一种驻车装置以及微创机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种驻车装置以及微创机器人，此种驻车装置包括脚轮和设置在脚轮上的支架本体，驻车装置还包括一集成于支架本体内的伸缩装置和与伸缩装置联动的驱动装置，其中当驱动装置位于驻停工位时，驱动装置适于驱动伸缩装置，以使脚轮处于驻停状态；当驱动装置复位时，伸缩装置适于复位以使脚轮脱离驻停状态。通过脚轮实现行进，通过支架本体的设置，为伸缩装置提供一个良好的安装条件以及安装空间，便于保护伸缩装置；通过驱动装置，实现伸缩装置的伸缩以实现脚轮的驻停，整体过程简便，结构简单，操作快捷。操作快捷。操作快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种驻车装置以及微创机器人


[0001]本技术涉及微创机器人，具体涉及一种驻车装置以及微创机器人。

技术介绍

[0002]常见的微创手术机器人由医生控制台、患者侧手推车和显示设备组成，外科医生在医生控制台操作输入装置，并将输入传给与远程操作的外科器械连接的患者侧手推车。基于在医生控制台的外科医生的输入，远程操作的外科器械在患者侧手推车处被致动以对患者动手术，从而产生医生控制台和在患者侧手推车的外科器械之间的主从控制关系。由于占地面积和设备成本的考量，医院通常无法配备多台微创手术机器人，因此微创手术机器人经常需要从一个位置移动至另一个位置。例如，从手术室中的一个位置移动至同一手术室中的另一个位置，或者，从一个手术室移动至另一个手术室。在机器人移动完毕后，为了保证手术或储存过程中的设备稳定，需要对其进行驻车。
[0003]其中，中国技术专利CN209091630U公开了一种驻车装置、手术台车及手术机器人，其中所述驻车装置包括支撑机构，所述支撑机构在伸出状态时抵触地面，在缩回状态时离开地面，所述支撑机构的数量为多个，所述驻车装置还具有控制机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驻车装置，包括脚轮和设置在脚轮上的支架本体，其特征在于，所述驻车装置还包括一集成于所述支架本体内的伸缩装置和与所述伸缩装置联动的驱动装置，其中当所述驱动装置位于驻停工位时，所述驱动装置适于驱动所述伸缩装置，以使所述脚轮处于驻停状态。2.如权利要求1所述的驻车装置，其特征在于，所述伸缩装置包括位于所述支架本体的内腔中的推杆本体；以及所述推杆本体的下端固定有一驻车片，所述驻车片与所述推杆本体相对静止。3.如权利要求2所述的驻车装置，其特征在于，所述支架本体的内部具有一台阶腔；所述伸缩装置还包括固定在所述推杆本体上的弹簧盖帽和套设在所述推杆本体上的复位弹簧；其中，所述复位弹簧的一端抵住所述弹簧盖帽，另一端与所述台阶腔的台阶面相抵。4.如权利要求2或3所述的驻车装置，其特征在于，所述驱动装置包括驻车杆和固定在所述驻车杆上的驱动凸轮，以及所述驻车杆转动连接在所述支架本体上，其中当所述驻车杆转动时，所述驱动凸轮适于顶推所述推杆本体。5.如权利要求4所述的驻车装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：杭州唯精医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：