一种全自动钢筋绑扎机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动钢筋绑扎机器人，包括底盘、位于底盘顶部一侧的密封仓以及位于底盘顶部上方一侧的钢筋捆扎机，所述底盘包括：设置在密封仓内部的控制模组，且底盘顶部远离所述密封仓的一侧设置有支撑架，所述密封仓的顶部设置有密封板。本实用新型专利技术通过支撑架将第二舵机安装在底盘的顶部，通过第二舵机可带动钢筋捆扎机发生转动，通过第三舵机可带动钢筋捆扎机进行上下调节，通过第四舵机可带动钢筋捆扎机的使用角度进行调节，通过三组舵机对钢筋捆扎机的使用进行调节，以便于对钢筋进行捆扎，通过第一舵机对摄像头的拍摄视角进行调节，使机器人的使用效果更好，便于快速对钢筋进行捆扎，钢筋捆扎的工作效率。钢筋捆扎的工作效率。钢筋捆扎的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动钢筋绑扎机器人


[0001]本技术涉及钢筋绑扎设备
，具体为一种全自动钢筋绑扎机器人。

技术介绍

[0002]绑扎是建筑施工初期对钢筋结构的编扎，便于更好的、安全的施工。
[0003]近年来，随着人工智能等新技术的迅猛发展，建筑建造技术的智能化升级成为建筑行业发展的重要趋势，而钢筋绑扎作为钢筋工程施工的重要工序之一，目前仍需大量工人手工完成，劳动强度大、效率低，且需要钢筋工长时间蹲于钢筋网片上，对其腰部和足部骨骼关节均有不可逆的伤害，在人工智能技术的加持下能够自动完成钢筋绑扎任务的机器人便具有广泛的应用需求。现市场上广泛流行的钢筋绑扎自动化工具，具体为全自动钢筋绑扎机，仅是在钢筋交叉结点处，进行了自动化出丝绑扎扭转流程的处理，却也未能避免钢筋工频繁的下蹲与起立带来的身体伤害。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种全自动钢筋绑扎机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动钢筋绑扎机器人，包括底盘、位于底盘顶部一侧的密封仓以及位于底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动钢筋绑扎机器人，其特征在于：包括底盘(1)、位于底盘(1)顶部一侧的密封仓(2)以及位于底盘(1)顶部上方一侧的钢筋捆扎机(3)，所述底盘(1)包括：设置在密封仓(2)内部的控制模组(101)，且底盘(1)顶部远离所述密封仓(2)的一侧设置有支撑架(102)；所述钢筋捆扎机(3)的一端设置有出线口(301)，所述钢筋捆扎机(3)内部远离所述出线口(301)的一端设置有扎丝(302)，所述钢筋捆扎机(3)顶部的一端设置有第一舵机(303)，所述第一舵机(303)的顶部设置有摄像头(304)，所述支撑架(102)的顶部设置有第二舵机(305)，所述第二舵机(305)的顶端设置有第三舵机(306)，所述第三舵机(306)的顶端设置有第四舵机(307)。2.根据权利要求1所述的一种全自动钢筋绑扎机器人，其特征在于：所述密封仓(2)的顶部设置有密封板(201)，所述密封板(201)的底部设置有密封块(202)，所述底盘(1)底部的四角处皆设置有安装板(203)，所述安装板(203)一端的一侧安装有载重电机(204)，所述载重电机(204)的输出端设置有动力轮(205)，所述安装板(203)远离所述载重电机(204)的一端设置有多组支撑轮(206)，所述动力轮(205)和支撑轮(206)的外侧设置有履带(207)。3.根据权利要求1所述的一种全自动钢筋绑扎机器人，其特征在于：所述密封仓(2)内部底端的四角处皆设置有安装柱，所述控制模组(101)内部的四角处皆设置有安装栓，且安装栓贯穿至安装柱内部，所述底盘(1)的内部设置有多组通孔。4.根据权利要求2所述的一种全自动钢筋绑扎机器人，其特征在于：所述底盘(1)的顶部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟鑫强，雷胜昌，李明峰，
申请(专利权)人：钟鑫强，
类型：新型
国别省市：