核电站隧洞清理的导向轮制造技术

本发明专利技术涉及一种核电站隧洞清理的导向轮，包括滚轮件、偏转件、导向支架和安装座，偏转件包括压力传感器，滚轮件转动安装在导向支架内，以使滚轮件能绕滚轮件的转轴转动，偏转件安装在导向支架上，以在作用力施加在滚轮件时控制导向支架带动滚轮件偏转，压力传感器用于检测滚轮件受到的压力。本核电站隧洞清理的导向轮能够沿着前进方向自动导正轮体，同时还设有压力传感器，能够感受其承受的压力，并将相关信息反馈给与其连接的控制装置，以便于控制装置根据不同情况做出不同调整，以此避免核电站隧洞清理的导向轮及与其连接的控制装置被破坏。破坏。破坏。

【技术实现步骤摘要】
核电站隧洞清理的导向轮


[0001]本专利技术涉及隧洞清理领域，更具体地说，涉及一种核电站隧洞清理的导向轮。

技术介绍

[0002]海底取水隧洞在长期使用后，隧洞内壁会生长出大量的海生物，过多的海生物会减少取水隧洞的取水面积，进而对隧洞的取水能力产生重大的影响。海底取水隧洞内海生物体量庞大、且杂物较多(如钢筋、石块等)，在进行隧洞清理后，海生物大量堆积于隧洞内壁弧面及中间平面。
[0003]由于隧洞结构限制，隧洞内壁弧面上的海生物难以彻底清理干净，往往存在海生物残余，海生物收集装置，即隧洞清理装置工作时需要良好适应隧洞底面的变化及行驶偏差造成的变化，隧洞清理装置的导向轮若不能对隧洞壁进行定位找正以及感知其承受力的变化，则会导致装置和隧洞内壁遭受破坏。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种核电站隧洞清理的导向轮。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种核电站隧洞清理的导向轮，包括滚轮件、偏转件、导向支架和安装座，所述偏转件包括压力传感器；
[0006]所述滚轮件转动安装在所述导向支架内，以使滚轮件能绕所述滚轮件的转轴转动；
[0007]所述偏转件安装在所述导向支架上，以在作用力施加在所述滚轮件时控制所述导向支架带动所述滚轮件偏转；
[0008]所述压力传感器用于检测所述滚轮件受到的压力。
[0009]在一些实施例中，所述滚轮件包括支承滚轮和滚轮轴承，所述滚轮轴承安装在所述支承滚轮的中心孔内。
[0010]在一些实施例中，所述滚轮件还包括端面环和密封圈，所述端面环穿设于所述滚轮轴承，所述密封圈卡入所述端面环与所述滚轮轴承的空隙内，以固定所述滚轮轴承。
[0011]在一些实施例中，所述滚轮件还包括定心套和滚轮支轴，所述导向支架两侧分别设有第一安装孔；
[0012]所述定心套穿设于所述第一安装孔和所述端面环，所述滚轮支轴穿设于定心套。
[0013]在一些实施例中，所述滚轮件还包括端盖，所述端盖安装在所述第一安装孔上，所述滚轮支轴另一端嵌入所述端盖内，以进一步固定所述滚轮支轴。
[0014]在一些实施例中，所述滚轮件还包括止动板，所述止动板安装在所述导向支架上，与所述滚轮支轴的一端抵靠。
[0015]在一些实施例中，所述导向支架的上方还设有第二安装孔，以供所述偏转件安装。
[0016]在一些实施例中，所述偏转件包括偏转支轴、偏转轴承和用于供所述压力传感器
安装的传感器支座；
[0017]所述偏转支轴固定在所述安装座内，所述偏转支轴转动安装在所述第二安装孔内；
[0018]所述偏转轴承安装在所述偏转支轴内，所述传感器支座安装在所述偏转轴承上。
[0019]在一些实施例中，所述偏转件还包括拉杆，所述拉杆穿设于所述偏转支轴和所述偏转轴承，所述拉杆一端与所述传感器支座抵靠。
[0020]在一些实施例中，所述偏转件还包括托盖，所述托盖安装在所述偏转支轴底部，所述拉杆一端固定在所述托盖上，以防止所述偏转支轴下滑移位。
[0021]在一些实施例中，所述偏转件还包括支承上盖，所述支承上盖安装在所述安装座顶部，所述压力传感器与所述支承上盖抵靠。
[0022]实施本专利技术具有以下有益效果：本实施例中的核电站隧洞清理的导向轮能够沿着前进方向自动导正轮体，同时还设有压力传感器，能够感受其承受的压力，并将相关信息反馈给与其连接的控制装置，以便于控制装置根据不同情况做出不同调整，以此避免核电站隧洞清理的导向轮及与其连接的控制装置被破坏。
附图说明
[0023]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：
[0024]图1是本专利技术实施例中核电站隧洞清理的导向轮的示意图；
[0025]图2是本专利技术实施例中核电站隧洞清理的导向轮的分解图；
[0026]图3是本专利技术实施例中核电站隧洞清理的导向轮的另一个视角的示意图；
[0027]图4是本专利技术实施例中核电站隧洞清理的导向轮的偏转件的剖视图；
[0028]图5是本专利技术实施例中核电站隧洞清理的导向轮的滚轮件的剖视图；
