本实用新型专利技术涉及检测装置技术领域，公开了一种平面度检测装置，包括旋转移送载台，其上包括多个上料区域，各上料区域能分别旋转移送至检测区域，结构紧凑；定位夹具，每个上料区域上分别设有两个定位夹具，各定位夹具分别用于夹紧定位一个待测物，能够保证准确定位；采集检测机构，包括一个视觉相机和两个激光测量器；调位机构，视觉相机和两个激光测量器分别设于调位机构的输出端，调位机构能驱动视觉相机和两个激光测量器在检测区域的上方沿第一方向和/或第二方向平移，视觉相机能对检测区域的两个待测物进行视觉标定定位，两个激光测量器能分别对各自对应的待测物进行同步激光打点平面度检测，测量高效快速。测量高效快速。测量高效快速。
【技术实现步骤摘要】
一种平面度检测装置
[0001]本技术涉及检测装置
，尤其涉及一种平面度检测装置。
技术介绍
[0002]平面度测量用于检测被检测物件的实际表面平整度。测量方法多种多样，主要包括塞尺测量、液平面测量、激光测量等方法。
[0003]常见的Watch后盖、液晶面板等元件在生产过程中通常都需要进行平面度检测。而采用激光测量方式的平面度检测装置在工业生产中具有广泛的应用。专利公开号为CN211234325U的中国技术专利公开了一种平面度测量装置，其相机标定模组对待测元件进行相机标定并输出待测元件的定位数据至电控模组，电控模组依据待测元件的定位数据控制移动模组带动激光打点模组移动并发射激光打点信号至待测元件表面，激光打点模组接收在待测元件的表面反射的激光打点反射信号并输出对应的高度反馈数据至电控模组，电控模组依据高度反馈数据计算并输出待测元件的表面的平面度。
技术实现思路
[0004]而提供结构紧凑，能够实现待测物的准确定位、高效快速测量的平面度检测装置是相关设备不断优化改进的主要方向之一。
[0005]本技术的目的在于提出一种平面度检测装置，其体积紧凑，平面度检测效率高，能够保证待测物件的准确定位。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种平面度检测装置，包括：
[0008]旋转移送载台，其上包括多个上料区域，所述旋转移送载台的各所述上料区域能够分别旋转移送至检测区域；
[0009]定位夹具，所述旋转移送载台的每个所述上料区域上分别设置有两个所述定位夹具，各所述定位夹具分别用于夹紧定位一个待测物；
[0010]采集检测机构，包括一个视觉相机和两个激光测量器；
[0011]调位机构，所述视觉相机和两个所述激光测量器分别设置于所述调位机构的输出端，所述调位机构能够驱动所述视觉相机和两个所述激光测量器在所述检测区域的上方沿第一方向和/或第二方向平移，所述视觉相机能够对所述检测区域的两个待测物进行视觉标定定位，两个所述激光测量器能够分别对各自对应的待测物进行同步激光打点平面度检测，所述第二方向垂直于所述第一方向。
[0012]进一步地，所述调位机构包括：
[0013]第一方向位移组件；
[0014]第二方向位移组件，设置于所述第一方向位移组件上，所述视觉相机和两个所述激光测量器均设置于所述第二方向位移组件的输出端。
[0015]进一步地，所述第一方向位移组件包括：
[0016]第一方向导轨，沿所述第一方向延伸设置；
[0017]第一方向滑块，滑动设置于所述第一方向导轨上，所述第二方向位移组件设置于所述第一方向滑块上；
[0018]第一丝杠螺母驱动副，包括第一伺服电机、与所述第一伺服电机传动连接的第一丝杠，与所述第一丝杠螺纹连接的第一螺母，所述第一螺母与所述第一方向滑块或所述第二方向位移组件连接，以驱动所述第二方向位移组件沿所述第一方向位移。
[0019]进一步地，所述第二方向位移组件包括：
[0020]第二方向导轨，沿所述第二方向延伸设置；
[0021]第二方向滑块，滑动设置于所述第一方向导轨上，所述第二方向滑块连接于所述第一方向滑块上；
[0022]第二丝杠螺母驱动副，包括设置于所述第一方向滑块上的第二伺服电机、与所述第二伺服电机传动连接的第二丝杠，与所述第二丝杠螺纹连接的第二螺母，所述第二螺母与所述第二方向导轨连接，以驱动所述第二方向导轨沿所述第二方向位移，所述视觉相机和两个所述激光测量器分别设置于所述第二方向导轨上。
[0023]进一步地，所述调位机构还包括：
[0024]第三方向位移组件，所述视觉相机通过所述第三方向位移组件设置于所述第二方向位移组件的输出端，所述第三方向位移组件用于驱动所述视觉相机沿垂直于所述第一方向及所述第二方向的第三方向位移。
[0025]进一步地，所述定位夹具包括：
[0026]载块，固定于所述上料区域中，所述载块包括用于承托待测物的水平载面；
[0027]侧边定位块组件，设置于所述载块的侧边位置，用于抵靠所述载块上承托的待测物的侧部；
[0028]夹紧执行组件，相对所述侧边定位块组件设置，用于向所述侧边定位块组件的方向推压所述载块，以将待测物零自由度的定位夹紧于所述载块上。
[0029]进一步地，所述旋转移送载台包括：
[0030]旋转圆盘，呈圆盘状，多个所述上料区域沿所述旋转圆盘的周向均布于所述旋转圆盘的盘面上；
[0031]旋转驱动源，其输出端与所述旋转圆盘连接，以驱动所述旋转圆盘旋转，使各所述上料区域分别旋转移送至检测区域；
