一种多级顶升上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多级顶升上料机构，其包括有台板，台板的顶部固定有两个相对设置的立板，两个立板之间固定有多个相互平行的台阶板，多个台阶板均向出料方向倾斜，且多个台阶板的顶端高度由前至后依次递增，每个台阶板的前侧设有一运动板，运动板与台阶板平行设置且二者滑动配合，多个运动板的顶端高度由前至后依次递增，台板上固定有气缸，气缸用于驱使多个运动板沿平行于台阶板的方向滑动，且运动板的运动行程为：运动板的顶端在台阶板的顶端上方与下方之间往复运动。相比现有技术而言，本实用新型专利技术无需依赖振动机构输送五金螺母，而且本实用新型专利技术不仅能够对五金工件进行可靠取送，还能保证五金工件持续供料，较好地满足了应用需求。应用需求。应用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种多级顶升上料机构


[0001]本技术涉及工件上料排料装置，尤其涉及一种多级顶升上料机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，例如五金塑料工件的注塑工艺流程中，一般会涉及对五金件进行上料、排料的工序，并利用相应的排料机构实现相应的功能，相关机构请参见公开号为CN216068380U、名称为“螺母自动供料排料设备”的中国专利公开文献，其中记载了：
[0003]“通过将振动上料盘2、承载件3、顶升机构4和上料机构5等结合在一起，振动上料盘2、顶升机构4和上料机构5沿机架1的长度方向呈间隔开设置，承载件3安装于顶升机构4的一侧，振动上料盘2用于将螺母送料至承载件3，从而实现螺母的上料，顶升机构4用于抵顶承载件3上的螺母使得螺母脱离承载件3，从而便于上料机构5抓取承载件3上的螺母，上料机构5用于将螺母上料至目标位置，从而精确将螺母运输至目标位置”。
[0004]请参见该公开文献的说明书附图1，此类机构采用振动上料的方式实现螺母工件的输送和排布，然而因螺母为五金件，其重量相对较大，不利于振动输送，导致五金螺母的上料排料能力不足，不能实现连续供料，若采用手动排料方式，则存在人工成本较高的缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能够对五金工件进行可靠取送，从而保证五金工件持续供料的多级顶升上料机构。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案。
[0007]一种多级顶升上料机构，其包括有台板，所述台板的顶部固定有两个相对设置的立板，两个立板之间固定有多个相互平行的台阶板，多个台阶板均向出料方向倾斜，且多个台阶板的顶端高度由前至后依次递增，每个台阶板的前侧设有一运动板，所述运动板与所述台阶板平行设置且二者滑动配合，多个运动板的顶端高度由前至后依次递增，所述台板上固定有气缸，所述气缸用于驱使多个运动板沿平行于所述台阶板的方向滑动，且所述运动板的运动行程为：所述运动板的顶端在所述台阶板的顶端上方与下方之间往复运动。
[0008]优选地，所述台板上设有开口，多个台阶板和多个运动板均穿过所述开口。
[0009]优选地，所述台板的底部固定有支架，所述气缸固定于所述支架上。
[0010]优选地，所述支架上固定有滑套，所述滑套内穿设有滑杆且二者滑动配合，所述滑杆的倾斜方向与所述运动板的倾斜方向相同，所述滑杆的顶端固定有顶升支座，多个运动板均与所述顶升支座固定连接。
[0011]优选地，包括有两个滑套和两个滑杆。
[0012]优选地，所述顶升支座包括有斜向撑板，所述气缸的伸缩杆与所述斜向撑板的后端传动连接。
[0013]优选地，所述台板上固定有上料盒和排料盒，所述上料盒与位于最前侧的所述运
动板相邻设置，所述排料盒与位于最后侧的所述台阶板相邻设置。
[0014]优选地，所述台板上固定有柔性振动机构，所述排料盒设于所述柔性振动机构的顶端。
[0015]优选地，所述立板的后端固定有向所述排料盒方向延伸的挡料片。
[0016]优选地，所述气缸为笔形气缸。
[0017]本技术公开的多级顶升上料机构中，两个立板之间固定的多个台阶板均向后侧出料方向倾斜，使得多个台阶板的顶端形成高度依次递增的多级台阶，同时，在每个台阶板的前侧设置一个能够斜向滑动的运动板，当所述气缸用于驱使多个运动板向下运动时，所述运动板的顶端运动至所述台阶板的顶端下方，此时上料盒中的五金螺母滑入所述运动板的顶端，当所述运动板的顶端运动至所述台阶板的顶端上方时，因所述运动板倾斜设置，所以所述运动板顶端的五金螺母自然滑入所述台阶板的顶端，直至所述运动板再次下降时，所述台阶板顶端的五金螺母再次滑入后方的下一个所述运动板顶端，通过控制所述气缸往复运动，可将五金螺母依次输送至后方的排料盒内，以供下一工序中的机械手取用。相比现有技术而言，本技术无需依赖振动机构输送五金螺母，而且本技术不仅能够对五金工件进行可靠取送，还能保证五金工件持续供料，较好地满足了应用需求。
