本申请实施例提供了一种多层压机自动智能上下料装置，包括位于压机系统前端的上料系统、后端的下料系统以及控制系统，上料系统包括组坯操作机构、升降传送机构和多层上料机构，组坯操作机构具有操作平台并能够向升降传送机构输送，升降输送机构包括一能够升降的传送平台，传送平台承接组坯操作机构并能够向多层上料机构逐一输送，多层上料机构能够朝向压机系统移动并包括具有多个输送平台的多层传送单元，多个输送平台承接多层上料机构并能够向压机系统输送；下料系统至少包括多层接料机构、升降接料机构，多层接料机构包括具有多个下料层板的多层下料单元，升降接料机构能够逐一承接多层下料单元。它具有自动化程度高、上料同步度高的优点。料同步度高的优点。料同步度高的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种多层压机自动智能上下料装置
[0001]本专利技术涉及多层压机的
，更具体地，涉及一种多层压机自动智能上下料装置。
技术介绍
[0002]浸渍纸层压木质地板、多层实木复合地板、浸渍纸层压实木复合地板等通过热压或冷压工艺制备得到的复合地板往往使用多层压机实施压制固化。出于对工艺严格执行的要求，往往需要多层压机的各个压板层上的材料的上料时间大致相同，以确保材料在各个压板层上的停留时间是大致相同的。特别是对于热压机而言，因为材料受热的时间不同会在很大程度上影响胶粘剂预固化或固化程度，进而影响产品最终质量，例如胶合强度、力学强度、是否存在透胶等问题。
[0003]现有技术中使用多层上料系统实现多层压机的同步上料。例如中国专利数据库中公开号为CN210655005U，名称为“一种多层压机的同步上料装置”的技术专利公开了一种装置，它包括机架、送料单元、以及移动单元，送料单元包括多个传送机构、以及与传送机构一一对应并驱动传送机构送料的驱动机构；在送料状态下，传送机构位于机架的外侧，传送机构的承载面在驱动机构的驱动下朝向与机架所在侧相背的方向传送运动，且移动单元驱动送料单元朝向与机架所在侧相同的方向移动。通过上述结构的设置，该装置能够实现多层压机的同步上料。
[0004]但是，上述技术方案仍存在以下问题：(1)需要人工将材料送至送料单元的各个传送机构，所以工作效率相对较低、较为依赖人工操作；(2)人工将材料放置在各个传送机构上，难以保证每层材料位于传送机构相同的位置处，导致传送机构向压机上料时材料到达压机层板的时间仍有误差。
技术实现思路
[0005]本专利技术旨在解决前述上述方案中工作效率相对较低、依赖人工操作、各层上料时间仍有一定误差的技术问题。
[0006]在本申请的一个方面，提供了一种多层压机自动智能上下料装置，包括位于压机系统前端的上料系统、位于压机系统后端的下料系统以及控制系统，所述上料系统包括组坯操作机构、升降传送机构和多层上料机构，所述组坯操作机构具有操作平台并能够向所述升降传送机构输送，所述升降输送机构包括一能够升降的传送平台，所述传送平台承接所述组坯操作机构并能够向所述多层上料机构逐一输送，所述多层上料机构能够朝向所述压机系统移动并包括具有多个输送平台的多层传送单元，多个所述输送平台承接所述多层上料机构并能够向所述压机系统输送；所述下料系统至少包括多层接料机构、升降接料机构，所述多层接料机构包括具有多个下料层板的多层下料单元，所述升降接料机构能够逐一承接所述多层下料单元。
[0007]在一些实施例中，所述升降传送机构还包括第一机架、用于提升所述传送平台的
第一动力单元、以及第一导向单元。
[0008]在一些实施例中，所述第一导向单元包括一对第一导向组件，所述第一导向组件包括一对导向板、均通过一对所述导向板安装的一对第一导向轮、与所述第一动力单元连接的曳引部件；一对第一导向轮中的一个第一导向轮的设置高度高于另一个第一导向轮，且位于较高位置的第一导向轮的轮缘抵靠在所述第一机架的竖梁的朝向所述多层上料机构的一个侧面，而位于较低位置的第一导向轮的轮缘抵靠在所述竖梁的朝向所述组坯操作机构的一个侧面。
[0009]在一些实施例中，所述多层上料机构还包括第二机架、用于使所述多层传送单元朝向所述压机系统移动的第二动力单元、以及第二导向单元。
[0010]在一些实施例中，所述多层上料机构还包括设置在所述输送平台的框架部分的后端面上的拨料单元，它适用于在所述多层上料机构向压机系统上料的同时将所述压机系统的压板上已经完成热压的工件向所述下料系统推送。
[0011]在一些实施例中，所述拨料单元包括自所述输送平台的框架部分的两侧板朝向所述压机系统一侧延伸形成的一对侧端板、通过一对所述侧端板安装的连杆、套设在所述连杆上的拨料块，所述拨料块的截面呈异形，由上至下依次包括楔形面、第一凸起、凹弧面、第二凸起。
