交通引导策略，这就要4台RSU有效协同，协同算法复杂困难，当前RSU设备一体化设计，设备内模块多，导致升级频次较高，进而抬高故障率，并且由于RSU是挂高安装，操作维护困难。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种路侧单元及通信方法，用以解决现有技术中，由于RSU设备一体化设计导致难以进行多个RSU的有效协同以及维护困难的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供如下技术方案：
[0007]本专利技术实施例，提供一种路侧单元，包括：
[0008]集中装置，以及，与所述集中装置连接的至少一个远端装置；
[0009]所述远端装置，包括：C
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V2X通信模块；所述C
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V2X通信模块用于通过PC5空口接收其它路侧单元发送的交通数据以及车载单元OBU发送的车辆数据；
[0010]所述集中装置包括：Uu通信模块和应用处理器AP模块；所述Uu通信模块用于接收云控中心发送的云控数据；所述应用处理器AP模块用于对所述交通数据、所述车辆数据和所述云控数据进行处理，得到应用数据，并发送所述应用数据至所述C
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V2X通信模块，以使所述C
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V2X通信模块向对应的车载单元OBU发送所述应用数据。
[0011]可选地，所述集中装置还包括：
[0012]全球导航卫星系统GNSS模块，用于接收卫星信号，并根据卫星信号完成所述集中装置的授时。
[0013]可选地，所述集中装置还包括：
[0014]控制授时端口，用于在所述集中装置完成授时后，对所述远端装置进行授时。
[0015]可选地，所述集中装置还包括：
[0016]硬件安全模块HSM，用于对所述应用数据进行加密。
[0017]可选地，在所述至少一个远端装置为多个远端装置的情况下，所述应用处理器AP模块用于对所述交通数据、所述车辆数据和所述云控数据进行处理，得到应用数据，包括：
[0018]所述应用处理器AP模块用于分别针对每一所述C
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V2X通信模块发送的所述交通数据、所述车辆数据，以及所述云控数据进行处理，得到每一所述C
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V2X通信模块对应的应用数据；
[0019]或，
[0020]所述应用处理器AP模块用于针对全部所述C
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V2X通信模块发送的所述交通数据、所述车辆数据，以及所述云控数据进行处理，得到所述应用数据。
[0021]可选地，每一所述远端装置连接2根V2X天线。
[0022]本专利技术实施例还提供一种通信方法，应用于如上中任一项所述的路侧单元，所述路侧单元包括集中装置，以及，与所述集中装置连接的至少一个远端装置，所述方法包括：
[0023]通过至少一个所述远端装置中的C
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V2X通信模块接收其它路侧单元发送的交通数据以及车载单元OBU发送的车辆数据；
[0024]通过所述集中装置中的Uu通信模块接收云控中心发送的云控数据；
[0025]通过所述集中装置中的应用处理器AP模块对所述交通数据、所述车辆数据和所述云控数据进行处理，得到应用数据；
[0026]通过所述远端装置中的C
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V2X通信模块向对应的车载单元OBU发送所述应用数据。
[0027]可选地，所述方法还包括：
[0028]通过所述集中装置中的全球导航卫星系统GNSS模块接收卫星信号，并根据所述卫星信号完成所述集中装置的授时。
[0029]可选地，在所述集中装置完成授时后，所述方法还包括：
[0030]通过所述集中装置中的控制授时端口，对所述远端装置进行授时。
[0031]可选地，通过集中装置中的应用处理器AP模块对所述交通数据和所述云控数据进行处理，得到应用数据之后，所述方法还包括：
[0032]通过所述集中装置中的硬件安全模块HSM，对所述应用数据进行加密。
[0033]可选地，在所述至少一个所述远端装置为多个远端装置的情况下，通过集中装置中的应用处理器AP模块对所述交通数据、所述车辆数据和所述云控数据进行处理，得到应用数据，包括：
[0034]通过所述应用处理器AP模块分别针对每一所述C
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V2X通信模块发送的所述交通数据、所述车辆数据，以及所述云控数据进行处理，得到每一所述C
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V2X通信模块对应的应用数据；
[0035]或，
[0036]通过所述应用处理器AP模块针对全部所述C
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V2X通信模块发送的所述交通数据、所述车辆数据，以及所述云控数据进行处理，得到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路侧单元，其特征在于，包括：集中装置，以及，与所述集中装置连接的至少一个远端装置；所述远端装置，包括：C
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V2X通信模块；所述C
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V2X通信模块用于通过PC5空口接收其它路侧单元发送的交通数据以及车载单元OBU发送的车辆数据；所述集中装置包括：Uu通信模块和应用处理器AP模块；所述Uu通信模块用于接收云控中心发送的云控数据；所述应用处理器AP模块用于对所述交通数据、所述车辆数据和所述云控数据进行处理，得到应用数据，并发送所述应用数据至所述C
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V2X通信模块，以使所述C
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V2X通信模块向对应的车载单元OBU发送所述应用数据。2.根据权利要求1所述的路侧单元，其特征在于，所述集中装置还包括：全球导航卫星系统GNSS模块，用于接收卫星信号，并根据卫星信号完成所述集中装置的授时。3.根据权利要求2所述的路侧单元，其特征在于，所述集中装置还包括：控制授时端口，用于在所述集中装置完成授时后，对所述远端装置进行授时。4.根据权利要求1所述的路侧单元，其特征在于，所述集中装置还包括：硬件安全模块HSM，用于对所述应用数据进行加密。5.根据权利要求1所述的路侧单元，其特征在于，在所述至少一个远端装置为多个远端装置的情况下，所述应用处理器AP模块用于对所述交通数据、所述车辆数据和所述云控数据进行处理，得到应用数据，包括：所述应用处理器AP模块用于分别针对每一所述C
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V2X通信模块发送的交通数据、所述车辆数据，以及所述云控数据进行处理，得到每一所述C
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V2X通信模块对应的应用数据；或，所述应用处理器AP模块用于针对全部所述C
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V2X通信模块发送的交通数据、所述车辆数据，以及所述云控数据进行处理，得到所述应用数据。6.根据权利要求1所述的路侧单元，其特征在于，每一所述远端装置连接2根V2X天线。7.一种通信方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张连栋，孙玉兰，
申请(专利权)人：中信科智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：