附图说明
[0018]图1为本技术多级顶升上料机构的立体图一；
[0019]图2为本技术多级顶升上料机构的侧视图；
[0020]图3为本技术多级顶升上料机构的内部结构图一；
[0021]图4为本技术多级顶升上料机构的内部结构图二；
[0022]图5为本技术多级顶升上料机构的内部结构图三；
[0023]图6为本技术多级顶升上料机构的立体图二。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本技术作更加详细的描述。
[0025]本技术公开了一种多级顶升上料机构，结合图1至图6所示，其包括有台板1，所述台板1的顶部固定有两个相对设置的立板2，两个立板2之间固定有多个相互平行的台阶板3，多个台阶板3均向出料方向倾斜，且多个台阶板3的顶端高度由前至后依次递增，每个台阶板3的前侧设有一运动板4，所述运动板4与所述台阶板3平行设置且二者滑动配合，多个运动板4的顶端高度由前至后依次递增，所述台板1上固定有气缸5，所述气缸5用于驱使多个运动板4沿平行于所述台阶板3的方向滑动，且所述运动板4的运动行程为：所述运动板4的顶端在所述台阶板3的顶端上方与下方之间往复运动。
[0026]上述结构中，两个立板2之间固定的多个台阶板3均向后侧出料方向倾5斜，使得多个台阶板3的顶端形成高度依次递增的多级台阶，同时，在每个
[0027]台阶板3的前侧设置一个能够斜向滑动的运动板4，当所述气缸5用于驱使多个运动板4向下运动时，所述运动板4的顶端运动至所述台阶板3的顶端下方，此时上料盒7中的五金螺母滑入所述运动板4的顶端，当所述运动板4
[0028]的顶端运动至所述台阶板3的顶端上方时，因所述运动板4倾斜设置，所以0所述运
动板4顶端的五金螺母自然滑入所述台阶板3的顶端，直至所述运动板4再次下降时，所述台阶板3顶端的五金螺母再次滑入后方的下一个所述运动板4顶端，通过控制所述气缸5往复运动，可将五金螺母依次输送至后方的排料盒8内，以供下一工序中的机械手取用。相比现有技术而言，本实
[0029]用新型无需依赖振动机构输送五金螺母，而且本技术不仅能够对五金工5件进行可靠取送，还能保证五金工件持续供料，较好地满足了应用需求。
[0030]为了便于安装、布设多个台阶板3和多个运动板4，在本实施例中，所述台板1上设有开口10，多个台阶板3和多个运动板4均穿过所述开口10。
[0031]作为一种优选方式，所述台板1的底部固定有支架6，所述气缸5固定于所述支架6上。
[0032]0结合图2、图3和图4所示，进一步地，所述支架6上固定有滑套60，
[0033]所述滑套60内穿设有滑杆61且二者滑动配合，所述滑杆61的倾斜方向与所述运动板4的倾斜方向相同，所述滑杆61的顶端固定有顶升支座62，多个运动板4均与所述顶升支座62固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多级顶升上料机构，其特征在于，包括有台板(1)，所述台板(1)的顶部固定有两个相对设置的立板(2)，两个立板(2)之间固定有多个相互平行的台阶板(3)，多个台阶板(3)均向出料方向倾斜，且多个台阶板(3)的顶端高度由前至后依次递增，每个台阶板(3)的前侧设有一运动板(4)，所述运动板(4)与所述台阶板(3)平行设置且二者滑动配合，多个运动板(4)的顶端高度由前至后依次递增，所述台板(1)上固定有气缸(5)，所述气缸(5)用于驱使多个运动板(4)沿平行于所述台阶板(3)的方向滑动，且所述运动板(4)的运动行程为：所述运动板(4)的顶端在所述台阶板(3)的顶端上方与下方之间往复运动。2.如权利要求1所述的多级顶升上料机构，其特征在于，所述台板(1)上设有开口(10)，多个台阶板(3)和多个运动板(4)均穿过所述开口(10)。3.如权利要求1所述的多级顶升上料机构，其特征在于，所述台板(1)的底部固定有支架(6)，所述气缸(5)固定于所述支架(6)上。4.如权利要求3所述的多级顶升上料机构，其特征在于，所述支架(6)上固定有滑套(60)，所述滑套(60)内穿设有滑杆(61)且二...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟常慰，莫维军，李荣江，程伟，
申请(专利权)人：广东蓝光智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：