一种吊装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及建筑施工技术领域，尤其是一种吊装设备，包括底座、起吊架、吊装机构、转动机构和控制系统；起吊架通过转动机构与底座转动连接，吊装机构设置在起吊架顶部；转动机构包括电机、主动齿轮和从动齿轮，电机设置在底座上，电机的驱动端与主动齿轮连接，从动齿轮套设在起吊架外周壁上，主动齿轮与从动齿轮啮合；控制系统包括控制器和光电传感器；电机、光电传感器均与控制器电连接；光电传感器设置在吊装机构上，位于吊装机构朝向前进方向的一端，光电传感器检测障碍物的距离，并反馈距离检测信号至控制器，控制器根据距离检测信号控制电机的启闭，采用本方案，能够减轻劳动强度，避免吊装物受到碰撞。避免吊装物受到碰撞。避免吊装物受到碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种吊装设备


[0001]本技术涉及建筑施工
，特别涉及一种吊装设备。

技术介绍

[0002]现有吊装设备通常包括底座和底部转动安装在底座上的起吊架，起吊架上吊装好相应的吊装物后，需要将起吊架水平旋转至对应的位置，所以起吊架上设有用于水平转动起吊架的把手，为保证起吊架的稳定性和日常不使用时不被轻易转动，起吊架底部与底座存在较大的摩擦，从而需要多人推动把手实现起吊架的水平旋转，增加了劳动强度，费时费力。
[0003]其次，在起吊架水平旋转过程中，吊装物通常吊于高处，人工视线受限制，对于高处吊装物前方的障碍物判断容易出现偏差，容易使得吊装物与周边其他设备发生碰撞，造成不必要的损失，而且存在安全隐患；除此之外，吊装物发生碰撞后，还需重新转回，增加了人力消耗，影响施工效率。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种吊装设备，能够减轻工作人员的劳动强度，且避免吊装物与周边其他设备发生碰撞。
[0005]为了达到上述目的，本技术的基础方案如下：
[0006]一种吊装设备，包括底座、起吊架、吊装机构、转动机构和控制系统；
[0007]所述起吊架通过转动机构与底座转动连接，所述吊装机构设置在起吊架顶部；
[0008]所述转动机构包括电机、主动齿轮和从动齿轮，所述电机设置在底座上，所述电机的驱动端与主动齿轮连接，所述从动齿轮套设在起吊架外周壁上，所述主动齿轮与从动齿轮啮合；
[0009]所述控制系统包括控制器和光电传感器；
[0010]所述电机、光电传感器均与控制器电连接；
[0011]所述光电传感器设置在吊装机构上，位于吊装机构朝向前进方向的一端，所述光电传感器检测障碍物的距离，并反馈距离检测信号至控制器，所述控制器根据距离检测信号控制电机的启闭。
[0012]本技术的原理及优点在于：本技术通过底座、起吊架、电机、主动齿轮和从动齿轮的配合使用，电机驱动主动齿轮转动，进而带动从动齿轮和从动齿轮内的起吊架转动，将起吊架上的吊装机构水平旋转至对应的位置，电机、主动齿轮和从动齿轮的设置，在不使用时关闭电机，能够保证起吊架的稳定性，启动电机后，能够实现起吊架的水平旋转，不需要多人推动，减轻了劳动强度，省时省力，提高施工效率；通过控制器和光电传感器的配合使用，将光电传感器设置在吊装机构朝向前进方向的一端，通过光电传感器检测障碍物的距离，并反馈距离检测信号至控制器，所述控制器根据距离检测信号控制电机的启闭，能够在水平转动起吊架时，检测吊装机构前进方向上的障碍物，避免吊装物与周边其他
设备发生碰撞，造成不必要的损失，安全性高。
[0013]进一步，所述吊装机构包括电动葫芦、钢丝绳和吊装架，所述电动葫芦设置在起吊架顶部，所述电动葫芦上设有钢丝绳，所述钢丝绳的伸出端与吊装架连接，所述光电传感器位于吊装架朝向前进方向的一端。
[0014]有益效果：通过电动葫芦、钢丝绳和吊装架的配合使用，电动葫芦便于对钢丝绳进行收卷，并带动钢丝绳伸出端的吊装架在竖向移动，便于吊装和卸下吊装物，将光电传感器设在吊装架朝向前进方向的一端，便于检测吊装架前进方向上的障碍物。
[0015]进一步，所述电动葫芦与控制器电连接，所述控制器根据距离检测信号控制电动葫芦收放钢丝绳。
[0016]有益效果：当吊装架的前进方向存在障碍物时，控制器根据距离检测信号控制电动葫芦卷收钢丝绳，使得吊装架能够避免与障碍物发生碰撞。
[0017]进一步，所述光电传感器设置为四个，位于吊装架朝向前进方向的端面的四个转角处。
