一种全自动钢筋绑扎机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动钢筋绑扎机器人，包括底盘、位于底盘顶部一侧的密封仓以及位于底盘顶部上方一侧的钢筋捆扎机，所述底盘包括：设置在密封仓内部的控制模组，且底盘顶部远离所述密封仓的一侧设置有支撑架，所述密封仓的顶部设置有密封板。本实用新型专利技术通过支撑架将第二舵机安装在底盘的顶部，通过第二舵机可带动钢筋捆扎机发生转动，通过第三舵机可带动钢筋捆扎机进行上下调节，通过第四舵机可带动钢筋捆扎机的使用角度进行调节，通过三组舵机对钢筋捆扎机的使用进行调节，以便于对钢筋进行捆扎，通过第一舵机对摄像头的拍摄视角进行调节，使机器人的使用效果更好，便于快速对钢筋进行捆扎，钢筋捆扎的工作效率。钢筋捆扎的工作效率。钢筋捆扎的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动钢筋绑扎机器人


[0001]本技术涉及钢筋绑扎设备
，具体为一种全自动钢筋绑扎机器人。

技术介绍

[0002]绑扎是建筑施工初期对钢筋结构的编扎，便于更好的、安全的施工。
[0003]近年来，随着人工智能等新技术的迅猛发展，建筑建造技术的智能化升级成为建筑行业发展的重要趋势，而钢筋绑扎作为钢筋工程施工的重要工序之一，目前仍需大量工人手工完成，劳动强度大、效率低，且需要钢筋工长时间蹲于钢筋网片上，对其腰部和足部骨骼关节均有不可逆的伤害，在人工智能技术的加持下能够自动完成钢筋绑扎任务的机器人便具有广泛的应用需求。现市场上广泛流行的钢筋绑扎自动化工具，具体为全自动钢筋绑扎机，仅是在钢筋交叉结点处，进行了自动化出丝绑扎扭转流程的处理，却也未能避免钢筋工频繁的下蹲与起立带来的身体伤害。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种全自动钢筋绑扎机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动钢筋绑扎机器人，包括底盘、位于底盘顶部一侧的密封仓以及位于底盘顶部上方一侧的钢筋捆扎机，所述底盘包括：
[0006]设置在密封仓内部的控制模组，且底盘顶部远离所述密封仓的一侧设置有支撑架；
[0007]所述钢筋捆扎机的一端设置有出线口，所述钢筋捆扎机内部远离所述出线口的一端设置有扎丝，所述钢筋捆扎机顶部的一端设置有第一舵机，所述第一舵机的顶部设置有摄像头，所述支撑架的顶部设置有第二舵机，所述第二舵机的顶端设置有第三舵机，所述第三舵机的顶端设置有第四舵机。
[0008]优选的，所述密封仓的顶部设置有密封板，所述密封板的底部设置有密封块，所述底盘底部的四角处皆设置有安装板，所述安装板一端的一侧安装有载重电机，所述载重电机的输出端设置有动力轮，所述安装板远离所述载重电机的一端设置有多组支撑轮，所述动力轮和支撑轮的外侧设置有履带。
[0009]优选的，所述密封仓内部底端的四角处皆设置有安装柱，所述控制模组内部的四角处皆设置有安装栓，且安装栓贯穿至安装柱内部，所述底盘的内部设置有多组通孔。
[0010]优选的，所述底盘的顶部设置有多组贯穿至安装板内部的固定栓，所述安装板通过固定栓与底盘可拆卸连接，所述密封板通过密封块与密封仓可拆卸连接。
[0011]优选的，所述载重电机的一端设置有安装座，所述载重电机通过安装座与安装板可拆卸连接，所述载重电机的输出端连接有转轴，且转轴贯穿至动力轮内部。
[0012]优选的，所述支撑轮的内部设置有轴承，所述安装板的一端设置有贯穿至轴承内
部的转动杆，所述支撑轮通过转动杆和轴承与安装板转动连接。
[0013]优选的，所述第一舵机通过螺栓与钢筋捆扎机可拆卸连接，所述摄像头通过第一舵机与钢筋捆扎机活动连接，所述支撑架底部的两端皆设置有固定块，所述支撑架通过固定块与底盘可拆卸连接。
[0014]优选的，所述第三舵机通过第二舵机与支撑架活动连接，所述第四舵机通过第三舵机与第二舵机活动连接，所述第二舵机通过支撑架与底盘转动连接。
