【技术实现步骤摘要】
一种微型塑胶行星齿轮装配设备
[0001]本技术涉及行星齿轮装配
，尤其涉及一种微型塑胶行星齿轮装配设备。
技术介绍
[0002]行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统，绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就像太阳系中的行星那样，因此得名，而微型塑胶行星齿轮则是在行星齿轮的基础上，利用橡胶材质制成的小微型齿轮，该齿轮一般使用在小型电机的减速箱中。
[0003]传统的行星齿轮一般采用磁吸式的方式进行装配，将行星齿轮以圆周阵列的方式放置在太阳齿轮的外侧，随后将内齿环套接在行星齿轮外侧，然而由于塑胶齿轮的特殊性，磁吸的方式难以完成对齿轮的装配，因此，本领域技术人员，提出了一种微型塑胶行星齿轮装配设备，以解决上述存在的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种微型塑胶行星齿轮装配设备，该设计的一种微型塑胶行星齿轮装配设备利用六轴机械臂将第一齿轮输送轨中的行星...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种微型塑胶行星齿轮装配设备，包括机械臂安装座(4)，其特征在于：所述机械臂安装座(4)的上端面螺栓连接有机械臂安装底盘(8)，所述机械臂安装底盘(8)的上端面固定连接有六轴机械臂(7)，所述机械臂安装座(4)的外侧分别设置有第一齿轮输送轨(1)、第二齿轮输送轨(2)与齿轮输出轨(3)，所述有第一齿轮输送轨(1)、第二齿轮输送轨(2)与齿轮输出轨(3)呈圆周阵列式分布在机械臂安装座(4)的外侧，所述第一齿轮输送轨(1)与第二齿轮输送轨(2)的远离机械臂安装座(4)的一端分别设置有第一振动进料盘(5)与第二振动进料盘(6)。2.根据权利要求1所述的一种微型塑胶行星齿轮装配设备，其特征在于：所述第一齿轮输送轨(1)、第二齿轮输送轨(2)与齿轮输出轨(3)均包括有输送轨外架(10)，所述输送轨外架(10)靠近机械臂安装座(4)的一端设置为圆形，所述输送轨外架(10)的上侧壁远离机械臂安装座(4)的一端其中间位置开设有矩形送料槽(14)，所述输送轨外架(10)的上侧壁靠近机械臂安装座(4)的一端圆形待加工槽(15)，所述输送轨外架(10)的上下侧壁两侧位置转动连接有若干输送辊(12)，每一侧若...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅爱平，
申请(专利权)人：东莞伯恺智能传动技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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