[0029]图6是本专利技术实施例中核电站隧洞清理的导向轮安装在隧洞清理装置上的示意图。
具体实施方式
[0030]为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。
[0031]图1至图6示出了本专利技术一些实施例中的核电站隧洞清理的导向轮，该装置能用于为隧洞清理装置5进行导向，感知隧洞对于隧洞清理装置5的作用力，以便于隧洞清理装置5根据此作用力调整运行状态，核电站隧洞清理的导向轮在具体包括滚轮件1、偏转件2、导向支架3和安装座4，偏转件2包括压力传感器21，滚轮件1转动安装在导向支架3内，以使滚轮件1能绕滚轮件1的转轴42转动，偏转件2安装在导向支架3上，以在作用力施加在滚轮件1时控制导向支架3带动滚轮件1偏转，压力传感器21用于检测滚轮件1受到的压力，具体地，在本实施例中，滚轮件1的轴线与偏转件2的轴线互相垂直但不相交，因此当核电站隧洞清理的导向轮在隧洞壁面6进行滚动时，受到的隧洞壁面6对于核电站隧洞清理的导向轮作用的压力使得偏转件2上产生转矩平衡，以此使得核电站隧洞清理的导向轮在滚动时自动导正隧洞清理装置5的移动方向。
[0032]因此本实施例中的核电站隧洞清理的导向轮能够沿着前进方向自动导正轮体，同
时还设有压力传感器，能够感受其承受的压力，并将相关信息反馈给与其连接的控制装置，以便于控制装置根据不同情况做出不同调整，以此避免核电站隧洞清理的导向轮及与其连接的控制装置被破坏。
[0033]滚轮件1在一些实施例中包括支承滚轮11和滚轮轴承12，支承滚轮11内部为钢制骨架，以此加强支承滚轮11的强度，提高支承滚轮11的承载能力，避免核电站隧洞清理的导向轮在滚动时发生形变，支承滚轮11外部包裹胶体，支承滚轮11外部因为隧洞壁面6接触，所以需要耐磨损的材料，同时外部接触面在本实施例中为圆柱型，在其他实施例中也可为外凸型，以此更好地贴紧隧洞壁面6，滚轮轴承12安装在支承滚轮11的中心孔内。
[0034]滚轮件1在一些实施例中还包括端面环13和密封圈14，端面环13穿设于滚轮轴承12，用于固定滚轮轴承12，密封圈14卡入端面环13与滚轮轴承12的空隙内，填充端面环13与滚轮轴承12之间的空隙，以此密封滚轮件1，在本实施例中一个核电站隧洞清理的导向轮包括两个密封圈14，分别从滚轮件1的两侧卡入端面环13与滚轮轴承12的缝隙中，端面环13和密封圈14安装完成后端面环13的端面轴肩贴合滚轮轴承12的一侧。
[0035]滚轮件1在一些实施例中还包括定心套15和滚轮支轴16，导向支架3在本实施例中有一块横向的支撑板和垂直安装在该支撑板底部两侧的竖向板组成，导向支架3两侧分别设有第一安装孔31，即导向支架3的两块竖向板上分别设有一个第一安装孔31，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核电站隧洞清理的导向轮，其特征在于，包括滚轮件(1)、偏转件(2)、导向支架(3)和安装座(4)，所述偏转件(2)包括压力传感器(21)；所述滚轮件(1)转动安装在所述导向支架(3)内，以使滚轮件(1)能绕所述滚轮件(1)的转轴(42)转动；所述偏转件(2)安装在所述导向支架(3)上，以在作用力施加在所述滚轮件(1)时控制所述导向支架(3)带动所述滚轮件(1)偏转；所述压力传感器(21)用于检测所述滚轮件(1)受到的压力。2.根据权利要求1所述的核电站隧洞清理的导向轮，其特征在于，所述滚轮件(1)包括支承滚轮(11)和滚轮轴承(12)，所述滚轮轴承(12)安装在所述支承滚轮(11)的中心孔内。3.根据权利要求2所述的核电站隧洞清理的导向轮，其特征在于，所述滚轮件(1)还包括端面环(13)和密封圈(14)，所述端面环(13)穿设于所述滚轮轴承(12)，所述密封圈(14)卡入所述端面环(13)与所述滚轮轴承(12)的空隙内，以固定所述滚轮轴承(12)。4.根据权利要求3所述的核电站隧洞清理的导向轮，其特征在于，所述滚轮件(1)还包括定心套(15)和滚轮支轴(16)，所述导向支架(3)两侧分别设有第一安装孔(31)；所述定心套(15)穿设于所述第一安装孔(31)和所述端面环(13)，所述滚轮支轴(16)穿设于定心套(15)。5.根据权利要求4所述的核电站隧洞清理的导向轮，其特征在于，所述滚轮件(1)还包括端盖(17)，所述端盖(17)安装在所述第一安装孔(31)上，所述滚轮支轴(16)另一端嵌入所述端盖(17)内，以进一步固定所述滚轮支轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国河，刘帅，余冰，张美玲，吴玉，王华刚，吴凤岐，丁慧民，
申请(专利权)人：中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：