[0018]有益效果：将光电传感器设置在吊装架朝向前进方向的端面的四个转角处，使得光电传感器检测吊装架前进方向的障碍物的范围更广，安全性能更好。
[0019]有益效果：红外传感器利用红外反射原理，检测障碍物的距离，并反馈距离检测信号至控制器，具有灵敏度高，反应快的优点。
[0020]进一步，所述起吊架底部通过轴承转动连接在底座内。
[0021]有益效果：使得起吊架在转动时更加稳定。
[0022]进一步，所述底座呈空腔结构，所述主动齿轮转动连接在底座内，所述从动齿轮位于底座内且与主动齿轮啮合。
[0023]有益效果：将主动齿轮和从动齿轮设置在底座的空腔内，相对于将主动齿轮和从动齿轮设置在底座外，不易老化。
附图说明
[0024]图1为本技术实施例一种吊装设备的整体结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0026]说明书附图中的标记包括：底座1、起吊架2、电机3、主动齿轮4、从动齿轮5、控制器6、光电传感器7、电动葫芦8、钢丝绳9、吊装架10、轴承11。
[0027]实施例1：
[0028]实施例1基本如附图1所示：
[0029]一种吊装设备，包括底座1、起吊架2、吊装机构、转动机构和控制系统；
[0030]所述起吊架2通过转动机构与底座1转动连接，所述吊装机构设置在起吊架2顶部；
[0031]所述转动机构包括电机3、主动齿轮4和从动齿轮5，所述电机3设置在底座1上，所述电机3的驱动端与主动齿轮4连接，所述从动齿轮5套设在起吊架2外周壁上，所述主动齿轮4与从动齿轮5啮合；
[0032]所述控制系统包括控制器6和光电传感器7；
[0033]所述电机3、光电传感器7均与控制器6电连接；
[0034]所述光电传感器7设置在吊装机构上，位于吊装机构朝向前进方向的一端，所述光电传感器7检测障碍物的距离，并反馈距离检测信号至控制器6，所述控制器6根据距离检测信号控制电机3的启闭。
[0035]本方案通过底座1、起吊架2、电机3、主动齿轮4和从动齿轮5的配合使用，电机3驱动主动齿轮4转动，进而带动从动齿轮5和从动齿轮5内的起吊架2转动，将起吊架2上的吊装机构水平旋转至对应的位置，电机3、主动齿轮4和从动齿轮5的设置，在不使用时关闭电机3，能够保证起吊架2的稳定性，启动电机3后，能够实现起吊架2的水平旋转，不需要多人推动，减轻了劳动强度，省时省力，提高施工效率；通过控制器6和光电传感器7的配合使用，本实施例中，控制器6为单片机，优选为STM32H系列高性能单片机，将光电传感器7设置在吊装机构朝向前进方向的一端，通过光电传感器7检测障碍物的距离，并反馈距离检测信号至控制器6，所述控制器6根据距离检测信号控制电机3的启闭，具体的，所述距离检测信号显示光电传感器7与障碍物之间的距离小于预设距离阈值时，控制器6控制电机3关闭，当所述距离检测信号显示光电传感器7与障碍物之间的距离大于预设距离阈值时，控制器控制电机重新开启，这样能够在水平转动起吊架2时，检测吊装机构前进方向上的障碍物，避免吊装物与周边其他设备发生碰撞，造成不必要的损失，安全性高。
[0036]所述吊装机构包括电动葫芦8、钢丝绳9和吊装架10，所述电动葫芦8设置在起吊架2顶部，所述电动葫芦8上设有钢丝绳9，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊装设备，其特征在于：包括底座、起吊架、吊装机构、转动机构和控制系统；所述起吊架通过转动机构与底座转动连接，所述吊装机构设置在起吊架顶部；所述转动机构包括电机、主动齿轮和从动齿轮，所述电机设置在底座上，所述电机的驱动端与主动齿轮连接，所述从动齿轮套设在起吊架外周壁上，所述主动齿轮与从动齿轮啮合；所述控制系统包括控制器和光电传感器；所述电机、光电传感器均与控制器电连接；所述光电传感器设置在吊装机构上，位于吊装机构朝向前进方向的一端，所述光电传感器检测障碍物的距离，并反馈距离检测信号至控制器，所述控制器根据距离检测信号控制电机的启闭。2.根据权利要求1所述的一种吊装设备，其特征在于：所述吊装机构包括电动葫芦、钢丝绳和...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓，周洋，王同奎，诸力维，王宇，罗黄河，谢川，赵宏，何俊祥，张楷彬，
申请(专利权)人：重庆市三峡鱼复排水有限责任公司，
类型：新型
国别省市：