[0012]在一些实施例中，所述控制系统至少包括一组定位传感器，它们沿纵向横梁的方向间隔的设置，自所述升降传送机构向所述压机系统一侧一次包括用于控制所述多层上料机构水平移动的停止、所述多层上料机构水平移动的减速、所述输送平台的传送的停止、所述输送平台的传送的启动、所述多层上料机构水平移动的减速、所述多层上料机构水平移动的停止的第一至第六传感器。
[0013]在一些实施例中，所述升降接料机构包括第四机架、第三动力单元、下料传送平台和第三导向单元。
[0014]在一些实施例中，所述升降接料机构还包括整理单元，所述整理单元包括位于所述下料传送平台的传送末端的限位挡板和位于所述下料传送平台后端的两侧的侧整理组件，所述侧整理组件包侧整理推板、固定连接在所述侧整理推板底部的引导块、与所述引导块配合的引导轨道以及与引导块侧面连接的气缸，两组气缸适用于使两组侧整理推板相靠近或相远离。
[0015]在一些实施例中，所述下料系统还包括自动码放机构，所述自动码放机构包括龙门梁、真空吸盘组、能够驱动真空吸盘组升降的升降机头、能够驱动升降机头沿龙门梁行走的行走机头。
[0016]根据本专利技术的上述技术方案，本专利技术的一种自动上下料的多层压机具有自动化程度高、上料同步度高的优点。具体来说，(1)本专利技术的多层压机能够实现自动提升送料、多层自动上料，所以工作效率相对较高，自动化程度相对较高，人工依赖度相对较低；(2)借由能够升降的传送平台逐一将组坯后的层叠材料送至多层传送单元的各层输送平台，所以实际上组坯后的层叠材料被送至各层输送平台的位置在垂直方向上是对应相同的，进而能够保证多层传送单元将组坯后的层叠材料送至热压系统的各层热板的位置在垂直方向上也是对应相同的，保证了各层材料受到大致相同的预热时间、热压时间。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本申请实施例的一种多层压机自动智能上下料装置与压机系统的整体结构的主视示意图。
[0019]图2为本申请实施例的一种多层压机自动智能上下料装置与压机系统的整体结构的俯视示意图。
[0020]图3为本申请实施例的升降传送机构与多层上料机构的结构示意图。
[0021]图4为本申请实施例的多层上料机构的一个视角的结构示意图。
[0022]图5为本申请实施例的多层上料机构的另一视角的结构示意图。
[0023]图6为本申请实施例的输送平台与拨料单元的结构及装配关系示意图。
[0024]图7为本申请实施例的下料系统的结构示意图。
[0025]图8为本申请实施例的自动码放机构的结构示意图。
[0026]图中：100、组坯操作机构，200、升降传送机构，300、多层上料机构，210、第一机架，220、传送平台，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多层压机自动智能上下料装置，包括位于压机系统前端的上料系统、位于压机系统后端的下料系统以及控制系统，其特征在于，所述上料系统包括组坯操作机构、升降传送机构和多层上料机构，所述组坯操作机构具有操作平台并能够向所述升降传送机构输送，所述升降输送机构包括一能够升降的传送平台，所述传送平台承接所述组坯操作机构并能够向所述多层上料机构逐一输送，所述多层上料机构能够朝向所述压机系统移动并包括具有多个输送平台的多层传送单元，多个所述输送平台承接所述多层上料机构并能够向所述压机系统输送；所述下料系统至少包括多层接料机构、升降接料机构，所述多层接料机构包括具有多个下料层板的多层下料单元，所述升降接料机构能够逐一承接所述多层下料单元。2.根据权利要求1所述的多层压机自动智能上下料装置，其特征在于，所述升降传送机构还包括第一机架、用于提升所述传送平台的第一动力单元、以及第一导向单元。3.根据权利要求2所述的多层压机自动智能上下料装置，其特征在于，所述第一导向单元包括一对第一导向组件，所述第一导向组件包括一对导向板、均通过一对所述导向板安装的一对第一导向轮、与所述第一动力单元连接的曳引部件；一对第一导向轮中的一个第一导向轮的设置高度高于另一个第一导向轮，且位于较高位置的第一导向轮的轮缘抵靠在所述第一机架的竖梁的朝向所述多层上料机构的一个侧面，而位于较低位置的第一导向轮的轮缘抵靠在所述竖梁的朝向所述组坯操作机构的一个侧面。4.根据权利要求1所述的多层压机自动智能上下料装置，其特征在于，所述多层上料机构还包括第二机架、用于使所述多层传送单元朝向所述压机系统移动的第二动力单元、以及第二导向单元。5.根据权利要求1所述的多层压机自动智能上下料装置，其特征在于，所述多层上料机构还包括设置在所述输送平台的框架部分的后端面上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭，吴丽虹，张超，温亮，蒋忠，盛嘉琨，翁园园，
申请(专利权)人：红木枋家居科技湖州有限公司湖州市检验检测中心，
类型：发明
国别省市：
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