[0015]优选的，所述钢筋捆扎机的一端设置有安装槽，所述钢筋捆扎机通过安装槽与第四舵机可拆卸连接，所述钢筋捆扎机通过第四舵机与第三舵机活动连接。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1.本技术通过支撑架将第二舵机安装在底盘的顶部，通过第二舵机可带动钢筋捆扎机发生转动，通过第三舵机可带动钢筋捆扎机进行上下调节，通过第四舵机可带动钢筋捆扎机的使用角度进行调节，通过三组舵机对钢筋捆扎机的使用进行调节，以便于对钢筋进行捆扎，通过第一舵机对摄像头的拍摄视角进行调节，使机器人的使用效果更好，便于快速对钢筋进行捆扎，钢筋捆扎的工作效率；
[0018]2.本技术通过密封仓对控制模组进行保护，通过密封块将密封板固定安装在密封仓的顶部，实现对密封仓进行密封，通过载重电机带动动力轮发生转动，通过轴承和转动杆可使支撑轮与安装板发生转动，实现对履带进行支撑，便于带动履带发生转动，使机器人的控制移动效果更好，可避免钢筋工频繁的下蹲与起立带来的身体伤害，方便人们的使用。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0020]图1为本技术的剖视图。
[0021]图2为本技术的底盘结构示意图。
[0022]图3为本技术的主视图。
[0023]图中：1、底盘；101、控制模组；102、支撑架；2、密封仓；201、密封板；202、密封块；203、安装板；204、载重电机；205、动力轮；206、支撑轮；207、履带；3、钢筋捆扎机；301、出线口；302、扎丝；303、第一舵机；304、摄像头；305、第二舵机；306、第三舵机；307、第四舵机。
具体实施方式
[0024]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须
具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
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3，本技术提供的一种全自动钢筋绑扎机器人实施例：一种全自动钢筋绑扎机器人，包括底盘1、位于底盘1顶部一侧的密封仓2以及位于底盘1顶部上方一侧的钢筋捆扎机3，底盘1包括：设置在密封仓2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动钢筋绑扎机器人，其特征在于：包括底盘(1)、位于底盘(1)顶部一侧的密封仓(2)以及位于底盘(1)顶部上方一侧的钢筋捆扎机(3)，所述底盘(1)包括：设置在密封仓(2)内部的控制模组(101)，且底盘(1)顶部远离所述密封仓(2)的一侧设置有支撑架(102)；所述钢筋捆扎机(3)的一端设置有出线口(301)，所述钢筋捆扎机(3)内部远离所述出线口(301)的一端设置有扎丝(302)，所述钢筋捆扎机(3)顶部的一端设置有第一舵机(303)，所述第一舵机(303)的顶部设置有摄像头(304)，所述支撑架(102)的顶部设置有第二舵机(305)，所述第二舵机(305)的顶端设置有第三舵机(306)，所述第三舵机(306)的顶端设置有第四舵机(307)。2.根据权利要求1所述的一种全自动钢筋绑扎机器人，其特征在于：所述密封仓(2)的顶部设置有密封板(201)，所述密封板(201)的底部设置有密封块(202)，所述底盘(1)底部的四角处皆设置有安装板(203)，所述安装板(203)一端的一侧安装有载重电机(204)，所述载重电机(204)的输出端设置有动力轮(205)，所述安装板(203)远离所述载重电机(204)的一端设置有多组支撑轮(206)，所述动力轮(205)和支撑轮(206)的外侧设置有履带(207)。3.根据权利要求1所述的一种全自动钢筋绑扎机器人，其特征在于：所述密封仓(2)内部底端的四角处皆设置有安装柱，所述控制模组(101)内部的四角处皆设置有安装栓，且安装栓贯穿至安装柱内部，所述底盘(1)的内部设置有多组通孔。4.根据权利要求2所述的一种全自动钢筋绑扎机器人，其特征在于：所述底盘(1)的顶部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟鑫强，雷胜昌，李明峰，
申请(专利权)人：钟鑫强，
类型：新型
国别省市：