一种履带行走轮总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带行走轮总成，包括履带，履带两侧分别设置有内腹板和外腹板，内腹板的前端设置有马达固定板，马达固定板上固定有液压马达，内腹板与外腹板之间通过支撑轴连接，内腹板和外腹板之间设置有两个支重轮总成和一个主轴，主轴位于两个支重轮总成之间，内腹板和外腹板上均设置有涨紧板固定座，涨紧板固定座上设置有涨紧螺柱，涨紧螺柱上设置有第二螺母，涨紧螺柱的前端连有涨紧板，位于后方的支重轮总成的支重轮轴穿过内腹板和外腹板上开设的滑槽并通过涨紧板固定，内腹板和外腹板上均设置有通过第二螺钉固定的轴挡板，位于前方的支重轮总成的支重轮轴穿过内腹板和外腹板上开设的轴座并通过轴挡板固定。本实用新型专利技术提供的一种履带行走轮总成，能够减少功能轮的数量，结构紧凑，实用性提高。实用性提高。实用性提高。

【技术实现步骤摘要】
一种履带行走轮总成


[0001]本技术涉及一种履带行走轮总成，属于履带设计


技术介绍

[0002]履带行走轮一般会在前面设置一个驱动轮，后面设置一个导向轮，驱动轮和导向轮之间设置有两个负重轮，另外会在上方设置有支撑轮，用于调整履带的松紧。由于需要五个轮才能完整履带的行走功能，存在结构较为复杂的缺陷。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种履带行走轮总成，能够减少功能轮的数量，结构紧凑，实用性提高。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种履带行走轮总成，包括履带，所述履带两侧分别设置有内腹板和外腹板，所述内腹板的前端设置有马达固定板，所述马达固定板上固定有液压马达，所述内腹板与所述外腹板之间通过支撑轴连接，所述内腹板和外腹板之间设置有两个支重轮总成和一个主轴，所述主轴位于两个所述支重轮总成之间，所述内腹板和外腹板上均设置有涨紧板固定座，所述涨紧板固定座上设置有涨紧螺柱，所述涨紧螺柱上设置有第二螺母，所述涨紧螺柱的前端连有涨紧板，位于后方的所述支重轮总成的支重轮轴穿过所述内腹板和外腹板上开设的滑槽并通过所述涨紧板固定，所述内腹板和外腹板上均设置有通过第二螺钉固定的轴挡板，位于前方的所述支重轮总成的所述支重轮轴穿过所述内腹板和外腹板上开设的轴座并通过所述轴挡板固定。
[0006]所述内腹板和马达固定板之间通过马达固定连接板连接，所述马达固定板与所述马达固定连接板之间连有第一加强筋和第二加强筋，所述内腹板与所述马达固定连接板之间连有第三加强筋和第四加强筋，所述第四加强筋上设置有限位立板。
[0007]所述马达固定连接板上设置有减震块垫板，所述减震块垫板上设置有减震块，第三螺钉穿过所述减震块和减震块垫板后固定在所述马达固定连接板上。
[0008]所述支重轮轴的两端设置有与所述涨紧板或者轴挡板配合的凹槽，所述支重轮轴上套设有隔套和两个轴承，所述轴承的外侧通过锁紧螺母固定，所述锁紧螺母外侧设置有密封盖，所述隔套设置在两个所述轴承之间，所述轴承外套设有支重轮毂，所述支重轮毂外套设有支重轮。
[0009]内腹板内侧设置有所述主轴穿过的轴套，所述轴套上设置有固定所述主轴的第一螺钉。
[0010]所述支撑轴的端部通过第一螺母锁紧。
[0011]本技术的有益效果：本技术提供的一种履带行走轮总成，位于后方的支重轮总成兼具负重轮和导向轮的作用，可以减少一个负重轮或者导向轮，位于后方的支重轮的支重轮轴可以通过滑槽在腹板上调节位置，加以涨紧板的配合，能够始终保证履带处
于涨紧状态，免去支撑轮，在结构上精简，实用性较强。
附图说明
[0012]图1为本技术一种履带行走轮总成的总体结构示意图；
[0013]图2为本技术中内腹的结构示意图；
[0014]图3本技术中外内腹的结构示意图；
[0015]图4为本技术中支重轮总成结构示意图。
[0016]图中附图标记如下：1
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履带；2
‑
第四螺钉；3
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涨紧板固定座；4
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支重轮轴；5
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内腹板；6
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外腹板；7
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支重轮总成；8
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支撑轴；9
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减震块；10
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减震块垫板；11
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第三螺钉；12
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第二螺钉；13
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轴挡板；14
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第一螺母；15