[0032]定位校准块，设置于所述旋转圆盘的盘面上，被配置为所述采集检测机构对所述上料区域的定位校准。
[0033]进一步地，所述视觉相机和两个所述激光测量器沿所述第一方向并排间隔设置，且所述视觉相机位于两个所述激光测量器之间；
[0034]其中，夹紧定位有两个待测物的所述上料区域停靠至所述检测区域中时，所述两个待测物沿所述第一方向并排间隔设置且间距与两个所述激光测量器的间距相等。
[0035]进一步地，所述旋转圆盘的中心开设有第一通孔，所述旋转驱动源的中部开设有连通所述第一通孔的第二通孔，所述平面度检测装置还包括：
[0036]万向旋转接头，包括被配置为与外部气动设备通气连通的固定接头部、与所述固定接头部同轴连接的旋转接头部，所述旋转接头部内的气道与所述固定接头部内的气道连
通，各所述定位夹具通过连通气管与所述旋转接头部的进气口连通且各所述连通气管上串接有开关阀，所述万向旋转接头容纳于所述第一通孔和所述第二通孔中。
[0037]进一步地，还包括：
[0038]中控器，分别于所述旋转移送载台、所述定位夹具、所述采集检测机构及所述调位机构电控连接。
[0039]进一步地，还包括：
[0040]机柜，所述旋转移送载台、所述定位夹具、所述采集检测机构及所述调位机构分别设置于所述机柜中。
[0041]本技术的有益效果：
[0042]平面度检测装置的旋转移送载台上包括多个上料区域，各上料区域能分别旋转移送至检测区域，旋转送料结构紧凑；每个上料区域上分别设有两个定位夹具，各定位夹具分别用于夹紧定位一个待测物，因此能够保证准确定位；采集检测机构包括一个视觉相机和两个激光测量器；视觉相机和两个激光测量器分别设于调位机构的输出端，调位机构能驱动视觉相机和两个激光测量器在检测区域的上方沿第一方向和/或第二方向平移，视觉相机能对检测区域的两个待测物进行视觉标定定位，两个激光测量器能分别对各自对应的待测物进行同步激光打点平面度检测，测量高效快速。
附图说明
[0043]图1是待测物的俯视示意图；
[0044]图2是本技术提供的平面度检测装置的整体示意图；
[0045]图3是本技术提供的平面度检测装置隐去本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种平面度检测装置，其特征在于，包括：旋转移送载台(1)，其上包括多个上料区域，所述旋转移送载台(1)的各所述上料区域能够分别旋转移送至检测区域；定位夹具(2)，所述旋转移送载台(1)的每个所述上料区域上分别设置有两个所述定位夹具(2)，各所述定位夹具(2)分别用于夹紧定位一个待测物(100)；采集检测机构(3)，包括一个视觉相机(31)和两个激光测量器(32)；调位机构(4)，所述视觉相机(31)和两个所述激光测量器(32)分别设置于所述调位机构(4)的输出端，所述调位机构(4)能够驱动所述视觉相机(31)和两个所述激光测量器(32)在所述检测区域的上方沿第一方向和/或第二方向平移，所述视觉相机(31)能够对所述检测区域的两个待测物(100)进行视觉标定定位，两个所述激光测量器(32)能够分别对各自对应的待测物(100)进行同步激光打点平面度检测，所述第二方向垂直于所述第一方向。2.如权利要求1所述的平面度检测装置，其特征在于，所述调位机构(4)包括：第一方向位移组件(41)；第二方向位移组件(42)，设置于所述第一方向位移组件(41)上，所述视觉相机(31)和两个所述激光测量器(32)均设置于所述第二方向位移组件(42)的输出端。3.如权利要求2所述的平面度检测装置，其特征在于，所述第一方向位移组件(41)包括：第一方向导轨，沿所述第一方向延伸设置；第一方向滑块，滑动设置于所述第一方向导轨上，所述第二方向位移组件(42)设置于所述第一方向滑块上；第一丝杠螺母驱动副，包括第一伺服电机、与所述第一伺服电机传动连接的第一丝杠，与所述第一丝杠螺纹连接的第一螺母，所述第一螺母与所述第一方向滑块或所述第二方向位移组件(42)连接，以驱动所述第二方向位移组件(42)沿所述第一方向位移。4.如权利要求3所述的平面度检测装置，其特征在于，所述第二方向位移组件(42)包括：第二方向导轨，沿所述第二方向延伸设置；第二方向滑块，滑动设置于所述第一方向导轨上，所述第二方向滑块连接于所述第一方向滑块上；第二丝杠螺母驱动副，包括设置于所述第一方向滑块上的第二伺服电机、与所述第二伺服电机传动连接的第二丝杠，与所述第二丝杠螺纹连接的第二螺母，所述第二螺母与所述第二方向导轨连接，以驱动所述第二方向导轨沿所述第二方向位移，所述视觉相机(31)和两个所述激光测量器(32)分别设置于所述第二方向导轨上。5.如权利要求2所述的平面度检测装置，其特征在于，所述调位机构(4)还包括：第三方向位移组件(43)，所述视觉相机(31)通过所述第三方向位移组件(43)设置于所述第二方向位移组件(42)的输出端，所述第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘延利，王彦发，
申请(专利权)人：东莞市兆丰精密仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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