一种适用于AGV的集成控制器制造技术

本实用新型专利技术属于AGV技术领域，涉及适用于AGV的集成控制器，包括壳体和固定板，所述固定板的上方固定安装核心控制板和接口板，所述壳体的底部通过间隔螺柱固定连接所述接口板，所述核心控制板与所述接口板通过插线排连接在一起，所述核心控制板设有四个脚，所述核心控制板通过间隔螺柱在所述四个脚处与所述接口板固定连接。提供足够多且多种电气接口，在功能上集成了无线WIFI、4G等功能，可以适配多种AGV小车的电气接口及功能需求。电气连接上全部采用ECU防水插件和防水航插，在外壳的封装上面实用防水密封胶进行处理，可以做到IP67的防护等级，在恶劣的工业环境也能稳定运行；采用国产RK3588核心板、STM32接口板，成本低廉，极大的降低了AGV的硬件成本。极大的降低了AGV的硬件成本。极大的降低了AGV的硬件成本。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于AGV的集成控制器


[0001]本技术涉及AGV
，更具体地说，涉及一种适用于AGV的集成控制器。

技术介绍

[0002]目前自动导向车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)已经越来越普遍地应用在工业搬运场所，是车间自动化物流系统的重要组成部分，而控制器又是AGV实现整车控制的主要器件。现有AGV使用的集成控制器大多采用传统PLC或传统嵌入式板等工业控制领域通用的控制器，而这类控制器通常体积重量大，安装受限，在电气接口的数量及功能多样化不足导致适配性很差，在防护上面无法做到防水防尘，不能满足在恶劣的工业环境对电气的要求，核心板和芯片大多采用进口导致成本高昂，以上种种缺陷在一定程度上影响了AGV的发展。
[0003]为了满足AGV对于控制器小型化、功能丰富、高稳定性、适用恶劣环境的需求，为此需要体积小、重量轻、电气接口数量多，接口类型多样化，适配性强，插接线方便牢固，防护等级高的集成式控制器。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题在于目前AGV体积大重量大、安装空间受限，针对现有技术的上述缺陷，提供一种适用于AGV的集成控制器，包括壳体和固定板，所述固定板的上方固定安装核心控制板和接口板，所述壳体的底部通过间隔螺柱固定连接所述接口板，所述核心控制板与所述接口板通过插线排连接在一起，所述核心控制板设有四个脚，所述核心控制板通过间隔螺柱在所述四个脚处与所述接口板固定连接。
[0005]优选地，所述核心控制板设有两路RS232通讯接口、一路CAN2.0通讯接口、两路千兆网络通讯接口、一路USB3.0通讯接口。
[0006]优选地，所述接口板设有二十八路低有效直流电源输入、四路高有效DI输入、二十路低有效DO输出、四路高有效DO输出、两路RS232通讯接口、一路RS485通讯接口、两路ABZ差分编码器输入接口、八路0
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10V模拟量输入接口。
[0007]优选地，所述固定板上还设有多个状态指示灯。
[0008]优选地，所述多个状态指示灯包括：第一网络通讯指示灯、第二网络通讯指示灯、USB通讯指示灯、WIFI连接状态指示灯和电源状态指示灯。
[0009]优选地，所述壳体由金属材料制成。
[0010]优选地，所述壳体外部设有防水密封胶。
[0011]优选地，所述核心控制板为RK3588核心板。
[0012]优选地，所述集成控制器设有ECU防水插件和防水航插。
[0013]优选地，所述固定板的上方还设有多个IO接口及通讯接口。
[0014]实施本技术的适用于AGV的集成控制器，具有以下有益效果：提供足够多且多种电气接口，在功能上集成了无线WIFI、4G等功能，可以适配多种AGV小车的电气接口及功
能需求；在电气连接上全部采用ECU防水插件和防水航插，在外壳的封装上面实用防水密封胶进行处理，可以做到IP67的防护等级，在恶劣的工业环境也能稳定运行；采用国产RK3588核心板，STM32接口板，成本低廉，极大的降低了AGV的硬件成本。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：
[0016]图1是本技术用于AGV的集成控制器的结构示意图。
[0017]图中，1
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壳体，2
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固定板，3
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核心控制板RK3588，4
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STM32接口板，5
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第一网络通讯指示灯，6
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第二网络通讯指示灯，7
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USB通讯指示灯，8
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WIFI连接状态指示灯，9
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电源状态指示灯，10
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CN1接口，11
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CN2接口，12
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CN3接口，13
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HC1接口，14
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HC2接口，15
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HC3接口,16
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SM1接口，17
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SM2接口，18
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SM3接口。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0020]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0021]请参阅图1，为本技术适用于AGV的集成控制器的结构示意图。如图1所示，在本技术一实施例提供的适用于AGV的集成控制器中，至少包括壳体1和固定板2，固定板2的上方固定安装核心控制板RK3588 3和STM32接口板4，壳体1的底部通过间隔螺柱固定连接STM32接口板4，核心控制板RK3588 3与STM32接口板4通过插线排连接在一起，核心控制板RK3588 3设有四个脚，核心控制板RK3588 3通过间隔螺柱在四个脚处与STM32接口板4固定连接。STM32接口板4和核心控制板RK3588 3通过上下层叠置设置。
[0022]核心控制板RK3588 3设有两路RS232通讯接口、一路CAN2.0通讯接口、两路千兆网络通讯接口、一路USB3.0通讯接口。核心控制板RK3588 3可以运行裸机程序或者LINUX操作系统，搭载AGV车载软件程序，用于实现AGV的自主控制。
[0023]STM32接口板4接口板设有二十八路低有效直流电源输入、四路高有效DI输入、二十路低有效DO输出、四路高有效DO输出、两路RS232通讯接口、一路RS485通讯接口、两路ABZ差分编码器输入接口、八路0
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10V模拟量输入接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于AGV的集成控制器，包括壳体和固定板，其特征在于，所述固定板的上方固定安装核心控制板和接口板，所述壳体的底部通过间隔螺柱固定连接所述接口板，所述核心控制板与所述接口板通过插线排连接在一起，所述核心控制板设有四个脚，所述核心控制板通过间隔螺柱在所述四个脚处与所述接口板固定连接。2.根据权利要求1所述的适用于AGV的集成控制器，其特征在于，所述核心控制板设有两路RS232通讯接口、一路CAN2.0通讯接口、两路千兆网络通讯接口、一路USB3.0通讯接口。3.根据权利要求1所述的适用于AGV的集成控制器，其特征在于，所述接口板设有二十八路低有效直流电源输入、四路高有效DI输入、二十路低有效DO输出、四路高有效DO输出、两路RS232通讯接口、一路RS485通讯接口、两路ABZ差分编码器输入接口、八路0
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10V模拟量输入接口。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕朝顺，许用炜，
申请(专利权)人：劢微机器人科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：