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第一螺钉；16
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主轴；17
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涨紧螺柱；18
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第二螺母；19
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涨紧板；20
‑
驱动轮；21
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液压马达；22
‑
第四加强筋；23
‑
限位立板；24
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第三加强筋；25
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第一加强筋；26
‑
马达固定连接板；27
‑
第二加强筋；28
‑
马达固定板；29
‑
滑槽；30
‑
凹槽；31
‑
隔套；32
‑
支重轮；33
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密封盖；34
‑
支重轮毂；35
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轴承；36
‑
锁紧螺母。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0018]如图1到图4所示，本技术公开一种履带行走轮总成，包括履带1，履带1两侧分别设置有内腹板5和外腹板6，内腹板5的前端设置有马达固定板28，马达固定板28上通过第四螺钉2固定有液压马达21，液压马达21连有驱动轮20。内腹板5与外腹板6之间通过支撑轴8连接，内腹板5和外腹板6之间设置有两个支重轮总成7和一个主轴16，主轴16位于两个支重轮总成7之间，内腹板5和外腹板6上均设置有涨紧板固定座3，涨紧板固定座3上设置有涨紧螺柱17，涨紧螺柱17上设置有第二螺母18，涨紧螺柱17的前端连有涨紧板19，位于后方的支重轮总成7的支重轮轴4穿过内腹板5和外腹板6上开设的滑槽29并通过涨紧板19固定。通过调节第二螺母18，能够使履带处于涨紧状态，免去支撑轮。内腹板5和外腹板6上均设置有通过第二螺钉12固定的轴挡板13，位于前方的支重轮总成7的支重轮轴4穿过内腹板5和外腹板6上开设的轴座并通过轴挡板13固定。
[0019]内腹板5和马达固定板28之间通过马达固定连接板26连接，马达固定板28与马达固定连接板26之间连有第一加强筋25和第二加强筋27，内腹板5与马达固定连接板26之间连有第三加强筋24和第四加强筋22，第四加强筋22上设置有限位立板23。
[0020]马达固定连接板26上设置有减震块垫板10，减震块垫板10上设置有减震块9，第三螺钉11穿过减震块9和减震块垫板10后固定在马达固定连接板26上。
[0021]支重轮轴4的两端设置有与涨紧板19或者轴挡板13配合的凹槽30，支重轮轴4上套设有隔套31和两个轴承35，轴承35的外侧通过锁紧螺母36固定，锁紧螺母39外侧设置有密封盖33，隔套31设置在两个轴承35之间，轴承35外套设有支重轮毂34，支重轮毂34外套设有支重轮32。
[0022]内腹板5内侧设置有主轴16穿过的轴套，轴套上设置有固定主轴16的第一螺钉15。
[0023]支撑轴8的端部通过第一螺母14锁紧。
[0024]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技
术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带行走轮总成，其特征在于：包括履带(1)，所述履带(1)两侧分别设置有内腹板(5)和外腹板(6)，所述内腹板(5)的前端设置有马达固定板(28)，所述马达固定板(28)上固定有液压马达(21)，所述液压马达(21)连有驱动轮(20)，所述内腹板(5)与所述外腹板(6)之间通过支撑轴(8)连接，所述内腹板(5)和外腹板(6)之间设置有两个支重轮总成(7)和一个主轴(16)，所述主轴(16)位于两个所述支重轮总成(7)之间，所述内腹板(5)和外腹板(6)上均设置有涨紧板固定座(3)，所述涨紧板固定座(3)上设置有涨紧螺柱(17)，所述涨紧螺柱(17)上设置有第二螺母(18)，所述涨紧螺柱(17)的前端连有涨紧板(19)，位于后方的所述支重轮总成(7)的支重轮轴(4)穿过所述内腹板(5)和外腹板(6)上开设的滑槽(29)并通过所述涨紧板(19)固定，所述内腹板(5)和外腹板(6)上均设置有通过第二螺钉(12)固定的轴挡板(13)，位于前方的所述支重轮总成(7)的所述支重轮轴(4)穿过所述内腹板(5)和外腹板(6)上开设的轴座并通过所述轴挡板(13)固定。2.根据权利要求1所述的一种履带行走轮总成，其特征在于：所述内腹板(5)和马达固定板(28)之间通过马达固定连接板(26)连接，所述马达固定板(28)与所述马达固定连接板(26)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭云燕，严俊春，宋海峰，
申请(专利权)人：苏州新鼎应急装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：